初学PCL,基础为零,根据《点云库PCL学习教程》进行的学习,但是对于零基础的我来说,还是参考了网上多位大神的心得才成功运行了第一个示例程序,因此在这里总结一下遇到的问题,仅供其他零基础伙伴参考,个中错误不足之处也请大家不吝赐教。
就是使用下边的示例程序进行的学习。
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int
main(int argc,char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
if(pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("test_pcd.pcd",*cloud)==-1)//*打开点云文件
{
PCL_ERROR("Couldn't read file test_pcd.pcd\n");
return(-1);
}
std::cout<<"Loaded "
<<cloud->width*cloud->height
<<" data points from test_pcd.pcd with the following fields: "
<<std::endl;
for(size_t i=0;i<cloud->points.size();++i)
std::cout<<" "<<cloud->points[i].x
<<" "<<cloud->points[i].y
<<" "
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