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【电机】音圈电机是什么、作用、工作原理

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是什么

音圈电机(Voice Cil Actuato r) 是一种特殊形式的直接驱动电机(直接驱动就是在驱动系统控制下,将直驱电机直接连接到负载上,实现对负载的直接驱动),具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性。音圈电机运动形式可以为直线形式或者圆弧形式。

作用

随着对高速高精度定位系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展,音圈电机不仅被广泛用在磁盘激光唱片定位等精密定位系统中,在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用.。如光学系统中透镜的定位(聚焦);机械工具的多坐标定位平台;医学装置中精密电子管、真空管控制;在柔性机器人中,为使末端执行器快速精确定位,还可以用音圈电机来有效地抑制振动。

工作原理

基本原理

通电导体放在磁场中会受到安培力(F)的作用。F的大小和方向取决于磁场强度(B)、电流强度(I)、导线的长度(L)以及磁场和电流的相对方向。(F = I * B * L * sinα,式中α为导线中的电流方向与B方向之间的夹角,F、L、I及B的单位分别为N、m、A及T)

工作原理图

音圈电机由刚性磁通回路、永磁体、运动机构以及管状线圈组成。永磁嵌入刚性磁通回路在空间中形成均匀磁场,管状线圈绕与运动机构上,当线圈通电时,运动机构受到磁场作用,在线圈和磁体之间产生沿轴线方向的力。

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