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H-JTAG用户手册--中文版

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更正了TAP的设置说明软件更新软件更新

2007-10-01 A 2007-11-30 B 2008-03-03 C 2009-01-08 D 2009-04-24 E

1. 文档中出现的JTAG表述，为IEEE-1149标准，其所有权属于国际电子电气协会；

2. 文档中出现的所有ARM标识和表述，均为ARM公司的注册商标，其所有权属于ARM公司； 3. 文档中提及的任何第三方的注册商标和产品标识，均属于第三方公司所有；

4. 如果文档当中有任何地方侵犯了您的权利和版权，请和我们联系，我们将及时修改； 5. 本文档为开放文档，用户可以在保证文档完整性的前提下，自由分发；

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前言

第一章

A. 关于本手册………………………………………………………………….…………………IV B. 适合的读者………………………………………………………………….…………………IV C. 意见反馈…………………………………………………………………….…………………IV H-JTAG介绍 1.1 H-JTAG介绍………………………………………………………………………………..1-1 1.2 H-JTAG调试/烧写结构…………………………………………………………………….1-1

第二章 H-JTAG的安装和GUI 2.1 H-JTAG的安装……………………………………………………………………………..2-1

2.2 H-JTAG的卸载……………………………………………………………………………..2-3 2.3 H-JTAG的GUI……………………………………………………………………………..2-3 2.4 H-FLASHER的GUI……………………………………………………………………….2-7

第三章 H-JTAG USB仿真器

3.1 USB仿真器硬件接口…………………...…………………………………………………..3-1 3.2 安装USB仿真器驱动程序………………………………………………………………….3-2

第四章 H-JTAG的使用和配置详解 4.1 检测调试目标………………………………………………………………………………..4-1 4.2 复位调试目标………………………………………………………………………………..4-1 4.3 FLASH自动下载……………………………………………………………………………4-1 4.4 设置初始化脚本……………………………………………………………………………..4-2 4.5 USB/LPT接口选择 ............………………………………………………………………...4-3 4.6 设置JTAG…………………………………………………………………………………...4-3 4.7 设置并口……………………………………………………………………………………..4-6 4.8 设置调试目标………………………………………………………………………………..4-6 4.9 添加芯片ID………………………………………………………………………………….4-6 4.10 TAP设置………………………………………………………………………………….….4-7 4.11 H-JTAG常用选项…………………………………………………………………………..4-8

4.12 TOOLS工具 ……………………………………..…………………………………………4-9

4.13 检查软件更新……………………………………………………………………………..4-10

第五章 H-FLASHER的使用和配置详解 5.1 H-FLASHER工作流程........……………………………………………………………….5-1 5.2 H-FLASHER编程向导…………………………………………………………………….5-2 5.3 常见提示…………………………………………………………………………………….5-5 5.4 烧写实例1－AT91SAM7X256………………………………………………………….....5-6 5.5 烧写实例 2－LPC2210 + SST39VF1601……………………………………………….5-10

第六章

初始化脚本

6.1 初始化脚本的定义………………………………………………………………………….6-1 6.2 初始化脚本的编辑………………………………………………………………………….6-3

第七章

调试软件的配置

7.1 AXD的配置………………………………………………………………………………....7-1 7.2 RVDS的配置……………………………………………………………………………….7-4 7.3 IAR的配置………………………………………………………………………………….7-8 7.4 KEIL的配置……………………………………………………………………………….7-12

前言

A. 关于本手册

H-JTAG用户使用手册简单介绍了H-JTAG和H-FLASHER的基本使用和配置，手册同时也提供了一些简单的例子供用户参考。如果用户需要更多的相关信息，请访问H-JTAG主页WWW.HJTAG.COM或技术支持论坛HTTP://FORUM.HJTAG.COM。

B. 适合的读者

如果你是一个初级用户，打算使用H-JTAG进行调试和开发，本手册可作为一个快速入门指南。如果你是高级用户，本手册可以作为参考，用户可以选择性的阅读某些章节。

C. 意见反馈

如果你发现本手册中有不正确的地方，或者有什么好的建议，请发送电子邮件至 twentyone@hjtag.com。

第一章 H-JTAG介绍

1.1 H-JTAG介绍

H-JTAG是一款简单易用的的调试代理软件，功能和流行的MULTI-ICE类似。H-JTAG包括三个工具软件：H-JTAG SERVER，H-FLASHER和H-CONVERTER。其中，H-JTAG SERVER实现调试代理的功能，H-FLASHER实现了FLASH烧写的功能，H-CONVERTER是一个简单的文件格式转换工具，支持常见文件格式的转换。H-JTAG的基本结构如下图所示。

图1-1 H-JTAG软件结构

H-JTAG支持所有基于ARM7， ARM9，XSCALE和CORTEX-M3芯片的调试，并且支持大多数主流的ARM调试软件，如ADS、RVDS、IAR和KEIL。通过灵活的接口配置，H-JTAG可以支持WIGGLER，SDT-JTAG，用户自定义的各种JTAG调试小板和H-JTAG USB仿真器。同时，附带的H-FLASHER烧写软件还支持常用片内片外FLASH的烧写。使用H-JTAG，用户能够方便的搭建一个简单易用的ARM调试开发平台。H-JTAG的功能和特定总结如下：

1. 支持 RDI 1.5.0 以及 1.5.1；

2. 支持所有ARM7，ARM9，XSCALE及CORTEX-M3芯片； 3. 支持 THUMB 以及ARM 指令；

4. 支持 LITTLE-ENDIAN 以及 BIG-ENDIAN； 5. 支持 SEMIHOSTING； 6. 支持 WIGGLER, SDT-JTAG，自定义JTAG调试板和H-JTAG USB仿真器； 7. 支持 WINDOWS 9.X/NT/2000/XP； 8．支持常用FLASH芯片的编程烧写；

9. 支持LPC2000，AT91SAM，LUMINARY和STM32F系列的片内FLASH自动下载；

1.2 H-JTAG调试/烧写结构

H-JTAG支持ARM公司的RDI接口。通过RDI接口，H-JTAG能够支持大多数主流的ARM调试软件。调试的结构如图1-2所示。

图1-2 H-JTAG调试结构

调试软件（AXD/RVDS/IAR/KEIL）通过RDI接口与H-JTAG SERVER进行交互。H-JTAG SERVER通过并口/USB连接JTAG仿真器。H-JTAG提供了灵活的JTAG接口设置，同时支持并口及USB接口仿真器。通过设置，H-JTAG可以支持不同类型的JTAG调试板，例如流行的WIGGLER，SDT-JTAG，用户也可以根据自己的需要使用自定义的JTAG调试板。除了调试，用户还可以通过H-FLASHER将程序和数据烧写/下载到FLASH芯片中去。目前，H-FLASHER支持的常见的片内和片外FLASH芯片。随着软件的更新和升级，H-FLASHER支持的芯片类型也会不断的增加。在执行FLASH烧写时，H-FLASHER与H-JTAG SERVER的连接如下图所示：

图1-3 H-FLASHER与H-JTAG SERVER的连接

烧写FLASH时，H-FLASHER与H-JTAG的连接交互和调试的时候十分类似。H-FLASHER通过RDI接口与H-JTAG SERVER进行交互，以访问和控制目标开发板。根据用户提供的配置文件，H-FLASHER最终完成FLASH烧写工作。

第二章 H-JTAG的安装和GUI介绍

本章将简单介绍H-JTAG的安装和卸载，以及H-JTAG与H-FLASHER的GUI（图形用户接口）。具体的使用和设置，请参考4-7章节。

2.1 H-JTAG的安装

用户可以从H-JTAG的主页WWW.HJTAG.COM下载最新版本的H-JTAG安装程序。一般情况下，用户下载的是一个压缩文件（RAR/ZIP）。解压后，可以得到H-JTAG的安装文件：H-JTAG.EXE。双击该文件，就可以开始进行安装。

首先，用户会看到一个欢迎页面，如图2-1所示。点击NEXT，就可以进入到安装的下一步。

图2-1 H-JTAG安装步骤1

在第二步，用户会看到H-JTAG的使用协议，如图2-2所示。请仔细阅读该协议。在同意后，请选择“I agree with the above terms and conditions”，表示接受。然后点击NEXT，就可以进入到安装的下一步。

图2-2 H-JTAG安装步骤2

在第三步，用户会看到如图2-3所示的页面。在该页面，用户可以选择H-JTAG的安装目录，或者使用默认的安装目录。选择好目录后，点击NEXT进入安装的下一步。

图2-3 H-JTAG安装步骤3

在第四步当中，用户将会看到如图2-4所示的安装进度。该图表示安装正在进行，H-JTAG将自动安装必要的文件和驱动程序。

图2-4 H-JTAG安装步骤4

安装完成后，用户将会看到如图2-5所示的提示，表示安装完成。按照提示，点击FINISH就可以完成最后的安装。

图2-5 H-JTAG安装步骤5

安装完成后，H-JTAG会在开始菜单和桌面上创建相应的快捷方式，如图2-6所示。

图2-6 H-JTAG快捷方式

2.2 H-JTAG的卸载

如果用户要卸载H-JTAG，请运行H-JTAG菜单下的UNSTALL程序。该程序将自动卸载H-JTAG，并删除所有的相关文件。卸载过程当中，只需要按照提示操作即可。

2.3 H-JTAG的GUI

H-JTAG运行时，用户主界面如图2-7所示。其中，（1）为H-JTAG菜单；（2）为H-JTAG工具栏；（3）为H-JTAG检测到的目标CPU的类型；（4）为目标CPU的芯片ID；（5）依次显示了当前的调试软件，RDI接口版本，TCK速度和硬件接口。

图2-7 H-JTAG主界面

H-JTAG的菜单包括了H-JTAG的所有操作和设置，而工具栏则包括了大部分常用的操作和设置。当H-JTAG检测到连接的目标开发板后，在主界面的中央部分会显示芯片的类型和其32位芯片ID。如果检测失败，或者芯片无法识别，H-JTAG将会显示UNKNOWN，提示用户H-JTAG无法检测/识别目标开放板。

2.3.1 H-JTAG菜单介绍

󰂄 FILE菜单，如图2-8所示：

图2-8 H-JTAG FILE菜单

EXIT – 退出H-JTAG。

󰂄 OPERATIONS菜单，如图2-9所示：

图2-9 H-JTAG OPERATIONS菜单

RESET TARGET – 复位调试目标 DETECT TARGET – 检测调试目标 KILL CONNECTION – 断开当前连接

󰂄 FLASHER菜单，如图2-10所示：

图2-10 H-JTAG FLASHER菜单

START FLASHER – 启动H-FLASHER

AUTO DOWNLOAD – 启用/禁用自动FLASH下载

󰂄 SCRIPT菜单，如图2-11所示：

图2-11 H-JTAG SCRIPT菜单

INIT SCRIPT – 设置初始化脚本 AUTO INIT – 启用/禁用自动初始化

󰂄 TOOLS菜单，如图2-12所示：

图2-12 H-JTAG TOOLS菜单

UNLOCK DEBUG PORT (LUMINARY) – 解锁LUMINARY 调试接口

󰂄 SETTINGS菜单，如图2-13所示：

图2-13 H-JTAG SETTINGS菜单

USB/LPT SELECTION – 并口/USB接口选择 USB JTAG SETTING – USB JTAG设置 LPT JTAG SETTING – LPT JTAG 设置 LPT PORT SETTING – 并口设置 TARGET SETTING – 调试目标设置 TARGET MANAGER – 芯片ID管理器 TAP CONFIGURATION – TAP设置

󰂄 OPTIONS菜单，如图2-14所示：

图2-14 H-JTAG OPTIONS菜单

OPTIONS WINDOW – 打开选项设置主窗口 CONNECT MODE – 连接方式设置 VECTOR CATCH CONFIG – 中断捕获设置 DISABLE SEMIHOSTING – 禁用SEMIHOSTING功能 DISABLE VECTOR CATCH – 禁用中断向量捕获功能 REPORT DATA ABORT – 启用/禁用数据异常报告

DISABLE IAR BKPT @ 0x8

󰂄 HELP菜单，如图2-15所示：

– 启用/禁用IAR在地址0x8设置断点

图2-15 H-JTAG HELP菜单

H-JTAG HOME – 访问H-JTAG主页 CHECK UPDATE – 检查更新 AUTO UPDATE – 禁用/使能自动检查更新 USER MANUAL CN – 打开中文用户手册 USER MANUAL EN – 打开英文用户手册 ABOUT H-JTAG – 关于H-JTAG

2.3.2 H-JTAG工具栏介绍

H-JTAG工具栏包括了菜单中使用频率比较高的大部分操作，方便用户使用。H-JTAG的工具栏如下图所示。

图2-16 H-JTAG工具栏

工具栏上每个按钮的功能定义如下：

复位调试目标

检测调试目标

断开当前连接

启动H-FLASHER

设置初始化脚本

LPT/USB接口选择

调试目标设置

芯片ID管理器

打开选项设置窗口

退出H-JTAG

2.3.3 H-JTAG系统托盘菜单

当H-JTAG最小化的时候，主窗口会自动隐藏来，只在系统托盘上显示H-JTAG的图标。左键单击该图标，可以恢复H-JTAG的主窗口。右键单击该图标，可以显示系统托盘菜单，其中包括了常用的一些操作和设置按钮。系统托盘菜单如图2-17所示：

图2-17 H-JTAG系统托盘菜单

H-JTAG系统托盘菜单的功能定义如下：

RESTORE – 恢复主窗口 H-JTAG HOME – 访问主页 ABOUT H-JTAG – 关于H-JTAG OPTIONS – 选项菜单 SCRIPT – 脚本菜单 FLASHER – H-FLASHER菜单 KILL CONNECTION – 断开当前连接 DETECT TARGET – 检测调试目标 RESET TARGET – 复位调试目标 EXIT – 退出H-JTAG

2.4 H-FLASHER的GUI

H-FLASHER运行时，其主窗口如图2-18所示。其中（1）为菜单；（2）为FLASH编程向导区域；（3）为FLASH烧写/配置区域。在FLASH编程向导当中，可以选择不同的步骤。根据当前向导中的选择，配置区域会显示不同的设置。具体请参考第五章。

图2-18 H-FLASHER主界面

2.4.1 H-FLASHER的菜单介绍

H-FLASHER的主菜单如图2-19所示：

图2-19 H-FLASHER主菜单

H-FLASHER菜单的具体定义如下： NEW – 创建新的配置文件 LOAD – 装载配置文件 SAVE – 保存当前配置文件 SAVEAS – 将当前的配置文件另存为 OPTIONS – 设置选项

EXIT – 退出H-FLASHER ABOUT – 关于H-FLASHER

2.4.2 H-FLASHER的系统托盘菜单

当H-FLASHER最小化的时候，主窗口会自动隐藏来，只在系统托盘上显示H-FLASHER的图标。左键单击该图标，可以恢复H-FLASHER的主窗口。右键单击该图标，可以显示系统托盘菜单，如图2-20所示：

图2-20 H-FLASHER系统托盘菜单

H-FLASHER系统托盘菜单的具体定义如下：

RESTORE – 恢复主窗口 ABOUT – 关于H-FLASHER EXIT – 退出H-FLASHER

2.4.3 H-FLASHER的编程向导这个章节将简单介绍H-FLASHER的编程向导，具体的设置请参考后面的章节。编程向导总共包括五个步骤与一个帮助部分。下面我们一起看看每个步骤的设置。

（1）Flash Selection

Flash Selection是编程向导中的第一步，如下图所示。在这一步，用户需要确定烧写的目标芯片是什么。H-FLASHER支持的的所有FLASH芯片都按照生产厂商分类列表。当用户选定一块片子的时候，右边会显示该芯片的基本信息，例如芯片类型，容量和ID等。

图2-21 H-FLASHER编程向导－Flash Selection

（2）Configuration

Configuration是编程向导中的第二步，如下图所示。在这一步，用户需要设置基本的信息，例如FLASH芯片的位宽，FLASH的起始地址，RAM/SDRAM的起始地址，外部晶振的频率，初始化TCK和编程TCK等。这些都是必须的信息，H-FLASHER会根据这些信息来完成FLASH烧写。如果这个步骤中的设置框为灰色，说明对于当前选择的FLASH芯片来说，这些信息都是固定的，不需要用户提供。对大部分的片内FLASH而言，这些信息都是固定的，基本不需要用户提供。

图2-22 H-FLASHER编程向导－Configuration

（3） Init Script

Init Script是编程向导中的第三步，如下图所示。在这个步骤当中，用户可以输入必要的初始化脚本，用以配置目标系统。在烧写的时候，H-FLASHER首先会执行用户提供的初始化脚本，以初始化目标系统。然后在根据用户提供的存储信息，对目标FLASH进行操作。对于片内FLASH而言，H-FLASHER的驱动当中已经包括了初始化，所以用户不需要提供初始化脚本。此时，脚本编辑功能会自动被禁用掉。

图2-23 H-FLASHER编程向导－Init Script

（4） Program Options Program Options编程向导中的第四步，如下图所示。在这个步骤中，用户可以根据选择的FLASH芯片和自己的需要选择不通的选项。常用的选项包括复位，二次验证和加密等。

图2-24 H-FLASHER编程向导－Program Options

（5） Programming

Programming是编程向导中的第五步。在这个步骤当中，用户可以对选定的目标FLASH芯片进行基本的操作：复位，检测、烧写、验证、擦除和检查芯片是否为空等。如果当前没有选择FLASH，用户会看到如图2-25所示的提示；如果当前选择的是NOR FLASH或是ON-CHIP FLASH，用户会看到如图2-26所示的编程界面；如果当前选择的是NAND FLASH，用户会看到如图2-27所示的编程界面。

图2-25 H-FLASHER编程向导－Programming

图2-26 H-FLASHER编程向导－Programming

图2-27 H-FLASHER编程向导－Programming

（6） H-Flasher Help 在H-FALSHER的向导，还提供了一些基本的帮助信息，如果下图所示。这些基本的信息可以帮助用户了解每个步骤的设置。

图2-28 H-FLASHER编程向导－Help

第三章 H-JTAG USB仿真器

本章将简单介绍H-JTAG USB仿真器的硬件接口和驱动程序的安装.

3.1 USB仿真器硬件接口

H-JTAG USB仿真器是一款采用高速USB2.0接口的高性能ARM仿真器. 仿真器采用USB接口供电, 最高TCK时钟可以达到15M Hz.

H-JTAG USB仿真器的外观如图3-1所示. 左侧为USB接口, 右侧为标准的20针JTAG接口.

图3-1 H-JTAG USB仿真器外观

仿真器上有三个LED指示灯: USB, TGT和ACT. 这三个指示灯的作用如下: A. USB – 标识USB电源, 用来识别USB是否连接;

B. TGT – 标识目标板的参考电压, 可以用来识别目标板连接是否正确; C. ACT – 动作指示灯, 如果闪动表示正在对目标系统进行JTAG操作; H-JTAG USB仿真器的采用标准的20针JTAG接口, 接口信号的定义如下:

图3-2 H-JTG USB仿真器JITAG接口信号定义

注意: H-JTAG USB仿真器只支持高速USB 2.0接口.

3.2 安装USB仿真器驱动程序

在安装好H-JTAG程序后, 在H-JTAG的安装目录下会有一个Driver目录, 这个目录包含了H-JTAG USB仿真器的驱动程序. 下面介绍如何安装H-JTAG USB仿真器的驱动程序.

首先, 将H-JTAG USB仿真器通过USB线连到计算机的USB接口上. 计算机随后会提示发现新硬件, 并弹出如下图所示的硬件安装向导.

图3-3 新硬件安装向导

在向导中, 选择Install from a list or specific location, 如下图所示, 然后点击Next.

图3-4 选择从列表安装

接下来, 用户会看到如下图所示的搜索路径和选项对话框.在这个对话框中, 选择Search for the best driver in these locations. 取消Search removable media, 选择Include this location in search. 同时点击Browse按钮, 指向H-JTAG安装目录下的Driver文件夹. 然后点击Next.

图3-5 搜索和选项对话框

在经过短暂的搜索后, 会弹出如下图所示的对话框,提示是否为新硬件安装H-JTAG驱动. 在下面的对话框中, 点击Continue Anyway, 继续安装.

图3-6 确认安装对话框

接下来, 用户会看到如下图所示的对话框, 提示用户H-JTAG驱动程序已经安装完成. 点击Finish, 完成安装.

图3-7 完成安装

在完成上面的安装后, 用户可以打开硬件管理器. (我的电脑 -> 右键 -> 属性 -> 硬件 -> 设备管理). 如果硬件安装没有问题, 在设备管理里, 应该能看到H-JTAG, 如下图所示:

图3-8 查看设备管理

如果在设备列表里看不到H-JTAG, 请重新安装H-JTAG的驱动程序.

第四章 H-JTAG的使用和配置详解

这个章节将详细介绍H-JTAG的使用和配置。在介绍的过程当中，还结合实际提供了简单的例子，以帮助用户更好的理解。

4.1 检测调试目标

在检测前，请将H-JTAG USB仿真器连接到计算机USB接口或将JTAG调试小板连接到计算机并口，并和调试目标连上。在打开H-JTAG的时候，H-JTAG会自动执行检测操作。用户也可以通过H-JTAG的菜单/工具栏进行检测。如果检测成功，H-JTAG主界面将会显示检测到的芯片类型和ID。如果检测失败，请检查H-JTAG设置和硬件连接。

4.2 复位调试目标

用户可用通过H-JTAG对调试目标进行复位。标准的JTAG接口，定义了两个独立的复位信号：系统复位（nSRST）和JTAG复位（nTRST）。通过这两个复位信号，可以分别执行系统复位和JTAG复位。用户可以选择执行系统复位、JTAG复位，或是同时执行。H-JTAG提供了相应的选项供用户选择，具体请参考H-JTAG常用选项。

提示：

因为有些并口JTAG调试板本身没有提供系统复位信号，所以不能通过H-JTAG执行系统复位，只能通过手动进行复位。有些并口JTAG调试板将系统复位和JTAG复位连接在一起，所以复位的时候相当于同时执行了系统复位和JTAG复位。

4.3 FLASH自动下载

有些ARM芯片，片内集成了FLASH和RAM，方便用户开发，省去了扩展外部存储的必要。针对这类芯片，例如LPC2000系列，AT91SAM7系列，LUMINARY CORTEX-M3系列和STM32F系列，H-JTAG提供了FLASH自动下载功能。利用这个功能，调试的时候可以将程序直接烧写到FLASH中进行调试，就象直接装载到RAM/SDRAM里调试一样。要使用自动FLASH下载功能，请用户在H-JTAG里将AUTO DOWNLOAD选项打开（图4-1），并在H-FLASHER里选择正确的目标芯片。设置好后，H-JTAG会自动根据程序下载时的地址信息，区分那些部分需要下载到RAM/SDRAM中去，那些部分需要下载/烧写到FLASH中去。需要烧写到FLASH中去的程序部分，H-JTAG会自动调用H-FLASHER完成烧写。

图4-1 FLASH自动下载设置

提示：

FLASH自动下载一般只支持片内FLASH，例如LPC2000和AT91SAM7，因为这类芯片的存储系统相对来说比较简单和固定。对于支持较复杂存储配置的芯片，例如MMU/REMAP等，建议用户先用H-FLASHER将程序烧写到FLASH中里去，然后在进行调试。

4.4 设置初始化脚本

对于一般的系统来说，上电后都需要执行一些必要的初始化操作和配置，然后才能使用某些功能。一个最常见的初始化操作就是存储系统的配置。大部分情况下，FLASH和片内SRAM在上电后都是可以直接访问，但片外SDRAM需要预先配置，才能正确访问。很多新手往往会碰到程序下载不正确的问题，最常见的是：为什么程序下载后看到的是乱码？为什么程序会跑飞？为什么跑不到MAIN函数？很多时候，都是因为没有对存储系统进行必要的初始化造成的。执行系统初始化有两种常用的方法。第一种方法是在FLASH芯片里烧一段初始化程序，上电后自动执行。这样，系统每次上电后目标系统就自动配置好了，可以直接进行调试。第二种方法就是通过初始化脚本来实现。用户根据数据手册编辑好初始化脚本，然后通过执行脚本以对系统进行初始化。有些调试器（DEBUGGER）提供了命令行窗口，用户可以通过命令行执行脚本命令。为了方便用户，H-JTAG也提供了自动初始化的功能。要使用自动初始化功能，用户首先需要在H-JTAG里输入/装载初始化脚本，同时把AUTO INIT选项给打开（图4-3）。这样，每次调试器（DEBUGGER）连接H-JTAG的时候，H-JTAG都会自动执行用户指定的初始化脚本，对系统进行初始化。初始化脚本设置窗口如下图所示：

图4-2 初始化脚本设置

图4-3 自动初始化功能

提示：

如果用户打开了H-JTAG的AUTO INIT选项，就必须指定初始化脚本，这样H-JTAG才知道如何执行初始化。如果打开了该选项，但没有指定初始化脚本，H-JTAG会提示：“Can’t open specified init script”。

提示：

H-JTAG脚本的具体定义，以及脚本的编辑，请参考第六章。

4.5 USB/LPT接口选择

H-JTAG支持并口调试板和USB接口H-JTAG仿真器。用户需要根据自己使用的硬件，选择LPT接口或是USB接口，如果图4-4所示。

图4-4 USB/LPT接口选择

4.6 设置JTAG

这个小节简单介绍了JTAG的接口定义，以及JTAG的配置。最后还提供了一个JTAG设置的例子，供用户参考。

4.6.1 JTAG信号

JTAG是由IEEE制定的一个测试标准，其标准号为IEEE-1149，如果用户想详细了解该标准，请参考IEEE的JTAG标准。ARM JTAG调试接口总共定义了7个基本的信号：TMS、TCK、 TDI、 TDO、 RTCK、 nSRST、 nTRST。对于ARM7/9的调试，TMS、 TCK、 TDI和TDO为必选信号，而RTCK、 nSRST、 nTRST为可选信号。

注意：

XSCALE的调试要求JTAG调试板提供nSRST和nTRST信号，并且必须是独立的。否则，无法进行调试。

4.6.2 JTAG连接

H-JTAG通过与并口/USB连接的JTAG控制器来产生JTAG信号，并通过调试目标板的JTAG接口来控制ARM处理器。典型的连接如图4-5所示。其中JTAG接口是定义在ARM目标开发板上的，一般都采用标准的20-PIN或14-PIN的JTAG接口，不需要用户设置。用户可以使用USB接口的H-JTAG仿真器，或是基于并口的JTAG调试板。如果使用并口调试板，用户需要提供并口与JTAG调试板的具体连接。具体设置请参考后面的小节。

图4-5 JTAG连接

4.6.3 USB JTAG设置

H-JTAG USB仿真器支持不同的TCK速率（25K – 15M Hz），用户可以在USB JTAG设置对话框里选择合适的TCK速率。除了指定特定的TCK速率，用户也可以选择AUTO TCK。当选择AUTO TCK的时候，H-JTAG会通过测试选择适合目标系统的TCK速率。

图4-6 USB TCK设置

提示：

TCK速率的选择会直接影响调试速度。不同的目标系统支持的最高TCK速率不一样.。另外，TCK频率和目标系统的时钟设置也有很大的关系。用户需要根据目标系统选择合适的TCK速率，否则调试会出错。选择AUTO TCK的时候，H-JTAG有可能会设置过高的TCK速率，如果遇到此类情况，请手动选择低一些的TCK速率。

4.6.4 LPT JTAG设置

简单的并口JTAG调试板并没有固定的电路图，就算是常用的WIGGLER和SDT-JTAG，也没有固定的电路图。例如，有些WIGGLER支持系统复位信号（nSRST），而有些却没有。有些板子的系统复位信号和JTAG复位信号是独立的，有些却是连接在一起的。针对这样的情况，H-JTAG提供了灵活的并口JTAG设置，以支持不同的并口JTAG调试板。用户需要根据自己使用的JTAG调试板进行设置，明确告诉H-JTAG并口与JTAG调试板是如何连接的。

并口提供了8位数据位D0-D7，其方向为输出。我们可以利用这些数据位来输出JTAG控制信号：TMS、 TCK、 TDI、 nSRST、 nTRST。并口还提供了几个状态位，其方向为输入。我们可以利用其中的一位来读取TDO的状态。所以，JTAG的设置就是要告诉H-JTAG，并口与JTAG调试板是如何连接的，并口数据位/状态位与JTAG信号是如何一一对应的。在提供了nSRST/nTRST信号的JTAG调试板上，复位信号有可能是经过反向三极管来产生反向电平的。所以，用户也需要在配置的时候告诉H-JTAG 复位信号是否是反向的。这样H-JTAG才能正确的执行复位操作。

下面我们来看一个例子。假设并口JTAG调试板的电路图如图4-7所示。从图中我们可以发现并口和JTAG接口的连接如下，其中nTRST信号经过了一个反向三极管，而nSRST信号根本没有提供。

TMS TCK TDI TDO nTRST nSRST

并口D1 (PIN3) 并口D2 (PIN4) 并口D3 (PIN5) 并口BUSY (PIN11) 并口D0 (PIN2) 反向没有提供

图4-7 并口JTAG调试板电路图

根据图4-7所示的JTAG调试板的电路图和上面的分析，JTAG设置可以采用下面的任何一种设置。下面的设置明确的告诉了H-JTAG并口和JTAG调试板是如何连接的。

图4-8 并口JTAG设置实例

上面我们给出了一个并口JTAG配置的实例，供用户参考。在实际应用当中，用户需要根据自己使用的并口JTAG调试板的电路图，进行相应的设置。在并口JTAG设置中，用户也可以根据需要选择不同的TCK速度，设置窗口如下图所示。因为并口的速度本身比较慢，大部分情况下，用户不需要降低TCK的速度，所以建议用户选择默认设置MAX/1。

图4-9 设置并口TCK速度

4.7 设置并口

对于大部分计算机，并口的默认地址都是0x378，但也有些计算机的并口地址不是0x378。H-JTAG提供了并口设置窗口，用户可以根据自己的情况设定并口地址。并口设置窗口如下图所示。在并口设置窗口上还有一个端口测试按钮，用户可以用它对并口做简单的读写测试。

图4-10 并口设置

4.8 设置调试目标

H-JTAG通过JTAG读取芯片的ID，并根据此ID来判断调试目标采用的是什么ARM内核。H-JTAG可以识别常用的大部分芯片。如果H-JTAG不能识别调试目标，用户可以在TARGET SETTINGS里手动指定ARM内核。TARGET SETTINGS的设置窗口如图4-11所示。

一般的ARM芯片，都同时支持大小端（Little Endian/Big Endian）。不同的方式，数据和指令的存储是完全不同的，具体的请参考数据手册。如果大小端设置不正确，调试的时候肯定会出问题。用户需要在TARGET SETTINGS里面指定调试目标的大小端。大小端的选择如下图所示：

图4-11调试目标设置

4.9 添加芯片ID

上面我们提到，H-JTAG根据芯片ID来判断芯片使用的是什么ARM内核。对于不能识别的芯片，用户可以手动指定其类型。同时，用户也可以将新的ID添加到H-JTAG的芯片列表当中去。这样H-JTAG就可以自动检测该芯片。H-JTAG提供了TARGET MANAGER，用户可以利用这个管理器添加新的芯片ID，或删除已经存在的芯片ID。要添加新的芯片ID，用户需要在管理器中输入新ID，并指定该ID对应的ARM内核。完成后，H-JTAG会自动更新芯片列表。H-JTAG的TARGET MANAGER如下图所示：

图4-12 调试目标管理器

提示：

根据IEEE 1149标准，芯片ID为32位，并且ID的最低位必须为1。用户可以通过这点来判断芯片ID的有效性。同时，如果用户有H-JTAG不能识别的芯片，欢迎你把芯片ID和型号发给我们，我们会及时更新H-JTAG的芯片列表。

4.10 TAP设置

对大部分的ARM芯片而言，ARM JTAG扫描链是独立的。对于这样的芯片，TAP CONFIGURATION应该采用默认设置，如下图所示。下图表示在ARM扫描链的前面和后面都没有串接别的扫描链。

图4-13 TAP默认设置

有些ARM芯片的JTAG扫描链是和芯片内部集成的其它部件的JTAG扫描链串接在一起的。这样的芯片比较特殊。对于这类特殊的芯片，用户需要在TAP CONFIGURATION里进行相应的设置。例如，ST公司的STR91xF芯片，其内部的JTAG扫描链如图4-14所示。从图中可以看到，STR91xF芯片内部的扫描链包括三部分：TAP#1，TAP#2和TAP#3。其中TAP#2是ARM调试需要访问的扫描链。在ARM扫描链的前面和后面都串接了别的扫描链，他们的指令寄存器的长度分别为5-Bit和8-Bit。对STR91xF芯片而言，TAP CONFIGURATION应该设置成图4-15所示。图4-15的设置告诉H-JTAG，在ARM扫描链之前有一条别的扫描链，指令寄存器的长度为5-Bit，在ARM扫描链的后面也有一条别的扫描链，其指令寄存器的长度为8-Bit。这样，H-JTAG就知道该如何正确访问STR91xF内部的ARM调试扫描链。

图4-14 STR91xF扫描链内部结构

图4-15 TAP设置（STR91xF）

4.11 H-JTAG常用选项

H-JTAG提供了一些常用的选项供用户选择。用户可以通过选项设置主窗口进行设置，也可以通过OPTIONS菜单进行快速设置。选项设置主窗口如下图所示。用户可以在左侧窗口选择需要设置的选项，然后在右边窗口进行设置。

图4-16 选项设置主窗口

H-JTAG提供了几个常用选项：

󰂄 CONNECTION MODE设置

在调试的时候，用户可在CONNECTION MODE里选择不同的连接方式。H-JTAG支持不同的连接模式，以满足用户不同的需求。

󰂄 VECTOR CATCH设置

H-JTAG集中管理VECTOR CATCH，如图4-17所示。在VECTOR CATCH设置里，用户可以选择在调试过程中需要捕获的中断或异常。如果全局DISABLE VECTOR CATCH选项被使能，VECTOR CATCH的设置将被忽略。

图4-17 VECTOR CATCH设置

󰂄 DISABLE SEMIHOSTING

Semihosting是一种辅助调试机制，用来实现主机与目标开发板的通信。但需要仿真器和目标程序的配合和支持，而且Semihosting只能用在调试上，在实际的产品当中是不能使用的。因为Semihosting会占用断点资源，建议用户在调试的时候禁用掉该功能。

󰂄 DISABLE VECTOR CATCH

Vector Catch是用来捕获异常的。如果打开了该选项，并在调试软件里做了相应的设置，ARM处理器出现异常的时候，调试软件就会提示用户出现了异常。Vector Catch也会占用断点资源，建议用户在调试的时候，禁用掉该功能。

󰂄 REPORT DATA ABORT

在调试的过程当中，即使在CPU停止运行的时候，也需要对存储系统进行读写，例如设置/清除断点。在对存储进行读写的时候，有可能会出现数据异常。例如，访问未定义的存储空间，或是访问受保护的存储空间。如果用户打开了REPORT DATA ABORT选项，H-JTAG在检测到数据异常的时候，将会提示用户。否则，H-JTAG只是在内部进行处理，而不会提示用户。用户可以根据自己的需要进行选择。

󰂄 DISABLE IAR BKPT @ 0x8

用IAR调试的时候，IAR会在地址0x8设置一个断点，这个断点在IAR的断点列表里是看不见的。所以始终会占用一个断点资源。在FLASH内调试的时候，断点资源通常比较紧张。通过这个选项，用可以选择禁止IAR在地址0x8设置断点，从而腾出一个断点资源供调试使用。

4.12 TOOLS工具

TOOLS菜单提供了一些常用的工具。目前，暂时只支持解锁LUMINARY系列的调试端口。以后会根据用户的需求进行扩展。

4.13 检查软件更新

通过H-JTAG的CHECK UPDATE菜单，用户可以检查是否有新的版本可以下载。如果有更新的版本，H-JTAG会提示用户下载。用户也可以访问H-JTAG的主页以获得更多的更新信息。

第五章 H-FLASHER的使用和配置详解

这个章节详细介绍了H-FLASHER的使用和配置。同时还提供了两个配置实例，供用户参考。

5.1 H-FLASHER工作流程

H-FLASHER的工作原理很简单，其流程如图5-1所示。H-FLASHER的工作流程分为四个主要的步骤：执行初始化脚本、下载FLASH烧写驱动、检查FLASH ID和对FLASH执行用户指定的操作。如果任何一个步骤出错，H-FLASHER都会提示错误，中断当前的操作。

图5-1 H-FLASHRE工作流程

5.1.1 Execute Init Script

如果用户指定了初始化脚本，H-FLASHER首先会执行用户指定的初始化脚本。如果用户没有指定初始化脚本，或是不需要用户提供初始化脚本，H-FLASHER会直接跳过这一步。在初始化的时候，如果脚本有错或执行脚本的时候出错，H-FLASHER会停止当前的操作，并提示错误。如果初始化成功，则准备下载FLASH驱动。

5.1.2 Download Flash Driver 初始化完成后，H-FLASHER会根据用户选择的FLASH型号和位宽，查找相应的驱动。然后把驱动下载到用户指定的SRAM/SDRAM中去。如果下载成功，则进入下一步；否则停止当前的操作，并提示用户：Can’t download driver to specified address。

5.1.3 Check Flash ID

FLASH驱动程序下载成功后，H-FLASHER会马上读取FLASH的ID。这样做有两个作用，一是看看在指定的地址上是否能访问FLASH；二是通过ID来判断用户选择的FLASH芯片型号和目标系统上的FLASH芯片是否一致。

5.1.4 Read/ Erase/ Program/ Verify/Check Blank 在前面的步骤都成功执行后，H-FLASHER就会根据用户的请求对FLASH芯片执行相应的操作，例如：读取，擦除，编程, 校验和检查FLASH是否为空。操作完成后，提示用户操作是否成功。

5.2 H-FLASHER编程向导

H-FLASHER提供了编程向导，以方便用户配置和烧写FLASH。用户可以一步一步的按照编程向导提供的五个步骤进行设置。在介绍了H-FLASHER的基本工作流程后，我们一起来看看在编程向导的每个步骤中，该如何进行设置。

5.2.1 Flash Section 在这个步骤当中，用户需要在FLASH列表里选择相应的FLASH芯片型号，并确定H-FLASHER提供的芯片信息和目标系统上的FLASH芯片的信息是一致的。因为不同的FLASH芯片定义了不同的操作命令，所以正确选择FLASH芯片型号很重要。

5.2.2 Configuration 在这个步骤当中，用户需要提供基本的配置信息，包括FLASH的位宽芯片数量，FLASH的起始地址，RAM的起始地址, 外部晶振的频率和不同阶段使用的TCK频率.

(1) 位宽和FLASH芯片数量

有些片外FLASH的读写操作同时支持不同的位宽，例如8-BIT、 16-BIT或 32-BIT。如果FLASH芯片支持不同的读写位宽，需要用户根据实际的硬件连接选择FLASH采用的位宽。因为不同的连接，FLASH工作的位宽不一样，FLASH烧写驱动也有所区别。如果目标FLASH芯片只支持一种读写方式，则不需要指定。另外, 在设计当中, 有时候也会使用2片或多片FLASH组成一个容量更大的存储模块. 对于多芯片的情况, 用户需要正确指定芯片的数量.

(2) FLASH起始地址

H-FLASHER需要知道FLASH的起始地址，才能对FLASH进行正确的操作。所以，用户需要指定FLASH的起始地址。H-FLASHER会根据用户指定的起始地址和FLASH的容量自动计算FLASH的有效地址空间：FLASH START ADDRESS ～ (FLASH START ADDRESS + SIZE – 1)。对FLASH进行写操作的时候，如果烧写目的地址不在这个范围内，H-FLASHER将会提示OUT OF RANGE的错误。大部分情况下，FLASH都可以从地址0X0访问，而不需要特别的初始化。但有些目标系统支持REMAP，可以把FLASH配置到不同的地址。对于这样的系统，用户需要保证设置的FLASH起始地址与提供的初始化脚本是相一致的，以免出错。总之，如果有需要，请提供初始化脚本，对存储系统进行初始化，保证H-FLASHER可以在用户指定的地址访问目标FLASH。

(3) RAM起始地址

在烧写的时候，FLASH驱动需要使用4KByte的RAM空间，所以需要用户指定一段>=4KByte的RAM空间。在用户指定RAM开始地址后，H-FLASHER会把FLASH驱动下载到RAM START ADDRESS ~ (RAM START ADDRESS + 4K – 1)的范围内。FLASH驱动可以下载到片内SRAM或是片外SDRAM。如果目标系统有片内SRAM，建议用户使用片内SRAM，因为片内SRAM的速度比外部SDRAM快。在设置初始化脚本的时候，请提供必需的初始化脚本，对存储系统进行初始化，保证用户指定的RAM空间是可以被正确访问的。

(4) XTAL

对有些芯片而言，H-FLASHER需要知道目标系统外接晶振的频率。FLASH驱动会根据用户指定的XTAL频率对系统时钟进行配置, 以获得更好的烧写速度. 在选定FLASH芯片型号后，如果XTAL对应的编辑框处于禁用状态，则说明不需要用户指定XTAL。

(5) INIT TCK和PGM TCK

INIT TCK和PGM TCK分别指定了初始化期间使用的TCK频率和在烧写过程中使用的TCK频率. 在对目标系统执行初始化之前, 目标系统支持的TCK频率可能比较低. 在对目标系统执行初始化后,(例如配置了系统时钟), 目标系统可以支持更高的TCK频率. 这样用户就可以指在不同阶段使用的TCK频率. 让H-FLASHER在初始化阶段使用较低的INIT TCK, 以顺利完成初始化操作. 在对FLASH进行操作的过程中, 使用较高的PGM TCK, 以达到更好的速度.

注意:

INIT TCK和PGM TCK设置只对H-JTAG USB仿真器有效. 并且只有在同时指定了2个TCK频率的时候生效.

5.2.3 Init Script 在这个步骤当中，用户需要提供初始化脚本，用以对目标系统进行初始化。H-FLASHER专门提供了脚本编辑窗口，用户可以添加和删除脚本，并对脚本进行排序。关于初始化脚本的具体定义和编辑，请参考第六章。

对片内FLASH而言，一般不需要用户提供初始化脚本。而对片外FLASH，一般都需要用户提供初始化脚本。初始化脚本主要有两个作用：一是设置系统时钟，这可以保证ARM处理器的运行速度；二是配置调试目标的存储系统，以保证H-FLASHER可以正确的对FLASH进行操作，同时也保证FLASH驱动可以正确下载到目标系统的SRAM/SDRAM中去。

初始化脚本直接影响到FLASH驱动是否能成功下载。如果H-FLASHER提示错误：Can’t download driver to specified address，大部分情况下都是用户没有提供初始化脚本，或是初始化脚本有问题。要提供正确的初始化脚本，要求用户对目标系统有一定的了解。建议用户仔细阅读目标芯片的数据手册，特别是存储设置部分。

提示:

在使用H-JTAG仿真器的时候, 为了提高性能, 建议用户添加系统时钟配置脚本. 这样可以有效的提高TCK时钟和FLASH烧写速度.

5.2.4 Program Options

H-Flasher提供了些常用的选项，例如复位操作，二次验证和加密等。在这个步骤中，用户可以根据自己的需要进行选择。

注意：

这些选项只在非自动下载模式下起作用。在自动下载模式下，H-Flasher将忽略这些选项。

5.2.5 Programming 在这个步骤当中，用户可以对FLASH芯片执行以下的操作：检查FLASH及其目标系统的基本信息、对FLASH进行烧写, 擦除, 校验和检查FLASH是否为空。

(1) Reset

这个操作可以用来对目标系统执行系统复位。前提条件是用户使用的仿真器提供了系统复位信号。

(2) Check

这个操作可以读取目标系统上的FLASH的ID及其处理器的基本信息。用户可以使用Check功能来检查用户的配置是否正确，读取的目标系统的信息是否正确。

(3) Program

H-FLASHER提供了三种烧写方式供用户选择：Auto Flash Download，Intel HEX Format，和Plain Binary Format。在烧写的时候，烧写的数据/程序和目的地址都是必须的。这三种方式的唯一区别在于这些信息由哪里获得。

A - Auto Flash Download

采用这种方式的时候，用户不需要指定源文件和目的地址。要烧写的数据和烧写的目的地址都是由H-JTAG提供给H-FLASHER的。

B - Intel HEX Format

因为HEX文件本身包含了地址信息。所以，选择这种文件格式的时候，用户只需要指定HEX文件的路径，而不需要指定烧写的目的地址。H-FLASHER会自动从HEX文件中提取地址信息。

C - Plain Binary Format

Binary文件本身不包含除了程序/数据外的任何其它信息。所以，选择这种文件格式的时候，用户需要同时指定二进制文件的路径和烧写的目的地址。

(4) Verify

这个操作可以用来验证烧写是否正确. Verify操作会将FLASH的内容读取回来, 然后和用户指定的文件进行比较. 以确定烧写是否成功.

(5) Erase & Check Blank

用户可以对FLASH进行擦除和检查FLASH是否为空。在执行这两个操作的时候，用户可以选择对整块FLASH执行操作，或是通过FROM与TO下拉框选择操作的地址范围。

(6) Read

H-Flasher还提供了读取操作，用以读取存储系统的内容。在执行读取操作的时候，用户需要同时指定开始地址和长度。长度的单位是BYTE。

5.3 常见提示

提示-1：

在设置的时候，如果有那个输入框或是下拉框是灰色的或是不可编辑的，说明该选项只有一个选择，不需要用户设定。

提示-2：

在用户配置好各个选项后，用户可以将配置保存为HFC文件。在需要的时候，可以在H-FLASHER里直接装载HFC文件，省去了每次都需要配置的麻烦。

提示-3：

烧写前，H-FLASHER会自动执行必要的擦除操作。所以用户不需要在烧写的时候对FLASH芯片先执行擦除操作。

提示-4：

FLASH擦除操作都是以块（Sector）为最小单位的，一个块的大小通常都是大于一个BYTE。为了避免数据丢失，H-FLASHER提供了自动备份和恢复机制。在执行擦除前，H-FLASHER会备份部分数据，并在烧写的时候自动恢复这部分数据。通过这个机制，可以避免烧写区域外的数据被改写。

提示-5：

烧写的时候，如果用户看到错误提示：Destination flash address is out of range，说明用户指定的目的地址不在FLASH的有效地址范围内，或是HEX文件中提取的地址不在FLASH的有效地址范围内。请用户检查地址设置是否正确，或是HEX文件的地址是否正确。

提示-6：

有些FLASH芯片，随着新版本的推出，其芯片ID有可能会更改。如果发现这种情况，请用户和我们联系，我们会提供新的FLASH驱动程序。

提示-7：

如果对FLASH进行操作的时候出错，请检查配置是否正确。如果配置正确，但还是出现错误，请和我们联系，我们将会分析问题出在那里。必要的时候，我们会提供新的FLASH烧写驱动。

5.4 烧写实例1 – AT91SAM7X256

AT91SAM7X256是ATMEL公司的一款基于ARM7的芯片。该芯片带有256KByte的片内FLASH。下面我们将介绍利用H-FLASHER的编程向导如何来配置和烧写AT91SAM7X256。

5.4.1 Flash Selection 在向导的第一步当中，选择芯片型号。在这个例子当中，选择芯片AT91SAM7X256, 如下图所示：

图5-2 选择AT91SAM7X256

5.4.2 Configuration 在向导的第二步中，对存储进行配置。因为烧写的是AT91SAM7X256的片内FLASH，而且这块芯片的位宽、FLASH起始地址和RAM起始地址都是固定的，所以用户不需要进行设置，采用默认的值就可以了。用户也不需要指定外部晶振的频率。设置如下图所示：

图5-3 配置设置

5.4.3 Init Script 在向导的第三步中，设置初始化脚本。因为烧写的是AT91SAM7X256的片内FLASH，而且AT91SAM7X256的烧写驱动当中已经包括了初始化部分，所以不需要用户提供初始化脚本。在这种情况下，脚本编辑的按钮全都是禁用的。如下图所示：

图5-4 设置初始化脚本

5.4.4 Program Options 在向导的第四步中，用户可以选择不同的选项。在这里，我们选择了在烧写后执行系统复位，并执行二次验证，如下图所示：

图5-5 编程选项

5.4.5 Programming 在配置好后，在编程向导的第五步中，就可以对FLASH执行不同的操作了。首先，可以试一试CHECK操作。通过CHECK操作，用户可以大概判断前面的设置是否正确。在本例中，CHECK的结果如图5-6所示。由图中显示的信息可以看出，前面的配置是正确的。

图5-6 CHECK操作结果

下面尝试烧写一个二进制文件。在本例中，选择文件格式为二进制，源文件为C:\\TEST.bin，烧写的目的地址为0x0，设置如图5-7所示。设置好后，点击PROGRAM按钮开始烧写。烧写过程当中，用户会看到烧写文件的大小，平均烧写速度，当前的进度等信息。烧写完成后，H-FLASHER会提示烧写并验证成功，如果图5-8所示。

图5-7 烧写设置

图5-8 烧写完成

5.4.6 保存设置用户可以将上面的设置保存为HFC配置文件，供以后使用。在以后的使用中，可以直接在H-FLASHER里装载HFC文件，省去了每次都必须进行设置的麻烦。

5.5 烧写实例2 - LPC2210 + SST39VF1601

LPC2210是NXP公司（前PHILIPS半导体）的一款ARM7芯片。该芯片有16KB的片内SRAM，但没有片内FLASH。该芯片有4个外部MEMORY BANK，可用用来扩展外部FLASH和外部SDRAM。在本例中，假设BANK0用来扩展外部FLASH，型号为SST39VF1601，BANK0的地址范围为：0x80000000~0x80FFFFFF；BANK1用来扩展外部SDRAM，BANK1的地址范围为：0x81000000~0x81FFFFFF。下面我们将介绍如何对SST39VF1601进行烧写。

5.5.1 Flash Selection 在向导的第一步当中，选择芯片型号。在这个例子当中，我们需要选择芯片SST39VF1601, 如下图所示：

图5-9 选择SST39VF1601

5.5.2 Configuration

在向导的第二步中，对存储进行配置。SST39VF1601只支持16-BIT模式，所以位宽采用默认设置。FLASH是利用BANK0扩展的，而BANK0的起始地址是0x80000000，所以FLASH的起始地址应该是0x80000000。在指定RAM空间的时候，我们可用使用片内SRAM或是片外SDRAM，在本例中，我们选择使用外部SDRAM。外部SDRAM是利用BANK1扩展的，而BANK1的起始地址是0x81000000，所以RAM的起始地址可以设为0x81000000。在这个例子里，用户也不需要指定外部晶振的频率。最终的设置如图5-10所示：

图5-10 配置设置

5.5.3 Init Script 根据LPC2210的数据手册，我们需要对三个寄存器进行设置：PINSEL2@0xE002C014，BCFG0 @0xFFE00000和BCFG1@0xFFE00004。其中PINSEL2是管脚选择控制寄存器，用以确定复用管脚的功能，例如地址线和读写控制信号。而BCFGx则是对BANK0和BANK1进行配置，用以设置读写等待周期，数据位宽等。寄存器的具体定义，请参考LPC2210的数据手册。在本例中，我们需要3条初始化脚本，最终的脚本设置如下图所示。

图5-11 设置初始化脚本

5.5.4 Program Options 在向导的第四步中，用户可以选择不同的选项。在这里，我们选择了在烧写后执行系统复位，并执行二次验证，如下图所示：

Fig 5-12 编程选项

5.5.5 Programming

在配置好后，在编程向导的第五步中，就可以对FLASH执行不同的操作了。首先，可以试一试CHECK操作。通过CHECK操作，用户可以大概判断前面的设置是否正确。在本例中，CHECK的结果如下图所示。由图中显示的信息可以判断，前面的设置是正确的。

图5-13 CHECK操作结果

下面尝试烧写一个二进制文件。在本例中，选择文件格式为二进制，源文件为C:\\TEST.bin，烧写的目的地址为0x80000000，设置如图5-14所示。设置好后，点击PROGRAM按钮开始烧写。烧写过程当中，用户会看到烧写文件的大小，平均烧写速度，当前的进度等信息。烧写完成后，H-FLASHER会提示烧写并验证成功，如果图5-15所示。

图5-14 烧写设置

图5-15 烧写完成

5.5.4 保存设置

如前面的例子一样，用户可以将上面的设置保存为HFC配置文件，供以后使用。在以后的使用中，可以直接在H-FLASHER里装载HFC文件。

第六章初始化脚本

这个章节将简单介绍H-JTAG定义的初始化脚本，并介绍如何利用H-JTAG/H-FLASHER的脚本编辑器编辑初始化脚本。

6.1 初始化脚本的定义

H-JTAG总共定义了4条初始化脚本：Setmem，Getmem, Delay和SoftReset，其作用分别是设置内存的值，读取内存的值, 增加延迟和执行软复位，如表6-1所示。用户可以根据自己的需要，使用任意的脚本组合对系统进行初始化。

表6-1 初始化脚本

初始化脚本 Setmem Getmem Delay SoftReset

提示：

H-JTAG目前只定义了几个简单的脚本命令，这些命令可以满足大部分的需求。但H-JTAG定义的初始化脚本有可能会根据实际的应用的需要而扩充。

下面分别介绍这个几条初始化脚本的格式。

6.1.1 Setmem Setmem是最常用的脚本。利用这个脚本，用户可以设置内存或是寄存器的值，用以完成系统的初始化。Setmem的具体格式是：

Setmem 位宽目的地址目标值。

󰂄 Setmem －脚本命令； 󰂄 位宽－表示要设置的目标值的位宽，可选的位宽为8-Bit/16-Bit/32-Bit； 󰂄 目的地址－表示的是操作的目的地址，设置的时候请根据选择的位宽保证地址是对齐的； 󰂄 目标值－用户希望写到目的地址的值，设置的时候请根据选择的位宽输入合适的值；

例子：

Setmem 08-Bit 0x0 0x12 －将地址0x0的值设为0x12，位宽为8-Bit Setmem 16-Bit 0x0 0x1234 －将地址0x0的值设为0x1234，位宽为16-Bit Setmem 32-Bit 0x0 0x12345678 －将地址0x0的值设为0x12345678，位宽为32-Bit

脚本作用

设置内存/寄存器的值读取内存的值添加延迟执行软复位

6.1.2 Getmem Getmem可以用来读取内存或是寄存器的值. 这个脚本命令主要是用在特定的场合, 例如用户在配置过程中需要读取某个地址的值. Getmem的具体格式是：

Getmem 位宽目的地址。

󰂄 Getmem －脚本命令； 󰂄 位宽－表示读取的目标值的位宽，可选的位宽为8-Bit/16-Bit/32-Bit； 󰂄 目的地址－表示的是操作的目的地址，设置的时候请根据选择的位宽保证地址是对齐的；

例子：

Getmem 08-Bit 0x0 －读取地址0x0的值，位宽为8-Bit Getmem 16-Bit 0x0 －读取地址0x0的值，位宽为16-Bit Getmem 32-Bit 0x0 －读取地址0x0的值，位宽为32-Bit

6.1.3 Delay Delay可以用来添加延迟。在执行初始化的时候，有时候有必要在执行完一条指令后，等待一定的时间，再执行后面的操作。这种情况下，用户可以使用Delay脚本命令。Delay的具体格式是： Delay 延迟值（单位：毫秒）

󰂄 Delay －脚本命令

󰂄 延迟值－延迟的时间，单位是毫秒；

例子： Delay 100 －延迟100毫秒 Delay 5000 －延迟5000毫秒

6.1.4 SoftReset SoftReset可以用来执行软复位。该操作主要是用来复位CP15控制寄存器，用以关闭CACHE，禁用MMU等。S3C2410是三星的一款基于ARM920T的芯片，支持MMU。在将LINUX烧录到S3C2410后，LINUX会自动配置MMU，进行复杂的REMAP操作。如果用户想重新烧写FLASH，最好在初始化脚本的开头加入SoftReset命令，这样可以关闭CACHE和禁用MMU，保证目标系统的存储是用户所期望的。SoftReset的具体格式是： SoftReset （没有任何参数）

6.2 初始化脚本的编辑

H-JTAG和H-FLASHER都提供了脚本编辑器，方便用户编辑脚本。H-JTAG和H-FLASHER的脚本编辑器界面分别如图6-1和图6-2所示。H-JTAG和H-FLASHER的编辑器是一样的，在下面的介绍中，我们将不做区分。

图6-1 H-JTAG脚本编辑器

图6-2 H-FLASHER脚本编辑器

6.2.1 脚本编辑按钮在脚本编辑器中，提供了4个箭头状的按钮，分别用来添加、删除、上移和下移脚本，具体定义如下：

将当前选择的脚本命令向上移动

添加一个新的脚本命令

删除当前选择的脚本命令

将当前选择的脚本命令向下移动

6.2.2 编辑脚本对每条新脚本，用户需要先选择脚本命令，然后根据定义提供必要的参数。要添加一条新的脚本，在脚本编辑器中，单击右侧的“添加”按钮。添加新脚本后，如下图所示：

图6-3 添加新脚本

点击脚本的Cmd列，用户就可以看到如下图所示的脚本命令列表。用户可以根据需要选择命令。

图6-4 脚本命令列表

如果用户选择的是SoftReset命令，根据定义，用户不需要在提供别的参数。SoftReset命令设置完成后，如下图所示：

图6-5 设置SoftReset脚本

如果用户选择了Delay命令，根据Delay命令的定义，用户需要在Value列里输入期望的延迟时间。Delay命令设置完成后，如下图所示：

图6-6 设置Delay脚本

如果用户选择了Setmem命令，根据Setmem命令的定义，用户需要设置位宽，目的地址和目标值。对于Setmem命令，点击Width列，可以选择位宽，如图6-7所示。选择好位宽后，用户需要在Address列和Value列分别填入目的地址和目标值。Setmem命令设置完成后如图6-8所示。

图6-7 选择位宽

图6-8 设置Setmem脚本

如果用户选择了Getmem命令，根据Getmem命令的定义，用户需要设置位宽和目的地址。对于Getmem命令，点击Width列，可以选择位宽，如图6-9所示。选择好位宽后，用户需要在Address列填入读操作的目的地址。Getmem命令设置完成后如图6-10所示。

图6-9 选择位宽

图6-10 设置Getmem脚本

第七章调试软件的配置

这个章节介绍了如何配置常用的调试软件（Debugger），以使用H-JTAG进行程序调试。本章介绍的调试软件包括：AXD、 RVDS、 IAR和 KEIL。在设置完成后，要确保调试的顺利进行，请正确连接好硬件，打开H-JTAG，并检测到调试目标。调试软件的具体使用，请参考各个软件自带的用户手册。

7.1 AXD的配置

ADS的全称是ARM DEVELOPER SUIT，是ARM公司原厂的IDE，拥有众多的用户。而AXD是ADS自带的调试软件。下面介绍如何配置AXD以配合H-JTAG进行调试。

首先，点击Options -> Configure Target菜单，如图7-1所示。

图7-1 Configure Target菜单

接下来，用户会看到如图7-2所示的Choose Target配置窗口。

图7-2 Choose Target配置窗口

在上图所示的配置窗口中，点击Add按钮，用户会看到如图7-3所示的选择DLL文件的对话框。在对话框里选择H-JTAG安装目录下的H-JTAG.DLL，然后点击确定。

图7-3 选择H-JTAG.DLL

确定后，用户可以看到H-JTAG已经添加到AXD里去了，如图7-4所示。在下图中，双击H-JTAG或是单击Configure按钮，用户就可以看到如图7-5所示的H-JTAG信息。在图7-4中，点击OK，AXD的配置就全部完成了。

图7-4 配置完成

图7-5 H-JTAG信息

7.2 RVDS的配置

RVDS的全称是REALVIEW DEVELOPER SUIT，也是ARM公司原厂的IDE。下面将以RVDS2.0为例，介绍如何配置RVDS以配合H-JTAG进行调试。RVDS2.2的配置稍有不同，但基本一样。

首先，点击RVDS主界面上的“Click to connect a target”，如下图所示：

图7-6 RVDS主窗口

接下来，用户会看到如图7-7所示的Connection Control配置窗口。

图7-7 Connection Control配置窗口

在上图的配置窗口中，单击右键，就可以看到如图7-8所示的菜单。

图7-8 添加菜单

在图7-8所示的菜单中，选择Add/Remove/Edit Devices，就可以看到如下图所示的RDI Target List窗口。

图7-9 RDI Target List窗口

在图7-9中，选择Add DLL，用户会看到如7-10所示的Select RDI DLL文件的窗口。在这个窗口中，选择H-JTAG安装目录下的H-JTAG.DLL，然后点击确定。

图7-10 选择H-JTAG.DLL

确定后，用户会看到如图7-11所示的Create New RDI Target窗口。在这个窗口中，用户可以输入名字和简单的描述，或是采用默认值。

图7-11 Create New RDI Target窗口

确定后，用户可以看到H-JTAG已经添加到RVDS里去了，如图7-12所示。在下图中，单击Configure按钮，用户就可以看到如图7-13所示的H-JTAG信息。在图7-12中，点击Close，RVDS的配置就全部完成了。

图7-12 配置完成

图7-13 H-JTAG信息

7.3 IAR的配置

IAR Embedded Workbench是IAR公司出的一款针对ARM处理器的IDE。下面将介绍如何配置IAR以配合H-JTAG进行调试。

首先，在IAR中打开一个项目，然后点击Project->Options菜单，如下图所示：

图7-14 IAR Options菜单

接下来，用户会看到如图7-15所示的Options配置窗口。

图7-15 Options配置窗口

在图7-15所示的Options配置窗口中，选择Debugger设置，并在Setup页面中，驱动选项中选择RDI。如下图所示：

图7-16 Debugger设置

然后再选择RDI设置，如下图所示。在这个页面里，用户需要指定RDI驱动的路径。

图7-17 RDI设置

在上图中，点击Browse按钮，选择H-JTAG安装目录下的H-JTAG.DLL，如下图所示：

图7-18选择H-JTAG.DLL

在上图中，点击OK按钮，IAR的设置就完成了。设置完成后，IAR的主窗口中多了一个RDI菜单，如图7-19所示。在菜单中点击Configure，就可以看到如图7-20所示的H-JTAG相关信息。

图7-19 IAR设置完成

图7-20 H-JTAG信息

提示：

如果用户用IAR调试的时候希望使用FLASH自动下载功能，请在IAR的Options中，请不要打开Verify Download和Use Flash Loader(s)选项。设置如下图所示：

图7-21 Verify Download设置

7.4 KEIL的配置

KEIL FOR ARM是KEIL公司开发的IDE。下面将介绍如何配置KEIL FOR ARM以配合H-JTAG进行调试。从H-JTAG V0.9.2版本起，H-JTAG将使用AGDI接口配合KEIL进行调试，原来的RDI接口在KEIL下已被H-JTAG禁用掉。首先，需要运行H-JTAG安装目录下的TOOLCONF.EXE程序，对KEIL安装目录下的TOOLS.INI配置文件进行更新。如下图所示。点击Config按钮，对TOOLS.INI进行配置，然后退出。

图7-22 ToolConf For KEIL

接下来，就可以在KEIL下对项目进行配置。首先，重新运行KEIL，并在KEIL中打开一个项目，然后点击Project -> Options for Target…菜单，如下图所示：

图7-23 Options菜单

接下来，用户会看到如图7-24所示的Options配置窗口。

图7-24 Options配置窗口

在图7-24所示的Options配置窗口中，选择Debug设置，如下图所示：

图7-25 Debug设置

在Debug设置中，点击下拉按键，就可以看到H-JTAG ARM和H-JTAG CORTEX-M3两个H-JTAG调试驱动。

图7-26 H-JTAG调试驱动

根据调试目标，可以选择使用H-JTAG ARM或是H-JTAG CORTEX-M3调试驱动，如下图所示。

图7-27 H-JTAG ARM

图2-28 H-JTAG CORTEX-M3

在上图中，用户点击OK按钮，回到KEIL的主窗口，KEIL的设置就完成了。

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