一种三机一体式中板用高精度伺服整平送料机[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 2035597 U(45)授权公告日 2017.08.25

(21)申请号 201720086837.1(22)申请日 2017.01.23

(73)专利权人 东莞市英裕精密设备有限公司

地址 523000 广东省东莞市常平镇还珠沥

村太和路1号(72)发明人 李丛莲　

(74)专利代理机构 北京权智天下知识产权代理

事务所(普通合伙) 11638

代理人 王新爱(51)Int.Cl.

B21D 1/02(2006.01)B21C 47/16(2006.01)B21D 43/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图1页

()实用新型名称

一种三机一体式中板用高精度伺服整平送料机

(57)摘要

本实用新型公开了一种三机一体式中板用高精度伺服整平送料机,包括机架、卷料机构、纠偏装置、整平机构、送料机构以及伺服主控工作台，所述机架为立方体框架结构，机架一端顶部设置有卷料机构，机架底板上表面中段设有整平机构，整平机构两侧设置有纠偏机构，所述机架另一端固定有送料机构，所述伺服主控工作台固定设置在所述机架上表面任意位置。针对中等厚度板材进行操作，结构紧凑，精度高，操作方便，可有效提高工作效率，具备极高的实用价值。

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权　利　要　求　书

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1.一种三机一体式中板用高精度伺服整平送料机,其特征在于：包括机架、卷料机构、纠偏装置、整平机构、送料机构以及伺服主控工作台，所述机架为立方体框架结构，机架一端顶部设置有卷料机构，机架底板上表面中段设有整平机构，整平机构两侧设置有纠偏机构，所述机架另一端固定有送料机构，所述伺服主控工作台固定设置在所述机架上表面任意位置，伺服主控工作台通过导线分别与所述卷料机构、纠偏装置、整平机构及送料机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种三机一体式中板用高精度伺服整平送料机，其特征在于：所述纠偏装置包括立柱、吸边器及辊筒，所述立柱为T形结构，立柱底部一端垂直固定在所述机架底板上，立柱顶部靠近所述卷料机构一端设置有辊筒，立柱顶部靠近整平机构一端设置有吸边器，所述吸边器通过导线与所述伺服主控工作台电连接。

3.根据权利要求2所述的一种三机一体式中板用高精度伺服整平送料机，其特征在于：所述辊筒正上方设置有位置传感器，所述位置传感器的感应端与所述辊筒侧面相对应，所述位置传感器通过导线与所述伺服主控工作台电连接。

4.根据权利要求1所述的一种三机一体式中板用高精度伺服整平送料机，其特征在于：所述整平机构包括牵引辊、升降装置和若干个整平辊，所述牵引辊两端通过升降装置设置在所述机架上，牵引辊底部设有整平辊，所述整平辊与牵引辊之间间隙相等，整平辊的直径为牵引辊的1/4～2/3。

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说　明　书

一种三机一体式中板用高精度伺服整平送料机

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技术领域

[0001]本实用新型涉及整平送料设备技术领域，具体为一种三机一体式中板用高精度伺服整平送料机。

背景技术

[0002]五金加工企业购进的钢板大多是卷绕打包的卷钢板，这些钢板在送入冲床之前必须先进行开卷，将钢板展开，然后进行整平以消除内用力。以往对卷钢板的预处理主要是通过人工手动进行，一来工作效率低，对整平的钢板开剪时容易伤及人身，安全性欠佳，二来品质无法得到保证，因此目前五金加工厂纷纷采用半自动化设备来对钢板进行开卷整平处理，但是这些半自动化设备需要两种或两种以上的大型机器组合在一起使用，占用了相当大的厂房内空间，使用起来也不稳定。实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于提供一种专门针对中等厚度板材进行操作的，结构紧凑，精度高，操作方便，可有效提高工作效率，具备极高的实用价值的三机一体式整平送料机，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三机一体式中板用高精度伺服整平送料机,包括机架、卷料机构、纠偏装置、整平机构、送料机构以及伺服主控工作台，所述机架为立方体框架结构，机架一端顶部设置有卷料机构，机架底板上表面中段设有整平机构，整平机构两侧设置有纠偏机构，所述机架另一端固定有送料机构，所述伺服主控工作台固定设置在所述机架上表面任意位置，伺服主控工作台通过导线分别与所述卷料机构、纠偏装置、整平机构及送料机构电连接。[0005]优选的，纠偏装置包括立柱、吸边器及辊筒，所述立柱为T形结构，立柱底部一端垂直固定在所述机架底板上，立柱顶部靠近所述卷料机构一端设置有辊筒，立柱顶部靠近整平机构一端设置有吸边器，所述吸边器通过导线与所述伺服主控工作台电连接。[0006]优选的，辊筒正上方设置有位置传感器，所述位置传感器的感应端与所述辊筒侧面相对应，所述位置传感器通过导线与所述伺服主控工作台电连接。[0007]优选的，整平机构包括牵引辊、升降装置和若干个整平辊，所述牵引辊两端通过升降装置设置在所述机架上，牵引辊底部设有整平辊，所述整平辊与牵引辊之间间隙相等，整平辊的直径为牵引辊的1/4～2/3。[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0009](1)本实用新型通过卷料机构、纠偏装置、整平机构、送料机构以及伺服主控工作台的配合使用，针对中等厚度板材进行操作，结构紧凑，精度高，操作方便，可有效提高工作效率，具备极高的实用价值。[0010](2)在实用新型中的纠偏装置可在设备使用过程中实时对当前中等厚度板材的相对位置进行调整，放置跑偏，影响后续送料机构的正常使用。

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说　明　书

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(3)在辊筒正上方设置有位置传感器，通过位置传感器控制当前吸边器的工作状

态，有效增加当前的设备精度，降低对吸边器本身的要求。[0012](4)本实用新型的整平机构包括牵引辊、升降装置和若干个整平辊，在对板材进行整平操作时，由于其结构简单，辅助多个整平辊可有效增加整平效果，同时升降装置可针对多种厚度的板材进行调整牵引辊与整平辊之间间隙，符合多种规格的板材的加工要求。附图说明

[0013]图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0015]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种三机一体式中板用高精度伺服整平送料机,包括机架1、卷料机构2、纠偏装置3、整平机构4、送料机构5以及伺服主控工作台6，所述机架1为立方体框架结构，机架1一端顶部设置有卷料机构2，机架1底板上表面中段设有整平机构4，整平机构4两侧设置有纠偏机构3，所述机架1另一端固定有送料机构5，所述伺服主控工作台6固定设置在所述机架1上表面任意位置，伺服主控工作台6通过导线分别与所述卷料机构2、纠偏装置3、整平机构4及送料机构5电连接。通过卷料机构2、纠偏装置3、整平机构4、送料机构5以及伺服主控工作台6的配合使用，针对中等厚度板材进行操作，结构紧凑，精度高，操作方便，可有效提高工作效率，具备极高的实用价值。[0016]其中的纠偏装3置包括立柱31、吸边器32及辊筒33，所述立柱31为T形结构，立柱31底部一端垂直固定在所述机架1底板上，立柱31顶部靠近所述卷料机构2一端设置有辊筒33，立柱31顶部靠近整平机构4一端设置有吸边器32，所述吸边器32通过导线与所述伺服主控工作台6电连接。可在设备使用过程中实时对当前中等厚度板材的相对位置进行调整，放置跑偏，影响后续送料机构5的正常使用。[0017]并且，辊筒33正上方设置有位置传感器34，所述位置传感器34的感应端与所述辊筒33侧面相对应，所述位置传感器34通过导线与所述伺服主控工作台6电连接。通过位置传感器34控制当前吸边器32的工作状态，有效增加当前的设备精度，降低对吸边器32本身的要求。

[0018]与此同时，整平机构4包括牵引辊41、升降装置42和若干个整平辊43，所述牵引辊41两端通过升降装置42设置在所述机架1上，牵引辊41底部设有整平辊43，所述整平辊43与牵引辊41之间间隙相等，整平辊43的直径为牵引辊41的1/4～2/3。在对板材进行整平操作时，由于其结构简单，辅助多个整平辊43可有效增加整平效果，同时升降装置42可针对多种厚度的板材进行调整牵引辊41与整平辊43之间间隙，符合多种规格的板材的加工要求。[0019]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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说　明　书　附　图

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图1

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