一种双行星轮差速减速机

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610335357.4 （22）申请日 2016.05.14 （71）申请人 袁廷华

地址 230088 安徽省合肥市高新区科学大道110号创业中心F9A四楼

（10）申请公布号 CN105822746A

（43）申请公布日 2016.08.03

（72）发明人 袁廷华

（74）专利代理机构 合肥天明专利事务所

代理人 奚华保

（51）Int.CI

F16H48/10; F16H48/05;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种双行星轮差速减速机

（57）摘要

本发明公开了一种双行星轮差速减速机，

包括两组行星轮组，每个行星轮组均包含太阳轮、多个行星轮和包含啮合内圈的外转子，每个行星轮组的行星轮分别与对应的太阳轮、外转子的内圈啮合，每个行星轮组的多个行星轮通过保持架在外转子内定位连接；所述的太阳轮、外转子、保持架为三个传动要素，当其中一个行星轮

组中的一个传动要素被固定时，则另一个行星轮组中对应的传动要素被设置为输出轴，且两组行星轮中相同的传动要素对应固定连接为一种整体结构，输入轴为其中一个传动要素的固定连接结构。本发明采用两组不同减速比的行星轮能实现大速比减速传递，同时能满足大扭矩、高转速输入的工况要求，且具有工艺制造简单、成本低和可靠性高的优点。

法律状态

法律状态公告日2016-08-03 2016-08-03 2016-08-31 2016-08-31 2018-08-28

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书

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说明书

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