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小时间带宽积线性调频信号的脉冲压缩研究

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第36卷第3期 2014年3月 现代雷达 Modern Radar Vo1.36 No.3 Mar.2014 ・信号/数据处理・ 中图分类号:TN957.51 文献标志码:A 文章编号:1004—7859(2014)03一o040—03 小时间带宽积线性调频信号的脉冲压缩研究 夏德平,张 良,孟祥东 (南京电子技术研究所, 南京210039) 摘要:脉冲压缩技术已非常成熟,并广泛应用到雷达系统中,文中不作全面阐述,仅对小时宽带宽积线性调频信号的脉压 旁瓣抑制性能进行研究。在综合考虑脉压旁瓣、信噪比损失、主瓣宽度以及多普勒敏感性等因素基础上,用遗传算法对脉 压旁瓣抑制性能进行优化,实现超低脉压旁瓣和低信噪比损失。仿真与实验结果表明,优化后的脉压旁瓣具有超低旁瓣 特性,完全满足信号处理的要求。 关键词:时宽带宽积;遗传算法;脉冲压缩;旁瓣抑制;信噪比损失 A Study on the Behavior of Pulse Compression for Small Time・bandwidth Product LFM Signals XIA Deping,ZHANG Liang,MENG Xiangdong (Nanjing Research Institute of Electronics Technology,Nanjing 210039,China) Abstract:Pulse compression technology is mature,and it is applied to radar system widely,but it isn t described in this paper gen— erally.The character of pulse compression sidelobe of small LFM iS studied here.Based on sidelobe suppression、SNR lOSS、main. 1ode width and doppller sensibility etc,genetic algorithm is used to optimize the performance of sidelobe suppression.Finally reali— zing ultra low pulse compression sidelobe.The result of simulation and experiment results prove property of ultra low sidelobe,and satisfies the need of signal process completely. Key words:BT;genetic algorithm;pulse compression;sidelobe suppression;SNR loss 0 引 言 脉冲压缩技术已广泛应用到现代雷达系统中,它 为了解决该问题,本文通过遗传算法 。。对这种小 时宽带宽积的线性调频信号的脉压性能进行优化,在 综合考虑旁瓣电平、信噪比损失、主瓣宽度等因素基础 上,以脉压输出结果作为目标函数,实现了脉压距离旁 瓣的最佳抑制,并且信噪比损失较小,完全满足雷达系 统的探测要求。 既能获得窄脉冲的高距离分辨率,又能保持宽脉冲雷 达系统的强检测能力,同时还是提高雷达抗干扰能力 的重要手段。 脉冲压缩技术通常由大时宽带宽积(BT)信号经 匹配滤波实现…,但是经过脉压输出并非是理想的单 一l 脉冲压缩基本原理 1.1信号模型 脉冲,存在着距离旁瓣,在多目标环境下,较强目标 回波信号的距离旁瓣可能会淹没较小目标的回波 J, 假设雷达发射信号为chirp信号,其表达式为 (t)=a1 ej ㈨“ ’,0<t<T (1) 进而影响较小目标的检测。常见的信号波形有线性调 频波形、非线性调频波形 、二相编码和多相编码 等 J,其中线性调频波形应用最早且一直在各种情报 雷达中被广泛应用,也是本文重点研究的对象,但是由 式中:k为调频频率(B/T);T为脉冲宽度; 为信号带 宽 为载频。 通过中频采样和数字下变频后,生成I、Q两路信 号,信号如式(2)和式(3)所示,实现如图1所示。 于线性调频信号的最大旁瓣为一13 dB左右,需要采用 时域和频域旁瓣滤波器来抑制距离旁瓣 胡J,从而不 影响较小目标的检测。 在雷达实际应用中,通常会采用窄带信号来提高 系统抗干扰能力,在这种时宽带宽积较小的情况下,如 采用匹配滤波,或者采用加窗形式都能实现一定的距 离旁瓣抑制 J,但距离旁瓣依然较高,并且信噪比损 耗较大,在一定程度上会影响雷达的探测性能。 通信作者:夏德平 收稿日期:2013-09-28 .---——图1数字下变频 Emaii:xdp一14@hotmail.con 修订日期:2013—12—17 I通道信号 X,(n)=a2sin((2,rrk(n一1)Ts) /2), n∈[0,N一1] (2) 40----—— ・信号/数据处理・ 夏德平,等:小时间带宽积线性调频信号的脉冲压缩研究 Q通道信号 xQ(凡)=a2cos(27rk(n一1) ) /2), n∈[0,N一1] (3) 式中:Ts为采样间隔时间;Ⅳ为采样点数。 对上述得到的数字信号,取离散傅里叶变换,变换 后的信号如式(4)和式(5)所示。 I通道信号 Ⅳ一1 yi(k)= 一(n)e伽 , ∈[0,N一1](4) Q通道信号 Ⅳ一1 yQ(k)= xQ(n)e伽 , k∈[0,N一1](5) 上述式(2)一式(5)得到的信号,可用于进行脉冲 压缩处理。 1.2脉压处理原理 通常采用时域脉压和频域脉压两种手段来实现雷 达回波信号的脉冲压缩。 数字压缩滤波器可以用非递归滤波器的方法实现 (即时域脉压),雷达回波为 (12),12=0,1,…,N一1, 匹配滤波器的脉冲响应h(n)为信号 (12)样本共轭转 置,则脉冲压缩的输出为 Ⅳ一1 Y(12)=∑ ( —k) (k) (6) U 时域脉压原理框图如图2所示,其中 表示卷积, (n)为匹配系数。 图2时域脉压原理框图 另一种方法是正反离散傅里叶变换法(即频域脉 压),可以采用正反快速傅里叶变换算法来实现离散傅 里叶变换和反变换运算,速度要快得多。由于频域脉压 的高处理效率,所以本方案采用频域脉压方法。雷达信 号 (t)的频谱为 (k),那么,匹配滤波器的传递函数为 h(t)= “(t),其频谱为h(k),则脉冲压缩的输出为 Y(12)=IFFT{FFT[ ( )]%FFT[ (n)]} (7) 频域脉压原理框图如图3所示。 图3频域脉压原理框图 为了获得较低的距离副瓣,线性调频信号的数字 脉冲压缩可以通过失配滤波(加窗或失配滤波器)的 方式获得。由于不存在所谓“最优”的脉冲压缩波形 或者旁瓣抑制滤波器,波形设计是一个在各个脉压波 形指标之间取折中的过程。一般来讲,具有比较好的 旁瓣抑制效果的滤波器,信噪比损失则比较大,反之 也是一样。但是,一般的滤波器形式都不具备可以灵 活调节的参数(如Hamming窗滤波器、Hanning窗、余 弦窗、余弦立方窗、Blackman窗等)或者是虽然有可调 节的参数,但是参数本身不具备明确的物理意义(如 Taylor窗等),因此,并不是最佳的滤波器形式。 2基于相位加权的失配滤波器优化 2.1遗传算法优化脉压系数 本文对用遗传算法优化失配滤波器的算法开展研 究,遗传算法(GA)是一类借鉴生物界自然选择和自然 遗传机制的随机化搜索算法,作为全局优化搜索算法, 其具有简单通用、鲁棒性强、适用于并行处理等特点, 适合于处理传统搜索方法难于解决的复杂和非线性问 题,目前在众多领域中均有应用。 用遗传算法进行优化设计,一般是从一个初始群 体出发,依据某一特定的适应度函数评估所有的个体 优劣,进行选择、交叉等遗传操作,使群体按代数进行, 直到满足给定的精度。 基于遗传算法进行相位加权的失配滤波器优化设 计,选用脉压输出的积分旁瓣(Integrated Sidelobe Lev. el,ISL)作为适应度函数,如式(8)所示 ISL=wy“Y (8) 式中:Y为脉压输出;W为脉压波瓣函数,以此作 为目标函数。 为优化一个线性调频信号的脉压系数,首先,构造 初始种群,计算种群中每个个体的适应度,如果满足需 求,则选用,如果不满足需求,则弃用;其次,以积分旁 瓣作为优化目标,同时综合考虑主瓣宽度、信噪比损 失、多普勒敏感性等因素,在同时出现上述几种因素最 优情况时,则可将该脉压系数作为优选对象。 在考虑主副瓣比约束时,则算法有可能收敛到病 态解。为了避免收敛到病态解,被选择个体在满足主 副瓣比约束条件下,还要满足一定的主瓣宽度约束条 件,即剔除主瓣宽度过宽的编码。 2一.厂d等因素考虑 在优化脉压系数的同时要考虑多普勒频率响应的 影响,除了要保证零多普勒速度脉压旁瓣外,还要保证 存在多普勒速度情况下,脉压旁瓣和信噪比损失性能。 计算多普勒频率如式(9)所示 fd=2v/A (9) 式中: 为速度;A为波长 为多普勒频率。 一41— 2014,36(3) 现代雷达 考虑到多普勒频率后,信号表示形式如下 ( )=alej 1r +kt2/2+fat ,0<t<T (10) 在进行脉压系数优化时,将目标回波的多普勒频 率带入优化,可综合提高性能。但是由于低旁瓣和多 比较图5、图6可以看出,采用遗传算法优化脉压 系数,与加窗相比,在保持相当的波瓣宽度情况下,最 大旁瓣电平优化15 dB,而信噪比损失优化了0.5 dB, 日p\习导并且脉压旁瓣的平坦度更具有优势,在大信噪比的情 0 加 普勒性能本身就是相矛盾的,多普勒频率增大时,脉压 旁瓣必然有一定提高。 3 仿真分析 3.1仿真条件 仿真条件如下:仿真对象为小时宽带宽线性调频 信号,信号带宽为0.4 MHz,脉宽为30 s,速度范围为 一500 m/s~500 m/s。遗传算法参数:初始种群为30 个,按照适应度函数,选择65%的个体遗传到下一代 全体中,变异概率为1%。 3.2线性调频信号 仿真对象线性调频信号如图4所示,左图为实部 和虚部的幅度曲线,右图为相位调制曲线。 1 箍O -o ・1 EⅡ)\丑 幽攀 1 箍0 瑙.0 .1 采样节拍 图4线性调频信号 3.3脉压结果比对 对该线性调频信号进行脉压处理,如直接进行匹 配滤波,如图5a)所示,脉压最大旁瓣电平为一l5 dB; 采用加窗处理,加汉明窗,如图5b)所示,脉压最大旁 瓣电平为一23.9 dB;采用本文的算法优化失配滤波, 如图6所示,脉压最大旁瓣电平为一38.9 dB。 ^ 圊滤波旁瓣 如l2  in I . i i I 距离fJ号 b)加窗脉压 图5常规脉压结果 一42一 况下,更不易产生虚警。 剧擗 蛾商Ln 饵户0g7燕 _8I 9… 距离门号 图6失配优化脉压结果 将该算法优化的脉压系数应用于雷达实际系统, 与仿真的结果保持一致,说明该研究结果是有效可行 的。如果继续降低信号的时宽带宽积,该算法仍有效。 但在实际应用中,由于受采样门的,不可能无 降低信号的时宽带宽积。所以,在具体应用时,应与雷 达的实际系统相结合。 出【p/集怅 略 8p 辑 对脉压系数的多普勒敏感性进行分析,多普勒速 度为一500 m/s~500 m/s信号的脉压结果如图7所 示,从图中可看出,与零速度相比, ̄500 m/s处旁瓣电 平抬高4 dB,信噪比损失增加0.016 dB,完全可以满 足使用需求。 : \ ;//// :-、 / ; 径向速)JU(m・S ) 径向速gU(m・S ) 图7脉压性能随 变化结果 4 结束语 本文首先对线性调频信号及匹配滤波器进行分 析,在得出采用加窗等算法无法满足要求的基础上,提 出了利用遗传算法优化脉压系数的方法,该算法可以 根据设定的目标函数,最大可能地优化脉压性能,取得 实际使用的最优解。理论分析及仿真结果表明,该算 法具有设计灵活、副瓣低和保持了线性调频的多普勒 不变性等特点。利用该算法优化的脉压系数已在雷达 系统上得到应用,并取得较好的推广应用价值。 (下转第48页) 晕J 2014,36(3) 现代雷达 Processing,1989,136(4):149—154. 序列中找到更加精确的雷达信号,相信随着技术的发 展,这个问题能够获得更好的解决。 参考文献 何明浩.雷达对抗信息处理[M].北京:清华大学出版 社 2010. 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