（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710322700.6 （22）申请日 2017.05.09
（71）申请人 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市锦溪镇正崴路388号
（10）申请公布号 CN107128479A
（43）申请公布日 2017.09.05
（72）发明人 田瑜;江文彦;王培乐
（74）专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 陈治位
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
无人机起落架及其控制系统
（57）摘要
本发明涉及无人机控制领域，尤其是涉及
一种无人机起落架及其控制系统。无人机起落架包括驱动电机、起落主架、起落机轮和缓冲机构；驱动电机与起落主架的一端连接；起落机轮与起落主架的另一端连接；缓冲机构设置在起落机架上。无人机起落架控制系统包括控制主机、起落架控制模块和姿态传感器；控制主机用于接收姿态传感器的信号，并根据姿态传感器的信号，向起落架控制模块发送控制信号；姿态传感
器的触发条件为：当无人机俯仰、横滚角度大于70°时，降落速度大于15m/s，相对高度大于3米。本发明在无人机降落时，利用起落架对无人机进行缓冲，避免了无人机的硬着陆，保护了无人机的安全，进而使得无人机的升降更加的稳妥。
法律状态
法律状态公告日
2017-09-05 2017-09-05 2017-09-29
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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