一种用于汽车配件全自动组立系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710973776.5 （22）申请日 2017.10.19

（71）申请人 江苏和兴汽车科技有限公司

地址 223005 江苏省淮安市经济技术开发区深圳东路118号

（10）申请公布号 CN107962380A

（43）申请公布日 2018.04.27

（72）发明人 周勇;闫贺庆;杨政煌

（74）专利代理机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)

代理人 张向飞

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种用于汽车配件全自动组立系统

（57）摘要

本发明属于汽车加工设备技术领域，提供

了一种用于汽车配件全自动组立系统，包括机架台、固定治具部件、螺母输送部件、垫片输送部件、机械自动组装手部件，机械自动组装手部件上包括有旋转手，旋转手上设置有视觉识别装置，旋转手下端设置有自动组立部件，在组装时通过视觉识别装置所述的自动组立部件自动抓取螺母输送部件上螺母以及垫片输送部件的垫片并自动组立装配到固定治具部件的产品上。本发明

的优点在于能够通过视觉系统自动完成抓取配件并实现自动组立，提高整体的组装效率，避免人工误操作造成零件装配错误以及提高工作效率，实现全自动化，降低了成本。

法律状态

法律状态公告日

2018-04-27 2018-04-27 2018-04-27 2018-05-22 2018-05-22 2020-03-10

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书

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说明书

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