一种基于自动化控制的机械手[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于自动化控制的机械手专利类型：实用新型专利发明人：王树强,崔海波,路娟娟申请号：CN201520676904.6申请日：20150904公开号：CN2049821U公开日：20160113

摘要：目前在工厂生产线上生产东西，通常由操作人员采用夹具、配合手动完成，自动化程度低，对准精度差，这样不仅生产效率低下，劳动强度高，而且安全系数较低。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于自动化控制的机械手。一种基于自动化控制的机械手，包括：底座、第1电机、第1转动轴、大臂即第1连接轴、第2转动轴、第2电机、小臂即第2连接轴、第3电机、第4电机、水平丝杠移动装置、固定板、竖直丝杆移动装置、竖直丝杆移动控制装置、水平丝杠移动控制装置、吸盘、吸嘴。其通过吸盘和大臂、小臂的配合，实现物体的自动吸持、摆放，自动化程度高，准确性好，具有重心低、效率高、耗电少的优点，适合各种自动化生产线使用。

申请人：山东新岳自动化科技有限公司

地址：271000 山东省泰安市高新区电子信息产业园

国籍：CN

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