1.4 离散随机过程的样本函数皆为常数,即
X(t)C可变常数,式中
C为一随机变量,其可能值为
C11,C22及C33,且它们分别以概率0.6,0.3及0.1出现。试确定:
(1)
X(t)C是确定性随机过程吗?
(2)在任意时刻t,解(1)(2)
X(t)的一维概率密度。
X(t)是确定性过程;
fX(t)0.6(x1)0.3(x2)0.1(x3)。
x(t)AtBt2,式中
1.6 设随机过程
A,
B为两个互不相关的随机变量,且有
E[A]=4,E[B]=7,D[A]=。求过程0.X(t)的均值,相关函数,协方差函数和方差。
解:易得:
E(AB)E(A)E(B)28
E(A2)D(A)E(A)216.1 E(B2)D(B)E(B)251
(1)
X(t)的均值
mX(t)E[X(t)]E(A)tE(B)t24t7t2
(2)
X(t)相关函数
RX(t1,t2)E[(At1Bt12)(At2Bt22)]E(A2)t1t2E(B2)t12t22E(AB)t1t22E(AB)t2t12 16.1t1t251t12t2228t1t2228t2t12(3)
X(t)协方差函数
KX(t1,t2)RX(t1,t2)mX(t1)mX(t2)16.1t1t251t12t2228t1t2228t2t12(4t17t12)(4t27t22) 0.1t1t22t12t22(4)
X(t)方差
2X(t)KX(t,t)0.1t22t4
1.7 利用反复掷硬币的方法定义一个随机过程:
cos(t)出现正面, (t) X(t)出现反面,2t,FX(x;1)和二维分布函数X(t)的一维概率分布FX(x;12)设掷硬币出现正面和反面的概率相同。求。 FX(x1,x2;12,1)解:根据题设可得
0 正面1 正面X(1) tX(1) t21 反面2 反面 0 x00 x111故,FX(x;1) 0x1F(x;1)22 1x2X21 x11 x20 x10或x2111x224 0x11,1 FX(x1,x2;2,1)1 0x1,x2或x1,1x2121221 x1,x2121.8 设随机过程X(t)的数学期望E[X(t)]t24。求另一随机过程Y(t)tX(t)t2的数学期望。
(t24)2t3t2 解:E[Y(t)]tt1.9 信号X(t)Vcos3t,其中V是均值为1,方差为1的随机变量。设新的随机信号
Y(t)1tX() d 0t求Y(t)的均值,相关函数,协方差函数和方差。 解:
(1)Y(t)的均值:
mX(t)E[X(t)]E[V]cos3tcos3t
E[Y(t)]1t1tsin3tE[X()]dcos3dt0t03t
(2)Y(t)相关函数
E(V2)D(V)E2(V)2
RX(t1,t2)E[Vcos3t1Vcos3t2]E[V2]cos3t1cos3t22cos3t1cos3t2
RY(t1,t2)E[E[1t11X()d11t10t21t1t2t20X(2)d2]E[1t1t20t1t20RX(t1,t2)d1d2]
0t1t202cos31cos32d1d2]2sin3t1sin3t29t1t2(3)Y(t)协方差函数
KY(t1,t2)RY(t1,t2)mY(t1)mY(t2)2sin3t1sin3t2sin3t1sin3t2sin3t1sin3t29t1t23t13t29t1t2
(4)Y(t)方差
sin23t(t)KY(t,t)
9t22Y1.10一个随机过程
t)X(t),Y(t)都是非平稳过程 X(t)A(t)cost,Y(t)=B(t)sint其中A(t),B(为相互,各自平稳的随机过程,且他们的均值均为0,自相关函数相等。试证明这两个过程之和
Z(t)X(t)Y(t)是宽平稳的。
证明:
(1)Z(t)均值为一常数:
E[Z(t)]E[X(t)]E[Y(t)]0
(2)Z(t)的自相关函数与时间t无关:
RX(t1,t2)E[A(t1)cost1A(t2)cost2]RA(t1,t2)cost1cost2 RY(t1,t2)E[B(t1)sint1B(t2)sint2]RB(t1,t2)sint1sint2 RXY(t1,t2)E[A(t1)cost1B(t2)sint2]0 RYX(t1,t2)E[B(t1)cost1A(t2)sint2]0
RZ(t1,t2)E{[X(t1)Y(t1)][X(t2)Y(t2)]}RX(t1,t2)RY(t1,t2)RXY(t1,t2)RYX(t1,t2)RA(t1,t2)cost1cost2RB(t1,t2)sint1sint2RA()cosRZ()(3)Z(t)的二阶矩有界:
RZ(0)RA(0)
所以过程Z(t)是宽平稳的。 1.11 设随机信号为
X(t)asin(0t),式中a,ω0均为正的常数;为正态随机变量,其概率密度
f(υ)试讨论解:
1υ2/2 e2πX(t)的平稳性。
E[X(t)]asin(0t)12/2ed2a2a21j(0t)j(0t)2/2[ee]ed2j1j(0t)j(0t)2/2[ee]ed2j22(j)1(j)j0ta1j0t122[ee2dee2d]22j1j0taj0t122[ee]2jasin0te
因为
X(t)的均值是t的函数,所以X(t)是非平稳随机过程。
X(t)的自相关函数为
1.12 平稳过程
Rx()10e求
1010cos1010
X(t)的均值、均方值和方差。
X(t)的均值
10(1)
因为RX()10e10cos1010RX1()RX2()
10其中RX1()10cos10为周期分量;RX2()10e10为非周期分量;
mX120
mX22RX2()10e101010
mXmX1mX210 (2)
X(t)均方值
100E[X2(t)]RX(0)10e(3)
10cos1001030
X(t)方差
2XE[X2(t)]mX220
1.14 已知两个随机过程
X(t)AcostBsint,Y(t)BcostAsint
其中
A,B是均值为0,方差为1的不相关的两个随机变量,试证过程X(t)、Y(t)各自平稳,而且是
联合平稳的;并求出他们的互相关系数。 证明: (1)E[A2]D(A)E2(A)5,E[B2]D(B)E2(B)5
E[X(t)]E[A]costE[B]sint0
RX(t1,t2)E{[Acost1Bsint1][Acost2Bsint2]}E[A2]cost1cost2E[B2]sint1sint2E[AB]cost1sint2E[BA]cost2sint1 5cost1cost25sint1sint25cos()RX()E[X2(t)]RX(0)5
所以,
X(t)是宽平稳随机过程。
E[Y(t)]E[B]costE[A]sint0
RY(t1,t2)E{[Bcost1Asint1][Bcost2Asint2]}E[A2]sint1sint2E[B2]cost1cost2E[AB]sint1cost2E[BA]sint2cost1 5cost1cost25sint1sint25cos()RY()E[Y2(t)]RY(0)5
所以,Y(t)是宽平稳随机过程。 (2)
RXY(t1,t2)E{[Acost1Bsint1][Bcost2Asint2]}E[A2]cost1sint2E[B2]sint1cost2E[AB]cost1cost2E[BA]sint1sint25cost1sint25sint1cost25sin()RXY()所以
X(t)与Y(t)是联合平稳的。
(3)
rXY()KXY()RXY()E[X(t)]E[Y(t)]KX(0)KY(0)(RX(0)E[X(t)])(RY(0)E[Y(t)])5sin()sin()5cos(0)5cos(0)Acos(t) ,式中A、 1.17 设随机过程X(t)和为统计的随机变量;而且,
A的均值
为2、方差为4,在(-π,π)上均匀分布,在(-5,5)上均匀分布。试问过程是否遍历?并求出解:
X(t)是否平稳?
X(t)的自相关函数。
E[X(t)]E[Acos(t)]E[A(costcossintsin)]2(costdcosdsintdsind)05555
E[A2]E[A]2D(A)2248
RX(t,t)E{Acos(t)Acos[(t)]}1E{A2[cos(2t2)cos()]}2 12E{A[cos(2t)cos2sin(2t)sin2cos()]}25114sin5E[A2cos()]E[A2]cos()dR(X)5225E[X2(t)]RX(0)4
所以随机过程
X(t)是宽平稳的。
AX(t)X(t)lim1T2TTTX(t)dtlim1T2TTTAcos(t)dt0
(t,t)X(t)X(t)limlim1T2TTTX(t)X(t)dt1TAcos(t)Acos[(t)]dtT2TT1T12limA[cos(2t2)cos()]dtT2TT21A2cos()R(X)2随机过程
X(t)不是遍历的。
1.20 设复随机过程为
Z(t)ej(ω0t)
其中
ω0为正常数,是在(0,2π)上均匀分布的随机变量。试求E[Z(t)Z*(tτ)]和
E[Z(t)Z(tτ)]。
解:
E[Z(t)Z(t)]E{ej(0t)ej[0(t)]}ej0
E[Z(t)Z(t)]E{ej(0t)ej[0(t)]}E[ej(20t20)]1.21 设复随机过程为
jωtt Z(t)Aeii1n1j(20t0)2j2eed002式中
Ai(i1,2....,n)为n个实随机变量,ωi(i1,2....,n)为n个实数,求:Ai和Aj应满足什么条
件,方能使Z(t)为复平稳随机过程? 解:
E[Z(t)]E[Aeii1*njit]E[Ai]ejit
i1njitnRZ(t,t)E[Z(t)Z(t)]E[Aeii1Aekk1njk(t)]E[AiAkej(ki)tejk]
i1k1nn若要Z(t)为复平稳随机过程,那么均值为一与时间无关的常数,易得 条件1:E[Ai]=0,i1,2,L,n,则E[Z(t)]0
自相关函数也得与时间无关,易得
条件2:当ik时,Ai与Ak不相关,则
n2jiRZ(t,t)E[Aiei1]E[Ai2]ejii1n
此时Z(t)为复平稳随机过程。 1.23 有两个且联合平稳的随即序列
2,试证明: σY2和X(n)和Y(n),它的均值分别是mX和mY,方差分别是σXRxy(m)Rx0Ry01/2,Kxy(m)Kx0Ky01/2
Rx(m)Rx0,Kx(m)Kx0
[提示:可利用不等式E[(X证明:根据提示,可知 由4t可得
2tY)2]0,对于任意的tR]
E[X(n)tY(nm)]2RX(0)2tRxy(m)t2RY(0)0
Rxy2(m)4t2RX(0)RY(0)0
1/2Rxy(m)Rx0Ry02
同理,由E[X(n)tX(nm)]0可得Rx(m)Rx0,
2另一方面,E[(X(n)mX)t(Y(nm)mY)]KX(0)2tKxy(m)t2KY(0)0
4t2Kxy2(m)4t2KX(0)KY(0)0
故
Kxy(m)Kx0Ky01/2,同理,
2由E[(X(n)mX)t(X(nm)mX)]1.24 若正态随机过程
0可得Kx(m)Kx0。证毕
X(t)有自相关函数
/2(1)Rx()6e(2)Rx()试确定随机变量解:(1)mX2
6sinX(t),X(t1),X(t2),X(t3)的协方差矩阵。
/2RX()0,KX()RX()mX26e
61/26eK16e3/26e(2)mX26e1/266e1/26e16e16e1/266e1/216e3/21/26e1e6e16e1/23/26ee1/21e1/2e1e1e1/21e1/2e3/2e1 1/2e1RX()0,KX()RX()mX26sin
60K00060000600100600600100001000 011.28 设(齐次)马尔可夫链的一步转移概率矩阵为
1/21/31/6P1/31/31/3
1/31/21/6试问此链共有几个状态?是否遍历?求它的二步转移概率矩阵。lim解:(1)此链共有3个状态; (2)因为
pij(n)pj是否存在?并求之。
npij(1)0,所以此链是遍历的。
1/21/31/61/21/31/65/1213/362/9 27/182/9 (3)P(2)P1/31/31/31/31/31/37/181/31/21/61/31/21/67/1813/361/4 (4)根据遍历性的定义可知,limnpij(n)pj是存在的。
111ppp121323p3p1p1p11p2p21p3p31111p2p1p12p2p22p3p32p2p1p2p3
332ppppppp1132233333111ppp361326p3且
p1p2p31
p12138,p2,p3 53535X(t) (其样本函数如图1-9-1所示)满足下述条件:
解之得:
1.29 随机电报信号
(1) 在任何时刻t,X(t)只能取0或1两个状态。而且,取值为0的概率为1/2,取值为1的概率也
是1/2,即:
P{X(t)0}1/2,P{X(t)0}1/2
(2) 每个状态的持续时间是随机的,若在间隔(0, t)内波形变化的次数K服从泊松分布,即
(λt)kλtP{Kk}Pk(0,t)e
k!式中,λ为单位时间内波形的平均变化次数;
(3)
X(t)取任何值与随机变量K互为统计。
试求随机电报信号
X(t)的均值,自相关函数,自协方差函数。
X(t)1
0图1-9-1
tX(t)的样本函数
解: (1)mXE[X(t)]0P{X(t)0}1P{X(t)1}1/2
(2)因为:RX(t1,t2)E[X(t1)X(t2)]X(t1)0,1X(t2)0,1X(t1)X(t2)P[X(t1),X(t2)]
假设:t1t2如果因为
0
内有偶数个滤形变化点
X(t1)0,X(t2)0,则在时间间隔P(K0)P(K2)LP0(0,)P2(0,)Le所以
()2[1L]ech2!
P{X(t1)0X(t2)0}ech,P{X(t1)1X(t2)1}ech
因为
P(K1)P(K3)LP1(0,)P3(0,)Le所以
()3[L]esh3!
P{X(t1)1X(t2)0}eshP{X(t1)0X(t2)1}esh
即
1P[X(t1)0,X(t2)0]P[X(t2)0]P[X(t1)0X(t2)0]ech
21P[X(t1)0,X(t2)1]P[X(t2)1]P[X(t1)0X(t2)1]esh
21P[X(t1)1,X(t2)0]P[X(t2)0]P[X(t1)1X(t2)0]esh
21P[X(t1)1,X(t2)1]P[X(t2)1]P[X(t1)1X(t2)1]ech
2那么
RX(t1,t2)E[X(t1)X(t2)]由于自相关函数的对称性:
1X(t)X(t)P[X(t),X(t)]ech12122X(t1)0,1X(t2)0,1
1RX()ech2(3)KX()1e(或者
42)
1112RX()mx2ech(或者e)
2441(4)SX()() 2241.30 设顾客到达商场的速率为2人/分钟,求: (1)在5分钟内到达顾客数的平均值; (2)在5分钟内到达顾客数的方差;
(3)在5分钟内至少有一个顾客到达的概率。 解:由已知条件可知t时刻内顾客到达数
X(t)为泊松过程。
(1)E[X(5)]10,(2) D[X(5)]10 (3)P{X(5)1}1P{X(5)0}1e10
n1.31 设X1,X2,L,Xn是同分布的随机变量,随机变量YXi。证明:若Xi是服从参数为ii1的泊松分布,则Y服从参数为Y证明:数学归纳法 (1)n=1时,Yi的泊松分布。
i1nX1,Y1显然成立
Xi服从参数为Yi的泊松分布,
i1i1kk(2)假设n=k时,结论成立,即Y则当n=k+1时,
YXiXiXk1XXk1,其中XXi,Xi
i1i1i1i1k1kkkP{Ym}P{XXk1m}P{Xn}P{Xk1mn}n0m(X)nX(k1)mnk1Xk1(k1)meeen!(mn)!m!n0m(n0mmXk1)nm!n!(mn)!k1
eXk1(k1)Xm(Xk1)(Xk1)(1)eei1m!k1m!m(i)(i)mi1k1m!即,YXi服从参数为Yi的泊松分布。故当n=k+1时,结论也成立。
i1i1k1k1综上可得命题成立,证毕。 第二章
2.1(1)已知一个常数a,一个概率密度是证:
2f的随机变量,我们构成随机过程Xtaejt。试
Xt的功率谱等于2af。
(2)若另外还知道一个在区间率谱等于
,均匀分布的随机变量,证明过程Xtacost的功
12aff 2证明:(1)
RX(t,t)E[X(t)X(t)]E[aejtaej(t)]aE[ej]a222f()ejd2aF[f()]RX()21
SX()2af()
(2)
RX(t,t)E[X(t)X(t)]E{acos(t)acos[(t)]}121212aE[cos]af()cosdaf()(ejej)d
2241a2F1{[f()]F1[f()]}RX()21SX()a2[f()f()]
22.2 在下列函数中,试确定哪些函数是功率谱密度,哪些不是,并说明原因。
422cos3(1)(4); ; (2)e;(1)6;(3)();(5)21j6213234121(6)2;
(1)22||(7)2;
21(8)1132;
29(9)2;
(4)(1)224(10)4;
423ej21(11)2; (12)4();
2332解:只有(1)(6)是功率谱密度。(2)(7)(9)(12)非偶,(3)(5)(10)有负值,(4)(8)(11)非实,均不满足功率谱密度要求。 2.5设Xt和Xt是两个相互的平稳过程,它们的均值至少有一个为零,功率谱密度分别为
216SX2, SY2,
1616现设新随机过程Z(1)Z(2)(3)
tXtYt,求:
t的功率谱密度;
Xt和Yt的互谱密度SXY; Xt和Zt的互谱密度SXZ。
解:(1)
RZ(t,t)E[Z(t)Z(t)]E{[X(t)Y(t)][X(t)Y(t)]}RX()RY()RZ()162SZ()221
1616(2)RXY(t,t)故,SXY()=0;
(3)RXZ(t,t)E[X(t)Z(t)]E{X(t)[X(t)Y(t)]}RX() 则,SXZ()E[X(t)Y(t)]0RXY()
SX()16
2162.9已知平稳随机过程X其中a和0皆为正常数。求Xtt的自相关函数为RXacos40,
的功率谱密度及其功率。 解:RX()311acos40a(cos20cos40)
828311SX()a{()[(20)(20)][(40)(40)]}
428E[X2(t)]RX(0)a
2.10已知随机过程X变量。 (1) 过程Xtacos0t, 其中a和0皆为常数,是在0,上均匀分布的随机
t是宽平稳的吗?证明之。
lim1T2T(2) 利用式QTT2EXtdt, 求Xt的功率。
(3) 利用式
2EF,TXSX()limT2T,求随机过程
Xt的功率谱密度;并由式
1Q2SXd计算Xt的功率。你先后求得的Xt的功率值相等吗?
(1)证明:
E[X(t)]E[acos(0t)]数,所以过程(2)解:
10acos(0t)d2a0sin0t,即均值不是一个常
X(t)不是宽平稳
1cos(20t2)a2E[X(t)]E[acos(0t)acos(0t)]E[a]2222
1QlinT2T(3)解:
a2a2T2dt2T
FX(,T)X(t)ejtdtacos(0t)ejtdtTTTT=acos(0t)(costjsint)dtacos(0t)costjcos(0t)sintdtTTTTTa[cos0tcoscostsin0tsincostjcos0tcossintjsin0tsinsint]dtT2a[cos0tcostcosjsin0tsintsin]dt0Ta{[cos(0)tcos(0)t]cosj[cos(0)tcos(0)t]sin}dt0Ta[a[sin(0)Tsin(0)sin(0)Tsin(0)TT]cosja[]sin0000sin(0)Tsin(0)T(cosjsin)(cosjsin)]00sin(0)Tjsin(0)Tjee]aT[Sa((0)T)ejSa((0)T)ej](0)T(0)TaT[E[FX(,T)]a2T2E[Sa((0)T)ejSa((0)T)ej]a2T2[Sa((0)T)2Sa((0)T)2]E[FX(,T)]a2TsinT2SX()lim[(0)(0)] 提示lim()()TT2T2T1Q故,
2a2SX()2222,功率值相等
2.11平稳过程Xt的双边谱密度为SX32216。求:
(1)该过程(在1负载上)的平均功率; (2)取值范围为解:(1)Q(2)Q2.14设
4,4的平均功率。
12SX()d121232/(216)d4
1244SX()d4432/(216)d2
A和B为随机变量,我们构成随机过程X(t)Acos0tBsin0t,式中0为一实常数。
A和B具有零均值及相同的方差2,且不相关,则Xt为(宽)平稳过程;
(1)证明:若(2)求
Xt的自相关函数;
(3)求该过程的功率谱密度。
解:E[X(t)]E[A]cos0tE[B]sin0t0
RX(t,t)E[X(t)X(t)]E{[Acos0tBsin0t][Acos0(t)Bsin0(t)]}E[A2cos0tcos0(t)B2sin0tsin0(t)ABcos0tsin0(t)BAsin0tcos0(t)]2cos0E[X2(t)]RX(0)2cos002
所以
X(t)为(宽)平稳过程;
X(t)的自相关函数为:RX()2cos0X(t)的功率谱密度为:SX()2[(0)(0)]
2.15定义两个随机过程为X为实正整数,为与Vtacos0t,YtVtcos0t,式中a和0皆
t无关的随机变量,Vt为具有恒定的均值mV的随机过程。
(1)证明
Xt与Yt的互相关函数为
RXYt,t
amVcos0Ecos2cos20t0 2Esin2sin20t0;
(2)求RXYt,t的时间平均, 并确定互功率谱密度SXY。
解:(1)证明:
RXYt,tE[acos0tVtcos0(t)]amVamE[2cos0tcos0(t)]VE[cos(0)cos0(2t)2]22amVcos0E[cos2]cos20t0Esin2sin20t02(2)
ARXYt,tlim1TamVcos0E[cos2]cos20t0Esin2sin20t0T2TT2amVcos02SXY2.17设XamV2[(0)(0)]
t是一个具有非零均值(mX0)的平稳随机过程。证明
2SX()2mXKxejd。
设
Xt是复平稳过程,试证:
*Xt的自相关函数为RX()RX();
(1)(2)
Xt的功率谱密度为实函数。
X(t)是平稳随机过程
证明:因为
2 RX()KX()mX22SX()RX()ejd[KX()mX]ejd2mX()KX()ejd
(1)由于是复平稳过程,故
RX()E[X(t)X(t)];RX()E[X(t)X(t)]R()E[X(t)X(t)]E[X(m)X(m)]RX()X令tm
(2)根据上面结论
S()(RX()eXjd)R()eXjdRX()ejdSX()
因而是实函数。 第三章
3.2理想带通线性系统具有如下幅频特性:
1H()01001其它
若输入是正态白噪声,问输出是什么过程?并求输出过程的均值和自相关函数,n维概率密度函数。 解:输出是一个高斯过程;
设输入正态白噪声为
X(t),其均值为零,方差为
N02,有:
mX0;RX()所以:
N0();GX()N0 2mYmXH(0)0;
N0,GY()GX()H()0,21001其它N0sin
RY()1210199GY()cosdcos100
输出信号协方差:KY()输出信号方差:Y2RY()mY2N0N0sincos100KY(0)
输出信号的相关系数:rY()输出过程的n维概率密度为:
KY()sincos100
KY(0)11nnfY(y1,y2,L,yn;t1,t2,L,tn)exp[R(yimY)(yjmY)]n/21/2n2ij(2)RY2RYi1j111exp(2(2)n/2R1/2Yn2RY其中:
Ryy)ijiji1j1nnrY(0)RrY(1)MrY(1)rY(0)MLLrY(n1)rY(n2) MrY(0)rY(n1)rY(n2)LRij为行列式中元素rY(ji)的代数余子式。
3.4设输入输入信号为4W/Hz的0均值高斯白噪声,通过一个线性系统,线性系统的单位冲激响应为
h(t)e2tU(t),求:输出信号的均值、相关函数、功率谱密度和二维概率密度。
解:mYmXh()dmXe2td0
002t0.5因为系统的单位冲激响应为h(t)eU(t)
所以:H()1
2jw又因为:SX()4
14SY()SX()H()42jw4222
RY()e2
SXY()SX()H()RXY()4e2U()
4
2jwSYX()SX()H()RYX()4e2U()
4
2jwY2RY(0)mY21
输出信号协方差:KY()RY()mY2e2
rY()KY()2eKY(0)
1122fY(y1,y2;)exp(Ryy) 2ijij2R1/2Y22RYi1j1RrY(0)rY()1e2e2rY()rY(0)11e4
3.5 如图3-9-1所示系统,输入X(t)为功率谱密度S0的白噪声,求输出的自相关函数。
+RL+Y(t)X(t)--
图3-9-1 R-L电路
解:由电路系统知识可得:
jL(L)22H(),则H()2RjLR(L)22
(L)2R21SY()SX()H()S02S(1) 0R(L)2L2(R)22LRRY()S0(()e2LRL)
3t3.8设线性系统的单位冲激响应h(t)teU(t),其输入是具有功率谱密度为
4V2/Hz的白噪声与2V
直流分量之和,试求系统输出的均值、方差和均方值。 解:因为系统的单位冲激响应为h(t)te所以:
3tU(t),mX2
2 9mYmXh()dmXte3td00RX()4()4
Y2E[Y2(t)]mY2RY()721()2 8192700h(u)h(v)RX(uv)dudv0h(u)h(v)[4(uv)4]dvdu0h(u)[4h(u)4h(v)dv]du0044h(u)h(u)h(u)du09114e3e392781
E[Y2(t)]RY(0)7 813.9巴特沃思(Butterworth)滤波器具有功率传递函数
H()1(21W
)2n 其中n=1,2,….是网络的个数,W是-3dB带宽,单位弧度/s,画出n=1,2,4,8时当n时,解,如图所示:
H()2的图形,
H()2变成什么形状?
3.11随机过程X(t)Asin(0t)附加到功率谱为
N02的白噪声上,
A、N0为正常数,在
(2)输出信[,]上均匀分布,他们的和作用到图3-9-4的系统上,求(1)输出信号和噪声的功率谱;号和噪声的平均功率比;(3)WR为何值时信噪比最大? L+LR+Y(t)X(t)--
图3-9-4 R-L电路
解:对于如题的输入随机过程,对应的自相关函数RX()12Acos0 2,且
N1SX()A2[(0)(0)],又SN()022R2H()2R(L)22
N0R2A2R2故SYS()2[(0)(0)],SYN()2R(L)22R2(L)2
1QYS2R2A2SY()d2(R2(0L)2)QYNRYN()02N0Re4L2RL
N0R4L2QYSN0RRA2RAL2A2r/QYN2(R2(0L)2)4L(R2(0L)2)N0(202)N0由a2RL
b22ab(当且仅当ab等号成立)可得=0时信噪比最大。
3.12若某积分电路输入和输出满足如下关系
Y(t)其中T为积分时间。若输出
ttTX(u)du
X(t)是一个平稳过程。试证输出Y(t)的功率谱密度为
sin2(SY()SX()T22)
()2解:根据已知条件可得
1 0tTTjT2222T) ,则H()TSa(h(t),H()TSa()e220 其他故
sin2(SY()SX()T22),证毕
()23.14设
2X(n)是一个均值为零,方差为X的白噪声,Y(n)是单位冲激响应为h(n)的线性时不变离散
系统的输出,试证(1)E[X(n)Y(n)]h(0);(2)解:(1)
2X2Y2Xh(n)。
2n0E[X(n)Y(n)]E[X(n)h(k)X(nk)]h(k)E[X(n)X(nk)]k0k0h(k)RX(k)h(k)X2(k)h(0)X2k0k0
(2)
RY(m)h(k)h(l)R(mkl)h(k)h(l))X(mkl)X2k0l0k0l02h(k)h(mk)k0YE[Y(t)]RY(0)X222h(n)
2n03.16 设计一稳定线性系统,当输入功率谱密度为
SX()1.090.6cos1.160.8cos
输出为单位谱密度白噪声。称该系统为白化滤波器。
ejej1.090.62解:因为SX()jeej1.160.82令z
ej,所以
zz11.090.6(z0.3)(z10.3)2 SX(z)zz1(z0.4)(z10.4)1.160.82z0.3SX(z)
z0.4H(z)1SXzz0.4
z0.3233.17 求功率谱密度为SX()2的白化滤波器。
8解:因为sj所以
2s2,
s3s23(3s)(3s);SX(s) S(s)2s8(22s)(22s)s22H(s)1SXsN02s22s3
3.19 功率谱密度为的白噪声作用到
H(0)2的低通网络,它的等效噪声带宽为
2MHz。若在一欧
姆电阻上噪声输出平均功率是0.1W,求N0。
N0A20.1 解:因为E[Y(t)]42又因为:
AH()maxH(0)2,e22106
N00.1481.2510 2A |H(ω)|3.21系统传递函数如图3-9-5所示,求等效噪声带宽
2-22ω
图3-9-5 系统传递函数
解:e0H()dH(0)2220(2)2d42 3Y3.23 设零均值平稳窄带噪声Y(t)具有对称功率谱密度,且RY()a()cos0t,求相关函数Rˆ(),
22RY()和方差Yˆ,Y。
解:
(1)Rˆ()RY()a()cos0
Y(2)ˆ2YRYˆ(0)a(0)cos00a(0)
ˆ()R()h()a()cos1a()sinRYY00
ˆ()]2[a()cosja()sin] RY()2[RY()jR%Y00(3)Y()2[a(0)cos00%R%Y2ja(0)sin00]2a(0)
X(t)的希尔伯特变换,求随
ˆ(t)为3.25 已知平稳过程X(t)的功率谱密度SX()如图3-9-6所示。记X机过程W(t)ˆ(t)sint的功率谱密度,并图示它。 X(t)cos0tX0SX()0
图3-9-6 功率谱密度SX()解:因为W(t)
ˆ(t)sint X(t)cos0tX0ˆ(t)sint][X(t)costXˆ(t)sint]}RW(t1,t2)E[W(t1)W(t2)]E{[X(t1)cos0t1X101202202ˆ(t)costsintE[X(t)X(t)costcostX(t)X120102120102ˆ(t)X(t)sintcostXˆ(t)Xˆ(t)sintsint]X120102120102RX()[cos0t1cos0t2sin0t1sin0t2]RXXˆ()[cos0t1sin0t2sin0t1cos0t2]ˆRX()cos0RXXˆ()sin0RX()cos0RX()sin0RW()11SX()[(0)(0)]SX()[jsgn()]j[(0)(0)]2211[SX(0)SX(0)][SX(0)sgn(0)SX(0)sgn(0)]2211SX(0)[1sgn(0)]SX(0)[1sgn(0)]22SX(0)U(0)SX(0)U(0)SW()W(t)的功率谱如下图所示:
Sw(w)-w03.27
设噪声
0w0w
n(t)是宽平稳的,其功率谱密度
Sn()如图3-9-8所示,求
是在并作图。式中,(0,2X(t)n(t)cos(0t)n(t)sin(0t)的功率谱密度SX(),
内均匀分布的随机变量;0)
1;与n(t)统计。
SN()P101
图3-9-8功率谱密度Sn()
解:
RX(t,t)E[X(t)X(t)]E{[n(t)cos(0t)n(t)sin(0t)]g[n(t)cos(0(t))n(t)sin(0(t))]}E[n(t)n(t)cos(0t)cos(0(t))n(t)n(t)cos(0t)sin(0(t))n(t)n(t)sin(0t)cos(0(t))n(t)n(t)sin(0t)sin(0(t))]Rn()cos0Rn()E[sin(020t)]Rn()cos0=RX()所以:
SX()11Sn()[(0)(0)][Sn(0)Sn(0)] 22SX(w)p/2-w020w0w
3.28对于零均值、方差的窄带平稳高斯随机过程
X(t)a(t)costb(t)s0int0随机变量
At()cst[0o求证:包络t()],
A(t)在任意时刻所给出的
At的均值和方差分别为:
E[At]证明:
22(2)2 ,At2因为
fA(At)Ate2At222At?0
E[At]fA(At)AtdAt0At0e2At222At222AtdAt=Atd(e0At222)At2Ate2AtAt2220e0At222dAte0dAt22分部积分法021e2dAt22
fA(At)AtdAt02At0e2At222AtdAt(2)2
23.30 远方发射台发射一个幅度不变、角频率为0的正弦波,通过衰落信道传输后到达接收端时,信号变为具有参数S的瑞利型包络分布的随机信号。在接收端又有高斯噪声混入,噪声的方差为N,这样,信号加噪声同时通过中心频率为0的高频窄带系统。求证:窄带系统输出的信号与噪声之和的包络也是服从瑞利分布的,其参数为S22。 N22证明:设经过窄带系统后,信号和噪声分别为如下:
S(t)a1(t)cos0tb1(t)sin0t,N(t)a2(t)cos0tb2(t)sin0t
则对应的输出:Y(t)S(t)N(t)a3(t)cos0tb3(t)sin0t
其中a(t)A(t)cos(t),令t固定,有随机变量
b(t)A(t)sin(t)statAtco tbtAtsin则有E[a1t]E[b1t]0,E[a2t]E[b2t]0,2222E[a12t]E[b12t]S2,E[a2t]E[b2t]N
22且彼此,故E[a3t]E[b3t]0,E[a3t]E[b3t]SN2,则
22a31tb3tfab(a3t,b3t)fa(a3t)fb(b3t)exp222(S2N2)2(SN)A1exp222(S2N2)2(SN)23t
A3tA32texp22fA(A3t,3t)2(S2N2)2(SN)0A3t0,02其它
fA(A3t)20fA(A3t,3t)dtfA,(A3t,3t)20A3tA32td3texp222222(SN)2(SN)A3tA32texp,A3t022(S2N2)2()SN即信号与噪声之和的包络也是服从瑞利分布的,其参数为S22。 N3.31同步检波器如图3-9-9所示。令
2||其自相关函数为RX()XeX(t)为窄带平稳噪声,cos0,
0。 而X(t)Asin(0t),A为常数,是与X(t)的、且在(0,2布的随机变量。试求该检波器输出的平均功率。
)内均匀分
X(t)理想低通滤波器Z(t)Y(t)图3-9-9同步检测器
解:令S(t)
X(t)Y(t) Z(t)lowpassS(t)
RS(t1,t2)E[X(t1)Y(t1)X(t2)Y(t2)]E[X(t1)X(t2)]E[Y(t1)Y(t2)]RX()RY()
RY(t1,t2)E[Y(t1)Y(t2)]E[Asin(0t1)Asin(0t2)]t2t1 1212AE[cos(0(t1t2))cos(0t10t22)]Acos(0)RY()222RS(t1,t2)RX()RY()xecos01212Acos(0)A2xe(cos201)24
1122A2xeA2xecos20RS()44144442444431444444442444444443基带部分频带部分因为SZ(w)lowpassSS(w) 所以,易得:
RZ()122Axe4
E[Z2(t)]RZ(0)1220122AxeAx 44
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