专利名称：一种小型机械臂末端自动夹紧装置专利类型：实用新型专利
发明人：曾凯,李浙昆,刘剑雄,白权,胡宏,李海龙申请号：CN201720513836.0申请日：20170510公开号：CN206982709U公开日：20180209
摘要：本实用新型涉及一种小型机械臂末端自动夹紧装置，属于机械自动化技术领域。本实用新型包括支承框架、动力传输机构、末端执行机构；动力传输机构安装在支承框架内，末端执行机构安装在动力传输机构上，支承框架包括电机支撑板、箱体；电机支撑板与箱体连接，动力传输机构包括轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、动力源、支撑座、联轴器、轴承Ⅰ、丝杠、滑块螺母、轴承Ⅱ；末端执行机构包括挡块Ⅰ、挡块Ⅱ、轴承Ⅲ、固定块、爪杆Ⅰ、螺母、爪杆Ⅱ。本实用新型装置重量轻、结构紧凑、轻巧耐用；加工工艺简单、制造方便、成本低廉；易于维护，且自带锁紧节省能源。
申请人：昆明理工大学
地址：650093 云南省昆明市五华区学府路253号
国籍：CN
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