同轴集成式电驱动桥总成及具有该电驱动桥总成的车辆[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211139025 U(45)授权公告日 2020.07.31

(21)申请号 201921810647.5(22)申请日 2019.10.25

(73)专利权人 一汽解放汽车有限公司

地址 130011 吉林省长春市汽车开发区东

风大街2259号(72)发明人 史成淼　王林国　李庆臣　孙国晖　

冯涛　肖鸿飞　(74)专利代理机构 北京远智汇知识产权代理有

限公司 11659

代理人 林波(51)Int.Cl.

B60K 17/04(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图4页

CN 211139025 U(54)实用新型名称

同轴集成式电驱动桥总成及具有该电驱动桥总成的车辆(57)摘要

本实用新型属于电驱动桥设计技术领域，公开了一种同轴集成式电驱动桥总成及具有该电驱动桥总成的车辆。所述同轴集成式电驱动桥总成中，驱动电机及减速器总成采用同轴集成式设计，驱动电机油封内置；驱动电机左支撑轴承与一级减速主动圆柱齿轮右轴承共用；驱动电机总成输出轴与一级减速主动圆柱齿轮采用花键配合进行扭矩传递，二级减速主动圆柱齿轮通过花键与一级减速从动圆柱齿轮进行装配，二级减速从动圆柱齿轮及差速器总成装配于驱动电机与减速器一体化壳内。本实用新型通过采用驱动电机壳体与减速器壳体一体化设计，采用两级圆柱齿轮传动以及紧凑型差速器，可有效降低总成成本与重量，提高总成传动效率和总成紧凑性，便于制动器及减振器布置，减小啮合噪声。

CN 211139025 U

权　利　要　求　书

1/1页

1.一种同轴集成式电驱动桥总成，其特征在于，包括驱动电机及减速器总成(1)，采用同轴集成式设计，驱动电机油封内置；所述的驱动电机及减速器总成(1)包括驱动电机总成(1-1)、一级减速主动圆柱齿轮(1-2)、一级减速主动圆柱齿轮左轴承(1-3)、轴承座(1-4)、一级减速从动圆柱齿轮(1-5)、二级减速主动圆柱齿轮右轴承(1-6)、隔套(1-7)、减速器左壳(1-8)、二级减速主动圆柱齿轮(1-9)、二级减速主动圆柱齿轮左轴承(1-10)、二级减速从动圆柱齿轮及差速器总成(1-12)、驱动电机与减速器一体化壳(1-14)、驱动电机左支撑轴承(1-15)；所述驱动电机左支撑轴承(1-15)与所述一级减速主动圆柱齿轮(1-2)右轴承共用；所述驱动电机总成(1-1)输出轴与所述一级减速主动圆柱齿轮(1-2)采用花键配合进行扭矩传递，所述一级减速主动圆柱齿轮左轴承(1-3)与驱动电机左支撑轴承对所述一级减速主动圆柱齿轮(1-2)的轴两端进行支撑；所述二级减速主动圆柱齿轮(1-9)通过花键与所述一级减速从动圆柱齿轮(1-5)进行装配，所述二级减速主动圆柱齿轮(1-9)的中间设置隔套(1-7)，两端通过所述二级减速主动圆柱齿轮右轴承(1-6)和所述二级减速主动圆柱齿轮左轴承(1-10)进行支撑，所述一级减速主动圆柱齿轮(1-2)和所述一级减速从动圆柱齿轮(1-5)啮合并传递动力；所述轴承座(1-4)装配在所述驱动电机与减速器一体化壳(1-14)上；所述二级减速从动圆柱齿轮及差速器总成(1-12)通过轴承装配于所述驱动电机与减速器一体化壳(1-14)内，所述二级减速主动圆柱齿轮(1-9)和二级减速从动圆柱齿轮啮合并传递动力；所述减速器左壳(1-8)与所述驱动电机总成(1-1)中所述驱动电机与减速器一体化壳(1-14)螺栓连接，完成二轴轴承的预紧，左半桥壳(2)与所述减速器左壳(1-8)螺栓连接，完成一轴三轴轴承的预紧。

2.根据权利要求1所述的同轴集成式电驱动桥总成，其特征在于，所述驱动电机及减速器总成(1)还包括二轴调整垫片(1-11)，所述二轴调整垫片(1-11)设置在所述二级减速主动圆柱齿轮(1-9)与所述减速器左壳(1-8)之间。

3.根据权利要求1所述的同轴集成式电驱动桥总成，其特征在于，所述驱动电机及减速器总成(1)还包括一轴三轴调整垫片(1-13)，所述一轴三轴调整垫片(1-13)设置在所述二级减速从动圆柱齿轮及差速器总成(1-12)与所述减速器左壳(1-8)之间。

4.根据权利要求1所述的同轴集成式电驱动桥总成，其特征在于，所述同轴集成式电驱动桥总成还包括左半桥壳(2)、右半桥壳(3)、左轮毂及制动鼓总成(4)、右轮毂及制动鼓总成(5)、左半轴(6)、右半轴(7)、左制动器总成(8)、右制动器总成(9)；所述驱动电机及减速器总成(1)的两侧分别通过螺栓连接左半桥壳(2)和右半桥壳(3)，左轮毂及制动鼓总成(4)、右轮毂及制动鼓总成(5)分别对称装配于左半桥壳(2)和右半桥壳(3)外侧端面，左半轴(6)和右半轴(7)分别装配于左轮毂及制动鼓总成(4)和右轮毂及制动鼓总成(5)上，左制动器总成(8)和右制动器总成(9)分别装配于左半桥壳(2)和右半桥壳(3)上。

5.根据权利要求1所述的同轴集成式电驱动桥总成，其特征在于，所述一级减速主动圆柱齿轮左轴承(1-3)装配在轴承座(1-4)内，所述一级减速主动圆柱齿轮左轴承(1-3)与所述二级减速从动圆柱齿轮及差速器总成(1-12)中差速器右轴承通过外圈互相轴向定位。

6.根据权利要求1所述的同轴集成式电驱动桥总成，其特征在于，所述左半桥壳(2)和右半桥壳(3)的纵向中心对称截面上下均设置有加强筋(10)。

7.一种车辆，其特征在于，具有权利要求1～6中任意一项所述的同轴集成式电驱动桥总成。

2

CN 211139025 U

说　明　书

1/4页

同轴集成式电驱动桥总成及具有该电驱动桥总成的车辆

技术领域

[0001]本实用新型涉及电驱动桥设计技术领域，尤其涉及一种同轴集成式电驱动桥总成及具有该电驱动桥总成的车辆。

背景技术

[0002]目前同轴式电驱动桥采用行星排传动和圆柱齿轮传动两种方案，采用行星排减速方案，结构紧凑但传动效率低、成本高；而采用圆柱齿轮传动方案，多采用驱动电机总成与减速器总成独立设计方案，结构不够紧凑。现有技术中的圆柱齿轮传动方案中，或一级减速从动圆柱齿轮右侧无轴承支撑，对齿轮啮合不利；或一级减速主动圆柱齿轮采用悬臂支撑结构，在扭矩传递过程中易产生微变形，并且两种方案都会在高速传动时产生啮合噪声。实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于提供一种同轴集成式电驱动桥总成及具有该电驱动桥总成的车辆，以解决现有电驱动桥总成紧凑性和容易产生啮合噪声的问题。[0004]为达此目的，本实用新型提供一种同轴集成式电驱动桥总成，包括驱动电机及减速器总成，采用同轴集成式设计，驱动电机油封内置；所述的驱动电机及减速器总成包括驱动电机总成、一级减速主动圆柱齿轮、一级减速主动圆柱齿轮左轴承、轴承座、一级减速从动圆柱齿轮、二级减速主动圆柱齿轮右轴承、隔套、减速器左壳、二级减速主动圆柱齿轮、二级减速主动圆柱齿轮左轴承、二级减速从动圆柱齿轮及差速器总成、驱动电机与减速器一体化壳、驱动电机左支撑轴承；所述驱动电机左支撑轴承与所述一级减速主动圆柱齿轮右轴承共用；所述驱动电机总成输出轴与所述一级减速主动圆柱齿轮采用花键配合进行扭矩传递，所述一级减速主动圆柱齿轮左轴承与驱动电机左支撑轴承对所述一级减速主动圆柱齿轮的轴两端进行支撑；所述二级减速主动圆柱齿轮通过花键与所述一级减速从动圆柱齿轮进行装配，所述二级减速主动圆柱齿轮的中间设置隔套，两端通过所述二级减速主动圆柱齿轮右轴承和所述二级减速主动圆柱齿轮左轴承进行支撑，所述一级减速主动圆柱齿轮和所述一级减速从动圆柱齿轮啮合并传递动力；所述轴承座装配在所述驱动电机与减速器一体化壳上；所述二级减速从动圆柱齿轮及差速器总成通过轴承装配于所述驱动电机与减速器一体化壳内，所述二级减速主动圆柱齿轮和二级减速从动圆柱齿轮啮合并传递动力；所述减速器左壳与所述驱动电机总成中所述驱动电机与减速器一体化壳螺栓连接，完成二轴轴承的预紧，左半桥壳与所述减速器左壳螺栓连接，完成一轴三轴轴承的预紧。[0005]作为优选，所述驱动电机及减速器总成还包括二轴调整垫片，所述二轴调整垫片设置在所述二级减速主动圆柱齿轮与所述减速器左壳之间。[0006]作为优选，所述驱动电机及减速器总成还包括一轴三轴调整垫片，所述一轴三轴调整垫片设置在所述二级减速从动圆柱齿轮及差速器总成与所述减速器左壳之间。[0007]作为优选，所述同轴集成式电驱动桥总成还包括左半桥壳、右半桥壳、左轮毂及制动鼓总成、右轮毂及制动鼓总成、左半轴、右半轴、左制动器总成、右制动器总成；所述驱动

3

CN 211139025 U

说　明　书

2/4页

电机及减速器总成的两侧分别通过螺栓连接左半桥壳和右半桥壳，左轮毂及制动鼓总成、右轮毂及制动鼓总成分别对称装配于左半桥壳和右半桥壳外侧端面，左半轴和右半轴分别装配于左轮毂及制动鼓总成和右轮毂及制动鼓总成上，左制动器总成和右制动器总成分别装配于左半桥壳和右半桥壳上。[0008]作为优选，所述一级减速主动圆柱齿轮左轴承装配在轴承座内，所述一级减速主动圆柱齿轮左轴承与所述二级减速从动圆柱齿轮及差速器总成中差速器右轴承通过外圈互相轴向定位。[0009]作为优选，所述左半桥壳和右半桥壳的纵向中心对称截面上下均设置有加强筋。[0010]本实用新型还提供一种车辆，所述车辆具有所述同轴集成式电驱动桥总成。[0011]本实用新型的有益效果：

[0012]本实用新型提供的同轴集成式电驱动桥总成，通过采用驱动电机壳体与减速器壳体一体化设计，采用两级圆柱齿轮传动以及紧凑型差速器，可有效降低总成成本与重量，提高总成传动效率，提高总成紧凑性，便于制动器及减振器布置，减小啮合噪声。附图说明

[0013]图1为本实用新型实施例提供的同轴集成式电驱动桥总成的整体结构示意图；[0014]图2为本实用新型实施例中驱动电机及减速器总成的剖面结构示意图；[0015]图3为本实用新型实施例中驱动电机总成剖面示意图；

[0016]图4为本实用新型实施例中轴承座与电机-减速器壳连接示意图；[0017]图5为本实用新型的实施例中半桥壳的结构示意图。[0018]图中：

[0019]1.驱动电机及减速器总成；    2.左半桥壳；            3.右半桥壳；[0020]4.左轮毂及制动鼓总成；      5.右轮毂及制动鼓总成；  6.左半轴；[0021]7.右半轴；                    8.左制动器总成；        9.右制动器总成；[0022]10.加强筋；

[0023]1-1.驱动电机总成；            1-2.一级减速主动圆柱齿轮；[0024]1-3.一级减速主动圆柱齿轮左轴承；                     1-4.轴承座；[0025]1-5.一级减速从动圆柱齿轮；    1-6.二级减速主动圆柱齿轮右轴承；[0026]1-7.隔套；                    1-8.减速器左壳；[0027]1-9.二级减速主动圆柱齿轮；    1-10.二级减速主动圆柱齿轮左轴承；[0028]1-11.二轴调整垫片；           1-12.二级减速从动圆柱齿轮及差速器总成；[0029]1-13.一轴三轴调整垫片；       1-14.驱动电机与减速器一体化壳；[0030]1-15.驱动电机左支撑轴承。

具体实施方式

[0031]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。[0032]在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固

4

CN 211139025 U

说　明　书

3/4页

定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0033]如图1，本实用新型提供一种同轴集成式电驱动桥总成，采用分段式桥壳方案，主要包括驱动电机及减速器总成1、左半桥壳2、右半桥壳3、左轮毂及制动鼓总成4、右轮毂及制动鼓总成5、左半轴6、右半轴7、左制动器总成8、右制动器总成9。驱动电机及减速器总成1的两侧分别通过螺栓连接左半桥壳2和右半桥壳3，左轮毂及制动鼓总成4、右轮毂及制动鼓总成5分别对称装配于左半桥壳2和右半桥壳3外侧端面，左半轴6和右半轴7分别装配于左轮毂及制动鼓总成4和右轮毂及制动鼓总成5上，左制动器总成8和右制动器总成9分别装配于左半桥壳2和右半桥壳3上，驱动电机将动力通过减速器及差速器传递至左半轴6和右半轴7，然后通过左右轮毂传递至轮胎，驱动整车行驶。

[0034]本实用新型中驱动电机及减速器总成1采用同轴集成式设计，如图2，所述的驱动电机及减速器总成1主要包括驱动电机总成1-1、一级减速主动圆柱齿轮1-2、一级减速主动圆柱齿轮左轴承1-3、轴承座1-4、一级减速从动圆柱齿轮1-5、二级减速主动圆柱齿轮右轴承1-6、隔套1-7、减速器左壳1-8、二级减速主动圆柱齿轮1-9、二级减速主动圆柱齿轮左轴承1-10、二轴调整垫片1-11、二级减速从动圆柱齿轮及差速器总成1-12、一轴三轴调整垫片1-13、驱动电机与减速器一体化壳1-14、驱动电机左支撑轴承1-15。采用驱动电机油封内置，驱动电机左支撑轴承1-15与一级减速主动圆柱齿轮1-2右轴承共用，即所述一级减速主动圆柱齿轮1-2的右轴承为驱动电机左支撑轴承1-15。驱动电机总成1-1输出轴与一级减速主动圆柱齿轮1-2采用花键配合进行扭矩传递，一级减速主动圆柱齿轮左轴承1-3与驱动电机左支撑轴承对一级减速主动圆柱齿轮1-2的轴两端进行支撑；二级减速主动圆柱齿轮1-9通过花键与一级减速从动圆柱齿轮1-5进行装配，所述二级减速主动圆柱齿轮1-9的中间设置隔套1-7，两端通过二级减速主动圆柱齿轮右轴承1-6和二级减速主动圆柱齿轮左轴承1-10进行支撑，此时一级减速主动圆柱齿轮1-2和一级减速从动圆柱齿轮1-5啮合并传递动力。如图3和图4，轴承座1-4装配在驱动电机与减速器一体化壳1-14上；二级减速从动圆柱齿轮及差速器总成1-12通过轴承装配于驱动电机与减速器一体化壳1-14内，此时二级减速主动圆柱齿轮1-9和二级减速从动圆柱齿轮啮合并传递动力；三个轴系分别通过尺寸链计算选择合适厚度的二轴调整垫片1-11和一轴三轴调整垫片1-13，减速器左壳1-8与驱动电机总成1-1中驱动电机与减速器一体化壳1-14螺栓连接，完成二轴轴承的预紧，左半桥壳2与减速器左壳1-8螺栓连接，完成一轴三轴轴承的预紧。[0035]所述一轴是指驱动电机的输出轴，二轴是指二级减速主动圆柱齿轮1-9的转动轴，三轴是指二级减速从动圆柱齿轮及差速器总成1-12的输出轴，所述二轴调整垫片1-11设置在级减速主动圆柱齿轮1-9与减速器左壳1-8之间，所述一轴三轴调整垫片1-13设置在二级减速从动圆柱齿轮及差速器总成1-12与减速器左壳1-8之间，分别用于实现一轴三轴以及二轴轴承预紧密封。

[0036]如图5所示是本实用新型中半桥壳的结构示意图，所述半桥壳包括左半桥壳2和右半桥壳3，二者结构相同，对称连接在驱动电机及减速器总成1的两侧。本实用新型在左半桥壳2和右半桥壳3上设置了加强筋10，以提高本实用新型的平行轴集成式电驱动桥总成的支

5

CN 211139025 U

说　明　书

4/4页

撑刚性。以右半桥壳3为例，在右半桥壳3的纵向中心对称截面上下均设置有加强筋10，所述加强筋10靠近驱动电机及减速器总成1的一侧，可以提高右半桥壳的抗弯能力，保证总成支撑刚性。

[0037]通过采用同轴集成式设计，电机端盖可与减速器壳体共用，电机转子左支撑轴承可与减速器一轴右轴承共用，轴承座1-4与驱动电机与减速器一体化壳1-14装配后整体加工相关轴承孔，有利于保证电机转子轴与一级减速主动圆柱齿轮1-2同轴度，保证其旋转精度，同时一级减速主动圆柱齿轮左轴承1-3装配在轴承座1-4内，与二级减速从动圆柱齿轮及差速器总成1-12中差速器右轴承通过外圈互相轴向定位，可减小轴向尺寸，同时可用一轴三轴调整垫片1-13对一轴和三轴轴承进行预紧，让电驱动桥总成结构尺寸更加紧凑、重量更轻、成本更低，也便于总成的装配调整。[0038]本实用新型采用分段式桥壳方案，对驱动电机及减速器总成1进行集成化设计，并且采用电机油封内置方案，使得驱动电机左支撑轴承与一级减速主动圆柱齿轮右轴承共用，让电驱动桥总成结构尺寸更加紧凑；驱动电机外壳与减速器右壳一体化设计，实现了对电机部分有效的支撑，也简化了装配过程；一级减速主动圆柱齿轮左轴承1-3与差速器右轴承通过外圈互相轴向定位，便于总成的装配调整。

[0039]本实用新型还提供一种具有同轴集成式电驱动桥总成的车辆。采用本实用新型的同轴集成式电驱动桥总成，由于采用驱动电机与减速器一体化壳1-14，可有效降低车辆总成成本与重量，提高总成紧凑性和传动效率，同时可降低车辆整体装配难度和啮合噪声。[0040]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

6

CN 211139025 U

说　明　书　附　图

1/4页

图1

7

CN 211139025 U

说　明　书　附　图

2/4页

图2

8

CN 211139025 U

说　明　书　附　图

3/4页

图3

9

CN 211139025 U

说　明　书　附　图

4/4页

图4

图5

10