一种用于机器人的爬壁行走系统[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种用于机器人的爬壁行走系统专利类型：实用新型专利发明人：丁慎平,廖祥兵,孙丽娜申请号：CN201420269583.3申请日：20140526公开号：CN204056032U公开日：20141231

摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的爬壁行走系统，包括：行走装置、配气装置、PLC、电磁换向阀和气动装置，所述行走装置包括行走器、固定吸盘、供气座和供气孔，所述配气装置包括配气盘和配气孔，所述气动装置包括真空泵、真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关、真空过滤器和配气接口。通过上述方式，本实用新型一种用于机器人的爬壁行走系统，可以帮助机器人更加平稳快速的进行行走和运动，而且可以单独的管控各个行走器，为行走器供气，方便人们的使用。

申请人：苏州工业园区职业技术学院

地址：215021 江苏省苏州市工业园区若水路1号

国籍：CN

代理机构：苏州广正知识产权代理有限公司

代理人：刘述生

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