面向变化环境的超低空飞行器三维多批多航迹规划方法[发明专利]

来源：爱go旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：面向变化环境的超低空飞行器三维多批多航迹规划

方法

专利类型：发明专利

发明人：陈晨,吴啸尘,陈杰,丁舒忻,彭小迪,张明阳,王韫卓申请号：CN201710049692.2申请日：20170123公开号：CN1068143A公开日：20170609

摘要：本发明公开了一种面向变化环境的超低空飞行器三维多批多航迹规划方法。本发明引入了环境变化这一概念，在飞行器的飞行过程中不断探知周围信息，并以此为依据对航迹进行变更、修正，提高了航迹规划仿真的自主性、真实性。而且，本发明根据前一批次飞行器所获取的对方部署情况，对本批次飞行器的航迹进行规划，使飞行器具有更强的智能性，提高了任务完成的几率。此外，本发明还通过蚁群算法搜索初始可行航迹时引入了启发性函数，减少了初始搜索的盲目性，有效提高了搜索效率。

申请人：北京理工大学

地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号

国籍：CN

代理机构：北京理工大学专利中心

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