一种钛合金增材智能制造装置[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 1125123 A(43)申请公布日 2021.04.02

(21)申请号 2020113535.1(22)申请日 2020.11.27

(71)申请人 宁波固力特力抗震支架制造有限公

司

地址 315000 浙江省宁波市象山县滨海工

业园海和路16号(72)发明人 冯宗平　

(74)专利代理机构 北京恒泰铭睿知识产权代理

有限公司 112

代理人 何平(51)Int.Cl.

B22F 12/00(2021.01)B22F 12/50(2021.01)B22F 12/20(2021.01)B22F 10/68(2021.01)

权利要求书2页 说明书4页 附图8页

B22F 3/115(2006.01)B33Y 30/00(2015.01)

CN 1125123 A()发明名称

一种钛合金增材智能制造装置(57)摘要

本发明公开了一种钛合金增材智能制造装置，涉及钛合金加工技术领域，解决了目前使用的增材装置主要为集成结构，不具备辅助输送钛合金材料的功能，不具备快速调整输料管位置和熔位置的功能的问题。一种钛合金增材智能制造装置，包括底板；所述底板的顶部两侧固定设置有两组U形侧架；所述顶板的顶部固定设置有控制面板；所述顶板的底部固定设置有剪叉升降器；所述剪叉升降器的底部固定设置有提升板，通过设置有输料管能够对钛合金进行快速增材，输料管的角度能够调整，可以适用于不同类型的钛合金件进行增材，而输料管现在旋转的同时可以利用连杆B带动架和熔自动调整，利用输料管和熔的配合能够快速进行增材。

CN 1125123 A

权　利　要　求　书

1/2页

1.一种钛合金增材智能制造装置，其特征在于：包括底板(1)；所述底板(1)的顶部两侧固定设置有两组U形侧架(2)；所述U形侧架(2)的顶部固定设置有顶板(3)；所述顶板(3)的顶部固定设置有控制面板(4)；所述顶板(3)的底部固定设置有剪叉升降器(5)；所述剪叉升降器(5)的底部固定设置有提升板(6)；所述U形侧架(2)的内侧固定设置有导轨，且提升板(6)通过滑块与导轨滑动连接；所述提升板(6)的底部两侧通过铰连接旋转设置有两组风排(7)；所述风排(7)还包括有连杆C(701)，滑动轴块(702)；风排(7)的底部设置有圆孔状排气孔；风排(7)的外侧中间通过铰连接旋转设置有连杆C(701)，连杆C(701)的另一端通过铰连接旋转设置有滑动轴块(702)；所述提升板(6)的顶部中间固定设置有气泵(8)和水泵(9)；所述水泵(9)的出水端穿过提升板(6)连接设置有花洒(10)；所述底板(1)的顶部滑动设置有两组推块(11)；所述推块(11)还包括有辅助滑轮(1101)，传输轮(1102)；所述推块(11)的外侧固定设置有两组辅助滑轮(1101)；所述推块(11)的内侧均为双层结构，推块(11)的内侧顶层通过转轴旋转设置有传输轮(1102)，传输轮(1102)转轴位于推块(11)内侧底层的位置外固定设置有锥齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种钛合金增材智能制造装置，其特征在于：所述提升板(6)还包括有料仓(601)，丝杠(602)，丝母(603)，连杆A(604)；提升板(6)的前侧一体式设置有料仓(601)，且料仓(601)的前侧顶部开设有竖槽，竖槽的顶部固定设置有圆挡片，圆挡片与竖槽底部之间旋转设置有丝杠(602)；丝杠(602)外通过螺纹连接设置有丝母(603)，丝母(603)滑动设置于提升板(6)的前侧竖槽中；丝母(603)的前侧两端通过铰连接旋转设置有两组连杆A(604)。

3.根据权利要求1所述的一种钛合金增材智能制造装置，其特征在于：所述提升板(6)还包括有波纹管(605)，输料管(606)，连杆B(607)，架(608)，熔(609)；料仓(601)的前端底部连接设置有波纹管(605)，波纹管(605)的外端连接设置有输料管(606)；连杆A(604)的一端与输料管(606)的顶部铰连接；输料管(606)的外侧底部通过铰连接旋转设置有四组连杆B(607)，四组连杆B(607)互相平行，四组连杆B(607)的后端通过铰连接旋转设置有架(608)，架(608)的前端固定设置有熔(609)。

4.根据权利要求1所述的一种钛合金增材智能制造装置，其特征在于：所述提升板(6)还包括有滑槽(610)，挡片(611)，顶紧螺杆(612)；提升板(6)的两侧底部一体式设置有两组滑槽(610)，滑槽(610)的前端固定设置有挡片(611)，挡片(611)的中螺纹连接固定设置有顶紧螺杆(612)。

5.根据权利要求1所述的一种钛合金增材智能制造装置，其特征在于：所述风排(7)还包括有复位杆(703)；滑动轴块(702)滑动设置于滑槽(610)中，滑动轴块(702)的外端固定设置有复位杆(703)，复位杆(703)穿过挡片(611)套设弹簧并固定设置有挡片。

6.根据权利要求1所述的一种钛合金增材智能制造装置，其特征在于：所述推块(11)还包括有电机板(1103)，卡块(1104)，联动轴(1105)，复位导杆(1106)；两组推块(11)的前端均固定设置有电机板(1103)；两组推块(11)的后端均固定设置有卡块(1104)；电机板(1103)和卡块(1104)之间均旋转设置有联动轴(1105)，且联动轴(1105)的外部设置锥齿轮与各组传输轮(1102)的转轴啮合；推块(11)的外侧两端固定设置有两组复位导杆(1106)，复位导杆(1106)均穿过U形侧架(2)套设弹簧并固定设置有圆挡片。

7.根据权利要求6所述的一种钛合金增材智能制造装置，其特征在于：所述电机板

2

CN 1125123 A

权　利　要　求　书

2/2页

(1103)其中一组前端固定设置有电机(12)，电机(12)的转轴处通过联轴器固定设置有六边轴(13)；另一组电机板(1103)的前端旋转设置有旋转筒(14)，旋转筒(14)的内部开设有六边形孔，六边轴(13)滑动设置于旋转筒(14)的六边形孔中；电机(12)和旋转筒(14)均与联动轴(1105)设置锥齿轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种钛合金增材智能制造装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部中间固定设置有两组竖板，竖板中旋转设置有导轮(16)，导轮(16)的顶面与传输轮(1102)的底面水平高度一致。

3

CN 1125123 A

说　明　书

一种钛合金增材智能制造装置

1/4页

技术领域

[0001]本发明涉及钛合金加工技术领域，具体为一种钛合金增材智能制造装置。背景技术

[0002]在现代工业中钛合金工件在航空和航天领域中得到了大规模使用，而钛合金工件生产过程中需使用到增材智能制造装置。

[0003]经过检索例如专利号为CN210966981U的专利公开了一种钛合金增材智能制造装置，包括底座，所述底座顶部表面的两侧均纵向固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部横向固定连接有顶板，所述顶板顶部表面的中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机转轴的底部通过联轴器固定连接有旋转轴。本实用新型通过设置加工台、定位架、正反转电机、螺套、升降支撑板、双头螺杆、移动槽口、承载板、导向槽、收纳槽、导向杆、轴承座、固定框和固定轴的配合使用，可根据生产需求进行高度调整，这样增材智能制造装置可生产出多种型号的钛合金工件，解决了增材智能制造装置在使用时，因无法根据实际的生产需求进行调整从而导致增材智能制造装置只能生产同种型号钛合金工件的问题。[0004]但是，目前使用的增材装置主要为集成结构，不具备辅助输送钛合金材料的功能，不具备快速调整输料管位置和熔位置的功能，不具备快速方便的对钛合金材料进行降温清洁的功能，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种钛合金增材智能制造装置。发明内容[0005](一)技术问题

[0006]本发明的目的在于提供一种钛合金增材智能制造装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的增材装置主要为集成结构，不具备辅助输送钛合金材料的功能，不具备快速调整输料管位置和熔位置的功能，不具备快速方便的对钛合金材料进行降温清洁的功能的问题。[0007](二)技术方案

[0008]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钛合金增材智能制造装置，包括底板；所述底板的顶部两侧固定设置有两组U形侧架；所述U形侧架的顶部固定设置有顶板；所述顶板的顶部固定设置有控制面板；所述顶板的底部固定设置有剪叉升降器；所述剪叉升降器的底部固定设置有提升板；所述U形侧架的内侧固定设置有导轨，且提升板通过滑块与导轨滑动连接；所述提升板的底部两侧通过铰连接旋转设置有两组风排；所述风排还包括有连杆C，滑动轴块；风排的底部设置有圆孔状排气孔；风排的外侧中间通过铰连接旋转设置有连杆C，连杆C的另一端通过铰连接旋转设置有滑动轴块；所述提升板的顶部中间固定设置有气泵和水泵；所述水泵的出水端穿过提升板连接设置有花洒；所述底板的顶部滑动设置有两组推块；所述推块还包括有辅助滑轮，传输轮；所述推块的外侧固定设置有两组辅助滑轮；所述推块的内侧均为双层结构，推块的内侧顶层通过转轴旋转设置有传输轮，传输轮转轴位于推块内侧底层的位置外固定设置有锥齿轮。

4

CN 1125123 A[0009]

说　明　书

2/4页

优选的，所述提升板还包括有料仓，丝杠，丝母，连杆A；提升板的前侧一体式设置

有料仓，且料仓的前侧顶部开设有竖槽，竖槽的顶部固定设置有圆挡片，圆挡片与竖槽底部之间旋转设置有丝杠；丝杠外通过螺纹连接设置有丝母，丝母滑动设置于提升板的前侧竖槽中；丝母的前侧两端通过铰连接旋转设置有两组连杆A。[0010]优选的，所述提升板还包括有波纹管，输料管，连杆B，架，熔；料仓的前端底部连接设置有波纹管，波纹管的外端连接设置有输料管；连杆A的一端与输料管的顶部铰连接；输料管的外侧底部通过铰连接旋转设置有四组连杆B，四组连杆B互相平行，四组连杆B的后端通过铰连接旋转设置有架，架的前端固定设置有熔。[0011]优选的，所述提升板还包括有滑槽，挡片，顶紧螺杆；提升板的两侧底部一体式设置有两组滑槽，滑槽的前端固定设置有挡片，挡片的中螺纹连接固定设置有顶紧螺杆。[0012]优选的，所述风排还包括有复位杆；滑动轴块滑动设置于滑槽中，滑动轴块的外端固定设置有复位杆，复位杆穿过挡片套设弹簧并固定设置有挡片。[0013]优选的，所述推块还包括有电机板，卡块，联动轴，复位导杆；两组推块的前端均固定设置有电机板；两组推块的后端均固定设置有卡块；电机板和卡块之间均旋转设置有联动轴，且联动轴的外部设置锥齿轮与各组传输轮的转轴啮合；推块的外侧两端固定设置有两组复位导杆，复位导杆均穿过U形侧架套设弹簧并固定设置有圆挡片。[0014]优选的，所述电机板其中一组前端固定设置有电机，电机的转轴处通过联轴器固定设置有六边轴；另一组电机板的前端旋转设置有旋转筒，旋转筒的内部开设有六边形孔，六边轴滑动设置于旋转筒的六边形孔中；电机和旋转筒均与联动轴设置锥齿轮传动连接。[0015]优选的，所述底板的顶部中间固定设置有两组竖板，竖板中旋转设置有导轮，导轮的顶面与传输轮的底面水平高度一致。[0016](三)有益效果

[0017]本发明提供了一种钛合金增材智能制造装置，通过设置有输料管能够对钛合金进行快速增材，输料管的角度能够调整，可以适用于不同类型的钛合金件进行增材，而输料管现在旋转的同时可以利用连杆B带动架和熔自动调整，利用输料管和熔的配合能够快速进行增材。[0018]其次，风排、气泵、水泵和花洒的设置，为装置提供了双重降温功能，通过气泵为风排提供空气可以对钛合金件的表面进行风冷降温，并且能够将钛合金的表面进行吹扫清理，利用水泵为花洒供水可以对钛合金的表面进行快速水冷降温，根据使用需要可以灵活选取降温方式。[0019]再者，传输轮的设置，能够对钛合金件进行快速的移动，并且传输轮的位置可以利用顶紧螺栓进行调整，能够对钛合金件的位置进行调整，根据钛合金件加工需要，可以灵活调整钛合金件的加工位置。

附图说明

[0020]图1为本发明实施例中的立体后视结构示意图；[0021]图2为本发明实施例中的立体前视结构示意图；[0022]图3为本发明实施例中的立体前仰视结构示意图；[0023]图4为本发明实施例中的立体后仰视结构示意图；

5

CN 1125123 A[0024]

说　明　书

3/4页

图5为本发明实施例中底板的立体结构示意图；

[0025]图6为本发明实施例中底板的轴侧结构示意图；[0026]图7为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；[0027]图8为本发明实施例中的B局部放大结构示意图；[0028]图9为本发明实施例中的C局部放大结构示意图；[0029]在图1至图9中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：[0030]1、底板；2、U形侧架；3、顶板；4、控制面板；5、剪叉升降器；6、提升板；601、料仓；602、丝杠；603、丝母；604、连杆A；605、波纹管；606、输料管；607、连杆B；608、架；609、熔；610、滑槽；611、挡片；612、顶紧螺杆；7、风排；701、连杆C；702、滑动轴块；703、复位杆；8、气泵；9、水泵；10、花洒；11、推块；1101、辅助滑轮；1102、传输轮；1103、电机板；1104、卡块；1105、联动轴；1106、复位导杆；12、电机；13、六边轴；14、旋转筒；15、顶紧螺栓；16、导轮。具体实施方式

[0031]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0032]请参阅图1至图9，本发明提供的一种实施例：一种钛合金增材智能制造装置，包括底板1；底板1的顶部两侧固定设置有两组U形侧架2；U形侧架2的顶部固定设置有顶板3；顶板3的顶部固定设置有控制面板4；顶板3的底部固定设置有剪叉升降器5；剪叉升降器5的底部固定设置有提升板6；其中，提升板6还包括有料仓601，丝杠602，丝母603，连杆A604；提升板6的前侧一体式设置有料仓601，且料仓601的前侧顶部开设有竖槽，竖槽的顶部固定设置有圆挡片，圆挡片与竖槽底部之间旋转设置有丝杠602；丝杠602外通过螺纹连接设置有丝母603，丝母603滑动设置于提升板6的前侧竖槽中；丝母603的前侧两端通过铰连接旋转设置有两组连杆A604；其中，提升板6还包括有波纹管605，输料管606，连杆B607，架608，熔609；料仓601的前端底部连接设置有波纹管605，波纹管605的外端连接设置有输料管606；连杆A604的一端与输料管606的顶部铰连接；输料管606的外侧底部通过铰连接旋转设置有四组连杆B607，四组连杆B607互相平行，顶部的两组连杆B607固定设置于提升板6的前侧底部，四组连杆B607的后端通过铰连接旋转设置有架608，架608的前端固定设置有熔609；其中，提升板6还包括有滑槽610，挡片611，顶紧螺杆612；提升板6的两侧底部一体式设置有两组滑槽610，滑槽610的前端固定设置有挡片611，挡片611的中螺纹连接固定设置有顶紧螺杆612；U形侧架2的内侧固定设置有导轨，且提升板6通过滑块与导轨滑动连接；提升板6的底部两侧通过铰连接旋转设置有两组风排7；风排7还包括有连杆C701，滑动轴块702；风排7的底部设置有圆孔状排气孔；风排7的外侧中间通过铰连接旋转设置有连杆C701，连杆C701的另一端通过铰连接旋转设置有滑动轴块702；其中，风排7还包括有复位杆703；滑动轴块702滑动设置于滑槽610中，滑动轴块702的外端固定设置有复位杆703，复位杆703穿过挡片611套设弹簧并固定设置有挡片；提升板6的顶部中间固定设置有气泵8和水泵9；水泵9的出水端穿过提升板6连接设置有花洒10；底板1的顶部滑动设置有两组推块11；推块11还包括有辅助滑轮1101，传输轮1102；推块11的外侧固定设置有两组辅助滑轮1101；推块11的内侧均为双层结构，推块11的内侧顶层通过转轴旋转设置有传输轮1102，传输轮1102转轴位于推块11内侧底层的位置外固定设置有锥齿轮；其中，推块11还包括有电机板

6

CN 1125123 A

说　明　书

4/4页

1103，卡块1104，联动轴1105，复位导杆1106；两组推块11的前端均固定设置有电机板1103；两组推块11的后端均固定设置有卡块1104；电机板1103和卡块1104之间均旋转设置有联动轴1105，且联动轴1105的外部设置锥齿轮与各组传输轮1102的转轴啮合；推块11的外侧两端固定设置有两组复位导杆1106，复位导杆1106均穿过U形侧架2套设弹簧并固定设置有圆挡片。

[0033]其中，电机板1103其中一组前端固定设置有电机12，电机12的转轴处通过联轴器固定设置有六边轴13；另一组电机板1103的前端旋转设置有旋转筒14，旋转筒14的内部开设有六边形孔，六边轴13滑动设置于旋转筒14的六边形孔中；电机12和旋转筒14均与联动轴1105设置锥齿轮传动连接。[0034]其中，底板1的顶部中间固定设置有两组竖板，竖板中旋转设置有导轮16，导轮16的顶面与传输轮1102的底面水平高度一致。[0035]工作原理：使用时，将钛合金件的一端放置在导轮16的顶部，转动顶紧螺栓15将两组推块11靠拢，利用辅助滑轮1101将钛合金件的两侧夹持固定，并且根据钛合金件的增材的位置不同可以调整两组顶紧螺栓15的位置使两组推块11偏心设置，将钛合金件的位置相应作出调整。

[0036]转动丝杠602，丝杠602通过螺纹连接带动丝母603升起或下降，丝母603通过连杆A604进一步带动输料管606旋转，对输料管606的角度进行调整，旋转剪叉升降器5将提升板6下降，使输料管606对齐钛合金件，在输料管606旋转的同时连杆B607和架608同步旋转调整角度，在料仓601内注入添加材料后通过输料管606将材料持续输送到钛合金件的增材处，进一步利用熔609将材料进行组合。

[0037]转动顶紧螺杆612能够推进滑动轴块702，滑动轴块702利用连杆C701对风排7的角度进行调整，通过气泵8将外接空气吸入风排7后排出，对钛合金件持续进行吹扫并降温，进一步将水泵9连接水管供水，通过花洒10可以对钛合金件快速降温。[0038]启动电机12能够带动六边轴13旋转，六边轴13进一步带动旋转筒14旋转，电机12和旋转筒14通过锥齿轮带动两组联动轴1105旋转，联动轴1105进一步通过锥齿轮带动各组传输轮1102旋转对钛合金件进行输送。[0039]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为所涉及的权利要求。

7

CN 1125123 A

说　明　书　附　图

1/8页

图1

图2

8

CN 1125123 A

说　明　书　附　图

2/8页

图3

9

CN 1125123 A

说　明　书　附　图

3/8页

图4

10

CN 1125123 A

说　明　书　附　图

4/8页

图5

11

CN 1125123 A

说　明　书　附　图

5/8页

图6

12

CN 1125123 A

说　明　书　附　图

6/8页

图7

13

CN 1125123 A

说　明　书　附　图

7/8页

图8

14

CN 1125123 A

说　明　书　附　图

8/8页

图9

15