基于Arduino的智能小车的控制系统设计

赵建伟;班钰;王义;王朝;王富勇;谢广明

【期刊名称】《兵工自动化》 【年(卷),期】2015(034)005

【摘 要】In order to improve the performance of the intelligent car, an intelligent car control system based on Arduino is designed. The system hardware consists of six modules, compare and choose each module of the core control board with the key module; control software part by mobile terminal application control, realize the human perception, autonomous obstacle avoidance and human-computer interaction and other functions. The results show that the development of the system is low cost, and is easy to be popularized, and it is suitable for many occasions such as education, family and so on.%为进一步提高智能小车的性能,设计一种基于 Arduino 的智能小车的控制系统.该系统硬件部分由 6 个模块组成,并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择;软件部分采用手机端的应用程序进行控制,实现了人体感知、自主避障和人机交互等功能.分析结果表明:该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多种场合. 【总页数】4页(P74-76,96)

【作 者】赵建伟;班钰;王义;王朝;王富勇;谢广明

【作者单位】中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院矿山机器人中心实验室,北京 100083;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院矿山机器人中心实验室,北京

100083;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院矿山机器人中心实验室,北京 100083;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院矿山机器人中心实验室,北京 100083;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院矿山机器人中心实验室,北京 100083;北京大学工学院,北京 100871 【正文语种】中 文 【中图分类】TP242.6 【相关文献】

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