一种红酒下线包装输送系统及其生产方法[发明专利]

来源：爱go旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种红酒下线包装输送系统及其生产方法专利类型：发明专利发明人：龚杰,李刚

申请号：CN201911249607.2申请日：20191209公开号：CN110963110A公开日：20200407

摘要：本发明公开了一种红酒下线包装输送系统及其生产方法，涉及红酒生产技术领域。本发明包括机械手、红酒输送线、纸箱输送线、封箱机和码垛台，机械手固定于红酒输送线输送末端，纸箱输送线、封箱机、码垛台之间依次连接，并且纸箱输送线输送末端、封箱机、码垛台设于机械手周侧；机械手一端设有用于夹持红酒瓶的抓具工装，抓具工装上安装有用于识别红酒瓶的视觉感知相机；系统还包括与机械手、红酒输送线、纸箱输送线、封箱机、视觉感知相机连接的PLC控制系统。本发明通过视觉认知技术使机械手学习和练习，指导机械手进行相对位置的精准动作，进行酒瓶装箱和码垛输送操作，精确度高，并且可大幅提高工作效率，降低了人工劳动量和人工成本。

申请人：宁夏贺兰山东麓庄园酒业有限公司

地址：753000 宁夏回族自治区石嘴山市大武口区金工路

国籍：CN

代理机构：北京棘龙知识产权代理有限公司

代理人：戴丽伟

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文