无人驾驶设备避免障碍的方法、装置及系统[发明专利]

来源：爱go旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：无人驾驶设备避免障碍的方法、装置及系统专利类型：发明专利发明人：万志民

申请号：CN201610120573.7申请日：20160303公开号：CN10572A公开日：20160518

摘要：一种无人驾驶设备避免障碍的方法、装置及系统，实时获取传感器采集的无人驾驶设备周围的障碍物信息；获取最大安全运动速度、较小安全运动速度、相对安全范围以及危险范围；当障碍物信息在危险范围以内时，切换无人驾驶设备进入避障驾驶模式；当障碍物信息在相对安全范围以内时，控制无人驾驶设备处于常规驾驶模式；当障碍物信息不在危险范围以内且不在相对安全范围以内时，控制无人驾驶设备处于常规驾驶模式。如此，可以根据障碍物信息，以及最大安全运动速度、较小安全运动速度、相对安全范围、危险范围，切换所述无人驾驶设备进入避障驾驶模式或常规驾驶模式。如此，可以有效减少无人驾驶设备的碰撞事故。

申请人：深圳市智美达科技股份有限公司,天宇科技有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区科苑路11号金融科技大厦A座二十五层

国籍：CN

代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：胡海斌

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