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无人驾驶设备避免障碍的方法、装置及系统[发明专利]

来源:爱go旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:无人驾驶设备避免障碍的方法、装置及系统专利类型:发明专利发明人:万志民

申请号:CN201610120573.7申请日:20160303公开号:CN10572A公开日:20160518

摘要:一种无人驾驶设备避免障碍的方法、装置及系统,实时获取传感器采集的无人驾驶设备周围的障碍物信息;获取最大安全运动速度、较小安全运动速度、相对安全范围以及危险范围;当障碍物信息在危险范围以内时,切换无人驾驶设备进入避障驾驶模式;当障碍物信息在相对安全范围以内时,控制无人驾驶设备处于常规驾驶模式;当障碍物信息不在危险范围以内且不在相对安全范围以内时,控制无人驾驶设备处于常规驾驶模式。如此,可以根据障碍物信息,以及最大安全运动速度、较小安全运动速度、相对安全范围、危险范围,切换所述无人驾驶设备进入避障驾驶模式或常规驾驶模式。如此,可以有效减少无人驾驶设备的碰撞事故。

申请人:深圳市智美达科技股份有限公司,天宇科技有限公司

地址:518000 广东省深圳市南山区科苑路11号金融科技大厦A座二十五层

国籍:CN

代理机构:广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人:胡海斌

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