电池管理系统网络协议及接口标准正式

1、通讯协议制定的原则

这里的原则是指制定通讯协议时遵循的原则，不涉及协议本身的一些规则。

 先进性。制定的协议要尽量与国际接轨，参照国际SAEJ1939/11、ISO118、ISO 7637，以及国家标准GB/T 18858.2、GB/T18487.1-2001、 GB/T18487.2-2001、GB/T1487.3-2001、GB/T 18387-2001、GB/T 14023-2000、GB/T 17619-1998、TB/T 3034-2002和QC/T 413-2002，在其基础上进行改进，并有自己的特色。原因主要是考虑到国外成熟的协议是经过实践检验的，借用它可以少走弯路。另外，本协议参照了中科院电工所制定的电动汽车动力系统通讯协议。

 指导性。制定的协议必须要考虑车辆的特性，指导整车和相关零部件相关控制技术的发展。  兼容性。制定的协议要适用于各种车型，多种结构形式。

 扩展性。制定的协议要便于以后升级发展，扩展的协议要兼容前面制定的协议。

2、功能界定

电池管理系统具有如下功能：

（1） 与整车控制系统进行信息交互，将电池的相关信息发给整车控制器，防止电池的过放电； （2） 与充电机控制系统、调度系统、车载及地面监控系统进行信息交互；

（3） 通过软、硬握手方式，与充电机控制系统协同，对整车动力电池进行管理，防止电池的过充；

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（4） 电池管理系统应设置漏电流检测装置； （5） 电池管理系统应具有高压连接器检测功能。

3、 参照标准

 ISO118 道路车辆－数字信息交换－用于高速通讯的控制器局域网络  SAE J1939/11

 GB/T 18858.2 低压开关设备和控制设备、控制器—设备接口第三部分：DeviceNet。  GB/T18487.1-2001 电动车辆传导充电系统 一般要求

 GB/T18487.2-2001 电动车辆传导充电系统 电动车辆与交流/直流电源的连接要求  GB/T18487.3-2001 电动车辆传导充电系统 电动车辆与交流/直流充电机（站）  GB/T 18387-2001 电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法 带宽9kHz～30MHz

 GB/T 14023-2000 车辆、机动船和由火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的和测量方法  GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法  ISO 7637 道路车辆—传导和耦合的电气骚扰  TB/T 3034-2002 机车车辆电气设备电磁兼容性试验及其  QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件

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4、 网络中的ECU拓扑结构

网络拓扑结构如图1所示，CAN总线采用内外三条子网。其中高速网络段CAN1传输速率为250kbps，用于动力系统ECU通讯；高速网络段CAN2传输速率为250kbps，为与地面系统进行通信；内部网络是电池管理系统内部各个模块间进行通信。

电池管理系统的网络拓扑结构按电池的运作模式分为3种形式： （1）运营模式下的网络拓扑结构

整车控制器电机控制器……整车CAN网络250kbps高速CAN1电池测控模块1电池管理系统控制模块电池测控模块6高速CAN2车载监控系统电池测控模块7电池测控模块8电池测控模块2电池测控模块3电池测控模块4内部总线电池测控模块5电池测控模块9电池测控模块10车辆250K

（2）应急性整车充电模式的网络拓扑结构

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整车控制器高速CAN1电池测控模块1电池管理系统控制模块电池测控模块6高速CAN2地面监控系统监控CAN网络电机控制器……整车CAN网络250kbps电池测控模块2电池测控模块3电池测控模块4内部总线电池测控模块5电池测控模块7电池测控模块8电池测控模块9电池测控模块10充电机充电插头车载监控系统车辆

（3）快速更换模式下地面电池充电网络拓扑结构

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充电平台电池测控模块1电池管理系统控制模块电池测控模块6电池测控模块7充电接头电池测控模块2电池测控模块3电池测控模块4内部总线电池测控模块5电池测控模块8电池测控模块9电池测控模块10CAN充电机充电线监控CAN网络地面监控系统

5、通讯原则和规定

电动汽车网络总线通讯协议主要参考SAE J1939来制定。

5.1物理层遵循的原则

（1） 控制器电源：符合GB/T11858.3标准的规定，电源应由整车和充电接口两个电源供电。考虑到纯电动大客车的实际低压系统的

实际电压，设计的ECU应满足电源电压18～36V，20A电流；

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（2） 蓄电池管理系统与整车控制器之间的接口采用标准CAN2.0B接口 （3） 网络系统支持热拔插。电源应具有反接保护和掉电检测功能。

（4） 位时间（bit time）：即每一位占用的时间。在这个位时间中进行总线管理，包括ECU同步、网络传输延时补偿、采样点定位等。

这个时间可以由CAN协议的集成电路来设定。网络上所有节点的位时间必须设置为相同值。整车网络推荐位时间为4 μS，对应的传输速率为250 kbit/s，网络长度为40m；

（5） 拓扑结构：网络的接线拓扑应该是一个尽量紧凑的线形结构以避免电缆反射。ECU接入总线主干网的电缆要尽可能短。为使驻

波最小化，节点不能在网络上等间距接入，接入线也不能等长，且接入线的最大长度应小于1m；

（6） 屏蔽终端：屏蔽终端是一点接地。

（7） 通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上）、离开24V控制线（0.1m以上）；

5.2数据链路层应遵循的原则

数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。

 使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表： IDENTIFIER 11BITS PRIORITY R DP PDU FORMAT(PF) SRR IDE SRR IDE PF IDENTIFIER EXTENSION 18BITS PDU SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA) 3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 第７页 共35页

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28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；

 接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信  每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能

 节点的编址规则：如果J1939已有定义，则尽量使用J1939已定义的地址；具有多个功能的ECU，可以使用多个地址，也可以重新定义新的地址；新定义地址，应使用208～231这段属于公路用车的预留地址；

 采用广播和单播相接合的方式进行数据传输，单播报文主要用于解决相同功能节点的控制问题，其它情况下尽量使用广播报文  采用数据块编码和节点编码相接合的方式进行数据通信  数据帧采用CRC校验

 总线错误严重时具有自动关闭功能

5.3 应用层应遵循的规定

应用层的规定主要参考J1939的相关规定。

• 应用层定义了协议数据单元PDU的两种格式PDU1和PDU2

• 采用PGN对数据块（参数组）进行编号，广播方式下，ECU根据PGN来识别数据块的内容 • 使用远程请求报文来获取主动请求其它节点的参数组

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• 采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据

• 定义新的参数组时，尽量将相同功能的参数、相同或相近刷新率的参数和属于同一个子系统内的参数放在同一个参数组中；同时，新的参数组既要充分利用8个字节的数据宽度，尽量将相关的参数放在同一个组内，又要考虑扩展性，预留一部分字节或位，以便将来进行修改；

• 修改J1939已定义的参数组时，不要对已定义的字节或位的定义进行修改；新增加的参数要与参数组中原有的参数相关，不要为了节省PGN的数量而将不相关的参数加入到已定义的PGN中；对于功能相近的ECU，可以在已定义的PGN中利用未定义部分来增加识别位，判断出ECU的功能，充分利用原来已定义的参数。

6、 ECU源地址分配

下表是纯电动汽车可能用到的ECU节点名称和分配的地址。其中整车控制器地址为新分配的地址，而电机控制器＃1～电机控制器 ＃4、电子节气门控制器、驾驶室显示器、ABS控制器和蓄电池管理系统＃1～蓄电池管理系统＃4为原SAE J1939定义并已经分配了地址。

ECU名称 整车控制器（PVCU） 电动助力转向系统（EPS） CAN网关（GATWAY） 充电机控制系统（CCS） 调度系统 电机控制器＃1(MCU) 地址 208 227 228 229 230 239 目的寻址的报文编号（PF） 0～7 48～55 ～71 32～39 40～47 8～15 ID 备注 新定义 SAE J1939已第９页 共35页

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ABS控制器(ABS) 11 驾驶信息显示 40 56～63 蓄电池管理系统 #1(BMS) 243 24～31 蓄电池管理系统 #2(BMS) 244 0～7 变速器ETC 3 16～23 实际的网络中，蓄电池可能只有一个，电机控制器也可能只有一个。 定义 7、数据格式定义

纯电动汽车驱动系统各ECU输出信号表 数据类型 总电压 总电流 容量（AH） 容量(kWH) 单体电池电压 转矩 比例因子 0.1V/bit 0.1A/bit 2AH 1 kWH/0.01kw.H 0.01V/bit 1NM/bit 范围(实际量程) 0 to 10000(0 to 1000) 0 to 65535(-3200 to 3353.5) 0 to 255(0～510AH) 0 to 255(0～255kWH) -32000-+33535 0 to 1500(0 to 15) 高四位为箱号（1-15，0无效） 低12位电压：0-4095V 0 to 255(-32000 to 32255) 偏移量 0 32000 0 32000 0 -32000 字节数 2BYTE 2BYTE 1BYTE 1/2BYTE 2BYTE 2BYTE 第１０页 共35页

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转速 温度 压力 电池（SOC） 踏板信号 生命信号 车速 方向盘转角 开关信号

1RPM/bit 1℃/bit 0.01Mpa/bit 0.4%/bit 0.4%/bit 1/bit 0.1km.h-1/bit 1/度/bit 0 to 4500（0 to 4500） 0 to 250(-40 to 210) 0 to 3500(0 to 35) 0 to 250（0 to 100%） 0 to 250（0 to 100%） 0～255 0 to 2000（0 to 200.0） 0 to 000（-500～+500度） 开关（0X55:关闭;0XAA：打开） 0 -40 0 0 0 0 0 -500 0 2BYTE 1BYTE 2BYTE 1BYTE 1BYTE 1BYTE 2BYTE 2BYTE 1BYTE 8电池管理系统ECU参数组定义

8.1电池管理系统CAN1 BMSC1_0: (ID: 0x1818D0F3)

OUT IN ID 通信周期 数据 第１１页 共35页

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位置 PGN=6352 数据名 SPN P R DP PF PS SA 电池整车管理控制系统 器 6 0 0 24 208 243 100MS Ubus (电池系统测量总线电压值)低字节 注：两字节数据低字节在前，高字节在后； 1Byte 同一字节中高位在前；低位在后； 本字节紧跟DLC后输出； 2Byte Ubus (电池系统测量总线电压值)高字节 3Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)低字节 4Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)高字节 5Byte 6Byte 7Byte SOC（电池模块SOC） Temp.amb（电池箱内环境最高温度） 电池Status_Flag1 8Byte 备用/当前剩余能量KW.h或预计可行驶距离 Status_Flag1：

8bit(MSB) 7bit SOC太低停车 6bit 温度过高 5bit 过电流 4bit SOC过低(需补电，报警) 3bit SOC过高 2bit 模块电压过低 1bit(LSB) 模块电压过高 不匹配 修改意见：增加电池匹配故障（用于避免将没充电的电池和充满电的电池混合使用） 另外，是否需要增加电池均衡性指标

注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假 BMSC1_1: (ID: 0x1819D0F3)

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OUT IN ID 通信周期 位置 数据 数据名 SPN PGN=6608 P R DP PF PS SA 电池整车管理控制系统 器 6 0 0 25 208 243 电池模块最低电压低字节 1Byte 注：两字节数据低字节在前，高字节在后； 同一字节中高位在前；低位在后； 2Byte 100MS 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7Byte 8Byte 电池模块最低电压高字节 电池模块最高电压低字节 电池模块最高电压高字节 电池模块最高温度 Trange（电池模块温度极差） 电池Status_Flag2 保留 Status_Flag2：

8bit(MSB) 未用 7bit 未用 6bit 未用 5bit 未用 4bit 未用 3bit 未用 2bit 未用 1bit(LSB) 电池均衡故障 注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假

8.2电池管理系统CAN2

电池管理系统为整车信息显示系统以及充电池信息监控系统提供的详细数据报文。电池编号由整车电压最低到最高依次1,2,3, ……

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下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。 ECU名称 地址 目的寻址的报文编号（PF） 0：1～4个电池采集点的电压 1：5～8个电池采集点的电压 2：9～12个电池采集点的电压 3：13～16个电池采集点的电压 243 4：17～20个电池采集点的电压 5：21～24个电池采集点的电压 …… 25：101～104个电池采集点的电压 …… 0，1（16个电池包温度） 2，3（预留） 4,5（每箱电池的SOC）? 6,7（预留） 244 8,9(每箱电池的平均电压) 10～15（与充电设备的安全信息） 40 26～33 229 34～41 ID 0x180028F3 0x180128F3 0x180228F3 0x180328F3 0x180428F3 0x180528F3 …… 0x181928F3 …… 0x180028F4; 0x180128F4 0x1804E5F4; 0x1805E5F4 0x1808E5F4; 0x1809E5F4 备注 电池管理系统 #1 电池管理系统 #2(BMS) 信息显示系统 充电设备 BMSC2_DISPLAY_V1: (ID: 0x180028F3)

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OUT IN ID 通信周期 数据 位置 PGN=0 数据名 SPN P R DP PF PS SA 电池信息管理显示系统 系统 6 0 0 0 40 243 500MS 电池模块1电压低字节 注：两字节数据低字节在前，高字节在后； 1Byte 同一字节中高位在前；低位在后；本字节紧跟DLC后输出； 2Byte 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7Byte 8Byte 电池模块1电压高字节 电池模块2电压低字节 电池模块2电压高字节 电池模块3电压低字节 电池模块3电压高字节 电池模块4电压低字节 电池模块4电压高字节 BMSC2_DISPLAY_V2: (ID: 0x180128F3)

OUT IN ID 通信周期 数据 电池信息管理显示系统 系统 位置 PGN=256 500MS 1Byte 数据名 电池模块5电压低字节 注：两字节数据低字节在前，高字节在后； SPN 第１５页 共35页

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P R DP PF PS SA 2Byte 3Byte 4Byte 6 0 0 1 40 243 5Byte 6Byte 7Byte 8Byte 同一字节中高位在前；低位在后；本字节紧跟DLC后输出； 电池模块5电压高字节 电池模块6电压低字节 电池模块6电压高字节 电池模块7电压低字节 电池模块7电压高字节 电池模块8电压低字节 电池模块8电压高字节 …………

BMSC2_DISPLAY_V25: (ID: 0x181928F3)

OUT IN ID 通信周期 数据 位置 PGN=3072 电池信息管理显示P R DP PF PS SA 系统 系统 6 0 0 25 40 243 数据名 SPN 500MS 电池模块100电压低字节 注：两字节数据低字节在前，高字节在后； 1Byte 同一字节中高位在前；低位在后；本字节紧跟DLC后输出； 2Byte 3Byte 4Byte 电池模块100电压高字节 电池模块101电压低字节 电池模块101电压高字节 第１６页 共35页

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5Byte 6Byte 7Byte 8Byte 电池模块103电压低字节 电池模块103电压高字节 电池模块104电压低字节 电池模块104电压高字节 …………

BMSC2_DISPLAY_T1： (ID: 0x180028F4)

OUT IN ID 通信周期 数据 位置 PGN=0 1Byte P R DP PF PS SA 电池信息管理显示系统 系统 6 0 0 0 40 244 2Byte 500MS 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7Byte 8Byte 数据名 电池包1温度 电池包2温度 电池包3温度 电池包4温度 电池包5温度 电池包6温度 电池包7温度 电池包8温度 SPN 第１７页 共35页

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BMSC2_DISPLAY_T2： (ID: 0x180128F4)

OUT IN ID 通信周期 数据 位置 PGN=256 1Byte P R DP PF PS SA 电池信息管理显示系统 系统 6 0 0 1 40 244 2Byte 500MS 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7Byte 8Byte 数据名 电池包9温度 电池包10温度 电池包11温度 电池包12温度 电池包13温度 电池包14温度 电池包15温度 电池包16温度 SPN BMSC2_ Broadcast1: (ID: 0x18F100F4)

OUT IN ID 通信周期 数据 电池其它PGN=256 500MS 位置 数据名 SPN 第１８页 共35页

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管理系统 系统 P R DP PF PS SA 1Byte 2Byte 3Byte 4Byte 6 0 0 241 0 244 5Byte 6Byte 7Byte Status_Flag3 保留（或供应商代码） CHAR-MODE 车号低字节 车号高字节 蓄电池串联单体数：Bnn 实际容量SAHb/能量KW>H(0-255KW) 8Byte 额定容量（AH）标识码：Ahb/能量KW>H(0-255KW) Status_Flag3：

8bit(MSB) 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit(LSB) 电池检测单元标识： Li＋：不关心，固定为1 铅酸类：1： 2V系列 2： 6V系列 4： 12V系列 NiH类 1：1.2V系列 2： 6V系列 4： 12V系列 电池管理系统类型标识码： 0，3，5，6，7保留 1：标准配置型 2：电压优先配置型 4：温控优先配置型 并联路数 （00：1路；01：2路；10：3路；11：4路） 蓄电池额定容量标识码AHb按下式计算：

Ahb =额定容量（AH）÷ 2 （单位：AH）

蓄电池单体数量Bnn：以电压（标准配置型和电压优先型）或温度检测单元（温控优先型）为计数单元。

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CHAR_MODE

8bit(MSB) 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit(LSB) 蓄电池类型： 000：保留 001：阀控密封铅酸蓄电池 操作模式 010：铅布蓄电池 IC卡模式 011：NiH蓄电池 非IC卡模式 100：A类Li+蓄电池（小内阻） 101：B类Li+蓄电池（中内阻） 110：C类Li+蓄电池（大内阻） 111： 保留 看门狗状态充电控制 位： 高压连接状绝缘状态： 位： 0：看门狗复态： 正常：0 位 正常：0 不正常：1 允许：1 1：看门狗有故障：1 禁止：0 效，紧急停机。

BMSC2_ Broadcast2： (ID: 0x18F101F4)

OUT IN ID 通信周期 数据 电池管理系统 位置 数据名 SPN PGN=256 当电池的绝缘电阻高于500欧姆/其伏特的时候，发送0 它500MS 当电池的绝缘电阻低于500欧姆/系1Byte 伏特但高于100欧姆/伏特的时统 P R DP PF PS SA 候，发送1 当电池的绝缘电阻低于100欧姆/ 第２０页 共35页

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伏特的时候，发送2 2Byte 3Byte 4Byte 6 0 0 24241 1 4 5Byte 6Byte 7Byte 8Byte 保留 电池模块最高电压低字节 电池模块最高电压高字节 端电压低字节 端电压高字节 电池模块最高温度 Status_Flag4 Status_Flag4：电池组连接接头状态（0：正常；1：未连接）（编号：由低电压到高电压依次）

8bit(MSB) 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit(LSB) 8连接插头7连接插头6连接插头5连接插头4连接插头3连接插头2连接插头1连接插头状态 状态 状态 状态 状态 状态 状态 状态 8:连接正常/0,不正常/1 ,0-7:连接点遍号,从电池组负极为1,正为最高(109)

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BMSC2_CHARGE_1：(ID: 0x1805E5F4)

OUT IN ID 通信周期 位置 PGN=256 P R DP PF PS SA 单体电池最高允许充电电压1Byte 低字节 数据名 数据 SPN 电单体电池最高允许充电电压2Byte 池充高字节 管电单路最高允许充电电流低字500MS 3Byte 理设节 系备 2224单路最高允许充电电流高字6 0 0 6 统 9 4 4Byte 节 没有安装单路充电控制设备 5Byte SOC(充电前） 6Byte Status_Flag1/允许最高充电第２２页 共35页

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端电压低字节 Status_Flag2/许最高充电端7Byte 电压高字节 8Byte 最高允许温度

BMSC2_CHARGE_2：(ID: 0x1806E5F4)

OUT IN ID 通信周期 数据 位置 PGN=256 1Byte 数据名 SPN 车号低字节 P R DP PF PS SA 电2Byte 车号高字节 池充3Byte 电池模块串联数低8位 管电500MS 电池模块并联路数（高4），串理设4Byte 联数高4位 系备 22246 0 0 7 统 5Byte 实际能量KW.h(0-2550 9 4 6Byte 7Byte 8Byte 额定能量KW.h(0-255) Status_Flag1 Status_Flag2 第２３页 共35页

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BMSC2_CHARGE_3：(ID: 0x1808E5F4)

OUT IN ID 通信周期 数据 位置 PGN=256 1Byte P R DP PF PS SA 电池充电管理设备 系统 6 0 0 8 229 244 2Byte 50MS 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7Byte 8Byte 数据名 SPN 电池单体电压低8位 高4位为箱号/电池单体电压高4位 最高单体电压电池编号(0-255) 电池最高温度 最高温度检测点编号(0-255) NOP Status_Flag4/电池连接状态 LIFE(=0xA) 第２４页 共35页

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BMSC2_CHARGE_4：(ID: 0x1809E5F4)

OUT IN ID 通信周期 数据 位置 PGN=256 1Byte P R DP PF PS SA 电池充电管理设备 系统 6 0 0 9 229 244 2Byte 50MS 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7Byte 8Byte 数据名 SPN 漏电电压低字节 漏电电压高字节 充电电流低字节 充电电流高字节 端电压低字节 端电压高字节 NOP NOP 第２５页 共35页

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BMSC2_CHARGE_6：(ID: 0x 1827F4E5)

OUT IN ID 通信周期 数据 位置 PGN=256 1Byte P R DP PF PS SA 电池充电管理设备 系统 完成互连后发两次 6 0 0 39 244 229 2Byte 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7Byte 8Byte 数据名 SPN 年/压缩BCD码 月/压缩BCD码 日/压缩BCD码 时/压缩BCD码 分/压缩BCD码 秒/压缩BCD码 NOP NOP

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充电机和电动汽车互连后的状态转换;

充电装置和电动汽车互连后的状态转换见下图：

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9 接口定义

推荐充电机和电动车连接器见下图：

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9.1 连接方式

协议规定两种连接方式：

第一种：采用：《电动车辆传导充电系统一般要求》GB/T 18487.1-2001中8.2.1通用插孔(12孔)或8.2.2基本插孔(8孔)推荐的标准.

但该标准的个别插孔应做调整 触点序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 GB/T 18487定义 8.2.1通用插孔(12孔) 8.2.2基本插孔(8孔) AC380V/32A（L1） AC380V/32A（L2） AC380V/32A（L3） AC380V/32A（中性线） 保护接地 控制导向 功率指示 功率指示 ----------- ----------------- --------------- ------------------ -------------------------- ---------------------------- ------------------------------ 定义 DC600V / 250A DC600V/250A DC24V（+）/75A DC24V（-）/75A 保护接地/ 75A 控制导向/ 5A CAN（H）/ 5A CAN(L) / 5A 5A 5A 5A 5A 5A 连接可靠状态线 连接可靠状态线 本协议定义 功能描述 推荐采用GB/T 1.1.1.1.1 充电（负）- 18487.1-2001的8孔插座. 控制电源（正） 控制电源（负） 保护接地/控制导引线（负） 控制导引线（正） CAN-H CAN-L 电动车端直接短接 充电（正） 说 明 DC 600V/400A ------ AC380V/32A（L1） AC380V/32A（L2） AC380V/32A（L3） AC380V/32A（中性线） 保护接地 控制导向 通讯（+） 通讯（-） 数据地 第二种(不推荐采用):在不能满足国标时,可采用双插孔，但仅作为在没有符合国家标准推荐的标准插座前，采用的临时替代措施。:

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9.2 推荐连接器

采用符合GB/T 11858.3-2002的8.4条的规定的连接器。 建议采用：

连接器接点的安排应符合GB/T 11858.3-2002的表59的规定（摘录如下）。 GB/T 11858.3-2002表59 连接器接点的安排 功 能 U+ U- CAN-H CAN-L 屏蔽 导线颜色 红 黑 白 蓝 裸线 可插式和硬连接器接点编号 5 1 4 3 2 封闭式小型和微型连接器接点 2 3 4 5 1

插座副B（CZ-B）

电动汽车与充电机之间的接口。

该接口除符合12.2、12.3条规定外，还应符合GB/T18487.1-2001的规定。 连接器由充电连接器和DeviceNet连接器组成。 DeviceNet连接器应符合12.3的规定。 充电连接器接点安排见表12.1。 表12.1 充电连接器接点的安排

功 能 充电输出正 导线颜色 红 可插式和硬连接器接点编号 4 导线截面积 平方毫米 35～50 第３１页 共35页

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充电输出负 控制导引线 保护地线 黑 蓝 黄 1 3 2 35～50 1 16～25 控制导引电路

控制导引电路应符合GB/T18487.1-2001的规定。连接应符合12.1的规定。控制导引电路见图12.2，控制引导电路见表12.2。 控制导引电路完成以下安全控制功能：

1、 确认充电机与电动车的充电插座已被正确连线。 2、 不间断保护性导体接地牢固性检查； 3、 系统的通电； 4、 系统的断电。 错线保护

错线保护应符合GB/T11858.3的8.7条的规定，在下列条件下设备应能承受错误接线而不损坏： ——充电正负连线错接

——总线电源U+和U-接反； ——屏蔽线连接到其他导线上；

——CAN+和CAN-连接到不超过-25V DC～25V DC的电压线上。 ——测试方法见GB/T11858.3的9.2.4条。

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控制导引电路状态表12.2： 状态 序号 1 2 3 4 5 S1 状态 断开 接通 接通 接通 接通 ≦1V ＞11V ≥11V ≤7V ≥4 ≦2V ≤7V ≥4 ≦1V 发生蓄电池单体超过规定电压，看门狗动作， 接通 ≦1V ≦1V ≥11.0V 断开 断开 断开 充电机没有上电 充电机已上电,充电连接器没有 充电机已上电,充电连接器已可靠连接 禁止充电,充电机被禁止启动充电 蓄电池管理系统接通S2，向充电机发出充电允许标志，充电机可以启动充电 测试点1 测试点2 S2 状 态 在状态2、3，充电机被禁止启动； 在状态3，充电机可以正常启动充电

在状态4，充电机立即终止充电，并自动按正常程序关闭充电机。

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10 安全保护

10.1.标准型蓄电池管理系统，除数据采集和交换系统外，还应设置单元电池充电电压看门狗安全装置，当任意一个数据采集和数据交换设备失效、失调后，能确保蓄电池充电和放电的安全。看门狗门限电压的置由电池供应商提供，该值应高于额定充电电压。

10.2.蓄电池管理系统与充电机间，应设置关闭充电机的装置。当蓄电池管理系统与充电机间建立连接后，在蓄电池管理系统没有发出充电允许前，该装置应确保充电机不能启动。该装置的结构，见附录 。 10.3. 电动汽车上应设置充电机远程停机装置.

10.4. 充电端口连接器应设置拔插安全装置，该装置应具备下述功能：

当充电接器没有可靠连接前，充电机处于停机锁机状态，不能采用正常方式启动。

当还有充电电流输出的状态下，若意外拔下连接器，则在连接器直流输出接点断开之前，应能强制关闭充电机，使充电连接器在零电流下断开。 10.5、蓄电池检测系统应设置蓄电池动力线连接端子连接可靠性检测装置。当连接电阻超过允许值后，应及时发出报警信号，并明确指明故障点。 10.6 蓄电池检测系统应设置漏电流检测装置。当流电流超过允许值后，应及时发出报警信号。

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ID和屏蔽： C A N 1 C A N 2 单 V01 V / T- V02 V25 T01 T02 广播 CAN2 发往 充电机 报文 EC01/81 EC02/82 连接站点 CAN1 TO ECU CAN2 TO -LCM 发送ID 1818D0F3 1819D0F3 180028F3 180128F3 181928F3 180028F4 180128F4 18F100F4 18F101F4 1805E5F4 1806E5F4 1808E5F4 1809E5F4 0x7FFFF7A7 0x07FFF807 1827F4E5 1827F4E5 00000000 27F4 识别码 0x8807 0x880F 0x2F2F 0x372F 0x472F 0x4F2F C0 C0 C0 C0 C1 00 ID0 C0 C0 C0 C0 C0 C0 C0 C7 C7 ID1 C6 CE 01 09 C1 01 09 88 88 2F 37 47 4F 3F C1 00 A7 A7 00 2F 2F 00 ID2 ID3 87 87 47 47 47 47 07 0F 2F 2F 2F 2F 91 91 98 98 98 A0 A0 A0 A0 A0 A0 A0 A0 1 2 3 4 5 SOC Temp X+Vb3 H/L X+Vb7 H/L 0 T5 T13 T6 T14 Bnn Ubus L/H 1 0 1 0 0 X X X SOCq KW.hS Tm-nn NOP 时 分 秒 C_mode B_mode Ud Y L/H KW.h S C_mode Flag1 Flag4 NOP Y_Tm Flag2 Life=A NOP 6 7 8 S_KW.h 端电压 Ubus L / H Vbmin L /H X+Vb1 H/L X+Vb5 H/L X+Vb109 H/L T1 T9 B_MODE 电流 IH/IL L / H Vbmax L/H X+Vb2 H/L X+Vb6 H/L X+Vb110 H/L T3 T11 C_mode T4 T12 车号 L/H Temp-amp Flage1 Temp-J Flage2 X+Vb4- H/L X+Vb8 H/L 0 T7 0 BNN-L Temp T2 T10 供应商 S_KW.h T8 0 Ed_KW.h Flag4 广 B01/83 播 B02/84 充电控 C01/85 C02/86 C03/87 绝缘 Vbmax L/H X X X X X 1 1 1 Y- CI L/H 并4+串 H/L Vm-nn Ud L/H TempM 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 X X X Y-VBmax L/H 车号 L/H X4+Vbmax L/H 充电电流 L/H 年 月 制 C04/88 CHAR接收端 ID CHAR接收端 屏蔽字 T01/ CHAR - CAN2 CAN2接收 ID CAN2接收 屏蔽字 日 整车DB9：P7/CAN-H P2/CAN-L P3/COM

LCM：4芯：1/CAN-H 2/CAN-L 3/24V+ 4/24V-

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