理论广角 Ｉ■ Ｃｈｉｎａ ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｒｅｖｉｅｗ 轮式起重机的历史及应用 胡科皓 （杭州师范大学钱江学院浙江杭州３１００１２） ［摘 要］本文通过对轮式起重机的历史及应用进行了研究，从而更清楚地解释轮式起重机的作用，为相关行业使用轮式起重机提供参考价值 ［关键词］轮式起重机历史应用 中图分类号：ＴＨ２１ ３．６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００９—９１４Ｘ（２Ｏ１２）０５—０２３０—０１ 轮式起重机发明的时间较早，它并非工业革命的产物，而是早在公元前三 世纪由古希腊物理学家阿基米德所发明。最初的轮式起重机使用的机械非常 简单，由一个动滑轮和两个定滑轮组成，主要用于悬掉大件或者重量较大的物 件 至今为止，起重机已经经过了二千多年的发展历程，轮式起重机包括很多 其它种类的机重机如汽车起重机、全地面起重机和履带式起重机等，下面分别 介绍一下洗车起重机、全地面起重机和履带式起重机的历史与应用。 汽车式起重机最早发源于欧洲，在二十世纪初出现，其特点是底盘为载重 卡车，因此它可以在公路上作业和行驶，这也让它有了一定的灵活性，和传统的 轮式相比，它的结构比较紧凑，搭载了伸缩臂，这让起熏过程更加容易，另外，它 还能够迅速转移到另外一个场地，并且所用的花费较少。全路面起重机也是最 早出现在欧洲，发明时间大概在上个世纪六十年代，它的特点是是装置了全轮 驱动底盘，通过液压进行减震，和汽车式起重机相比，它也装置有伸缩臂，因此 运动也较灵活，但它对场地的适应性比汽车式起重机要高，所包括的科技含量 也相对更高。但它的不足之处是造价过高，很多企业都用不起这种起重机。 蒸汽起重机是英国ＣＯＬＥＳ公司１８９０年发明，它首次使用蒸汽锅炉为重 力，并且起重重量达到数吨，这远远超过了以往起重重量，这也是移动式起重机 的经典，其原因是它可以沿了轨道慢慢行驶，其发明者为Ｈｅｎｒｙ．Ｊａｍｅｓ Ｃｏｌｅｓ， Ｃｏｌｅｓ公司也是此人的创办的。值得一提的是Ｈｅｎｌ＂ｙ Ｊａｍｅｓ Ｃｏｌｅｓ于１９１８年 使用洗车底盘制造了世界上第一台起重机，这大大方便了当时工业的作业，也 改善了起重机以往不够灵活的缺点。 第一次世界大战后，随着汽车产量迅速增长，汽车式底盘逐渐应用于各类 工程机械。欧洲和美国相继出现了一批制造汽车起重机的厂商。第二次世界 大战爆发后，军工需求进一步刺激了汽车起重机的发展。如ＣＯＬＥＳ公司根据 英国皇家空军的需求，研制了采用６ｘ４越野底盘的６吨军用起重机。 １９４５年二战结束，战后重建工程使汽车起重机和履带式桁架臂起重机，取 代了战前的缆索式起重机。此时的起重机，传动装置仍以机械传动为主，部分 采用液压助力装置 构部分已由铆接变为焊接，并开始使用高强度钢材。桁 架式臂架开始采用合金钢管、型钢焊接而成。此外制定了钢丝绳的技术标准， 实现规格化批量生产。种种变化使得汽车起重机的性能和可靠性显著改善。 二战后由于欧洲受到战争重创，美国占据了世界起重机市场的主导地位， 主要厂商有哈尼施菲格（ＰＡＨ）、劳伦（Ｌｏｒａｉｎ），马尼托瓦克（Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ）、林 克贝尔（ＬｉｎｋＢｅｌｔ）、科林（Ｋｏｅｈｒｉｎｇ），比塞洛斯（Ｂｕｃｙｒｕｓ—Ｅｒｉｅ）、格鲁夫 （ＧＲＯＶＥ）等。进入６Ｏ年代，美国在移动式起重机市场已经确立了世界霸主地 位。欧洲也不甘落后，１９６３年，英国ＣＯＬＥＳ公司推出１００吨级汽车起重机，为 当时世界之最。格鲁夫（ＧＲＯＶＥ）曾经是世界最大的全地面起重机制造商，１９４７ 年创建于美国宾夕法尼亚州ＳｈａｄｙＧｒｏｖｅ。１９６５年格鲁夫生产了首台箱型伸 缩臂起重机并出口德国。１９６８年格鲁夫推出全球第一台具备回转结构的全地 面起重机。１９７０年推出使用箱型伸缩臂的全地面起重机。１９９５年格鲁夫收购 了德国克虏伯起重机业务。２００２年格鲁夫又被美国马尼托瓦克集团收购。同 年推出的ＧＭＫ７４５０／７５５０是格鲁夫全地面起重机家族中的顶级机型，最大起 重能力为４５０吨（５５０美吨，美国型号为ＧＭＫ７５５０，出Ｅｌ型号为ＧＭＫ７４５０），采 用７轴底盘，主臂可延伸至６０米，加上副臂可达ｌ３Ｏ米。 我国的汽车起重机起步较晚，从上个世纪五十年代开始研发，而主要的起 重机都是从苏联引进，然后再对其进行研究，最先生产出汽车起重机的是北京 机械厂，第一台汽车起重机的起重重量大概在３吨左右。在七十年代文革结束 后，我国轮式起重机又进入了新的发展时期。八十年代初，大部分生产厂家都 可以制造出液压起重机，它也极大地提高了起重机的工作效率。随着我国加大 了对起重机的研发力度，九十年代生产了履带式起重，但直到二十世纪以后履 带式起重机才形大较大的规模。 改革开放是我国经济发展的一个转折点，我国的轮式起重机也自此进入了 新的发展时期，主要由模仿到自主研发。很多的制造厂家通过和国外先进的起 ２３０ ｌ科技博览 重机制造公司进行合作，取得了令人瞩目的成就，先后生产了２５ｔ、３５ｔ、５０ｔ、 ｌＯＯｔ的汽车起动机。除汽车起动机以外，起野轮胎起重机的吨位也在不断地提 高，通过和国外先进公司合作的这种方式，我国的起重机公司消化吸收了国外 先进的生产经验，并对轮式起重机的结构进行了改进，使轮式起重机的性能更 加地优越，其产量也在逐年上升，但由于核心的技术没有掌握，我国的轮式起重 机的水平和国外相比还存在一定的差距。在九十年代中后期，轮式起重机的销 量甚至有所下降，这在一定程度上和国家的宏观调控政策相关，使得市场的需 求量减少，从而企业的生产量也对应地下降。 二十一世纪是我国经济迅速发展的新时期，经济的平衡陕速增长也使得城 市的规模处于不断地扩张之中，城市的扩张使得大量的￣ｔｇ被开发，这在一定 程度上使得工程机械的需求增加，轮式起重机其中最主要的是汽车起重机开始 出现成倍增长，２００３年汽车起重机的需求量首次超过了一万台，从此超过美国 和日本成为了起重机生产的第一大国。市场的大量需求也使起重机生产企业 吸引了大量的投资，这也促使了起重机相关企业以更快的速度扩大。其中中小 吨位的轮式起重机尤为畅销，其产品的谱系相比以前也更加完善。小吨位起重 机，和超大吨位起重机的研制瓶颈，形成了较为完整的产品谱系。 从近几年我国轮式起重机的趋势来看，其逐步向大型化，轻量化以及自动 化的方向发展。近年来国外汽车起重机和越野起重机向大型化、液压化、轻 量化、自动化方向发展的趋但由于受到道路运输车辆标准及道路交通标堆的 限制，起重机不能整体地在道路上运输，必须将上车部分拆卸下来用拖车运输， 台车部分可自行。因此今后在起重机台车部分与工作装置上车的自动拆卸装 置、平衡重的自动拆卸与移动装置等方面还应当加强研究。 参考文献 【ｌ】陆一凡，张宏生，刘士明．基于ＡＮＳＹＳ的轮式起重机车架结构的有限 元分析［Ｊ】．Ⅸ建筑机械：上半月》２０１１年第４期，２２－２４． 【２１李瑶．浅谈轮式起重机力矩限制器［Ｊ】．《铜业工程》２０１０年第３期，３８－ ４Ｏ． 【３】李秀娟．轮式起重机的节能环保方案［Ｊ】．Ⅸ工程机械与维修》２０１０年第 ９期，１８－２１． ４郑红，吴国锐．轮式起重机国内外现状及发展趋势浅析…．《煤矿机械》 ２０１０年第８期，３５—３８． ［５】邢婷．北起：中国轮式起重机的发祥地路伟［Ｊ］．《建设机械技术与管理》 ２００９年第９期，４９－５２． 【６】利勃海尔起重机建造巴西钢铁几Ｊ】．《建设机械技术与管理 ２００９年 第９期，ｌ２一ｌ５． 【７】刘金江．履带式起重机与轮式起重机对ｔｇ［Ｊ】．《工程机械与维修》２００９ 年第６期，２９－３２． ［８】王美成．轮式起霓机箱型起重臂屈曲失稳能力研究［Ｊ】．《工程机械》 ２００８年第１Ｏ期，５５－５８．
