煤矿无极绳技术方案

一、**巷道工况

巷道长度**米，最大坡度**，最大运输量为**吨, **㎜轨距，**㎏/m轨型；巷道多起伏,中间有小的S型转弯,巷道采用U型钢支护。平板车牵引高度350 mm左右，平板车轴卡底端距轨面高于50 mm。

二、选型计算 1、钢丝绳的选用

（1）依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应满足以下要求：

1）抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍；

2）绳槽式主滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。

SQ型无极绳绞车钢丝绳选用标准如下： 序号 1 3 4 绞车型号 SQ-80 SQ-90/160P SQ-120/132B 绞车滚筒直径 (mm) φ1200 φ1600 φ1600 允许使用的钢丝绳直径(mm) ≤φ24 ≤φ32 ≤φ32 （2）部分钢丝绳技术参数

公称直径 mm 24 26 28 30 近似重量 （纤维芯） Kg/m 2.07 2.43 2.82 3.24 公称抗拉强度/MPa 1670 1770 最小破断拉力（纤维芯）/kN 317 336 372 394 432 457 495 525 （3）钢丝绳初步选型

初步选型为：26NAT6×19S+FC1770ZS394型钢丝绳。 2、绞车选型计算 （1）行车阻力计算

1

FGG00.02cosmaxsinmaxg2qRgL

式中: G—梭车自重； G0—运输最大重量（含平板车重量）； β

max

—运行线路最大坡度； μ—钢丝绳摩擦阻力系数；

qR—单位长度钢丝绳的重量； L—运输距离； g—重力加速度；

F32510009.80.02cos18sin1820.252.439.81400

113000(N)120kN（2）无极绳连续牵引车初步选型

由以上行车阻力计算可知，能够牵引25吨（含平板车重量）的载重上18°的坡，需要无极绳牵引绞车能够提供不小于113kN的牵引力， SQ系列无极绳连续牵引车中SQ-120/132B型无极绳牵引绞车提供的牵引力符合招标要求，能保证在最大坡度时满足工况运输要求。SQ-120/132B绞车技术参数如下：

型 号 公称牵引力（kN） 电机功率（kW） 速 度（m/s） 变 速 方 式 滚筒直径（mm） 滚 筒 形 式 制 动 方 式 张 紧 方 式 绞车出绳方式 外形尺寸（mm） 3、钢丝绳强度验算 （1）钢丝绳张力计算

S1(1)FS4S1

nSQ-120/132B 120 132 0.82/1.36 机械双档调速 φ1600 单滚筒抛物线式 双制动，电液制动与手闸制动 机械重锤式 非常灵活，可双向出绳 3234×2600×1931 式中： n—摩擦力备用系数，可取n=1.1～1.2

2

μ—钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14 α—钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=8π

S14kNS4117kN

（2）安全系数校核

nQZ3941.2143.7 Smax11710式中：n—钢丝绳安全系数；

QZ—26NAT6×19S+FC1770ZS394型钢丝绳最小破断拉力总和； Smax—钢丝绳最大张力，Smax= S4

钢丝绳许用安全系数为：

n50.001LE50.00114003.6

式中LE—由绞车至尾轮的钢丝绳长度，取LE=1400米。

同时，《煤矿安全规程》中规定安全系数不得小于3.5，两者比较取大值，必须n≥3.5。

n3.73.6

选用26NAT6×19S+FC1770ZS394型钢丝绳满足安全要求。 5、选型设计结论

经过验算选用的SQ-120/132B型无极绳连续牵引车，可得出如下结论：  牵引力在坡度18°以下可满足上述工况条件下的使用；

 选用的26NAT6×19S+FC1770ZS394型钢丝绳也符合《煤矿安全规程》中对钢丝绳安

全系数的要求，即运物时不小于3.5。 三、方案设计

根据运输巷实际工况和运量要求，决定利用较为先进的无极绳运输技术进行辅助运输系统布置，以解决接力运输问题。

1、设计原则

（1）利用现有巷道条件，满足实际需要，工程量小，节约运行费用为基本原则。 （2）采用具有先进性、代表性、实用性和可靠性的无极绳运输技术。 （3）普通轨道运输，适应现有条件，简化运输环节。

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2、方案设计

（1）选择单轨运输方案

根据计算，选用SQ-120/132B型无极绳连续牵引车，系统包括：绞车、张紧装置、梭车和尾轮及轮组，通过钢丝绳串联成一套运输系统。

（2）无极绳连续牵引车系统布置方式

系统布置灵活。绞车和张紧装置可沿轨道方向布置、平行于轨道布置、垂直或倾斜轨道布置等；主、副钢丝绳同时布置在轨道内，也可采用主绳在轨道内，而副绳布置在轨道外的布置方式。

本方案初步设计为：绞车和张紧器正对轨道布置，主钢丝绳布置在轨道内侧、副绳都布置在在轨道外侧的形式。

3、绞车特性 （1）、技术参数

绞车最大牵引力:120KN 高速1.36m/s 低速0.82m/s； 绞车滚筒直径：1.6m系统采用钢丝绳范围：6*19-Φ24-32mm；

系统提供最大牵引力时绳张力：532kg绞车外形尺寸：3234*2660*1931；电机为南方防爆315L2-6 减速器：江苏金象CKS335；联轴器采用1ZL型弹性柱销齿式联轴器 （2）、创新地采用绞车分体结构设计

抛物线滚筒绞车要提供12T牵引力在常规布置情况下绞车超宽，这给车间 加工﹑地面运输﹑下井﹑井下巷道运输等过程带来巨大的困难。为了解决上述问题我们创新地采用绞车分体结构设计，绞车整体分为两个部分：驱动部分及动力部分。两个部分采用ZL型弹性柱销齿式联轴器连接；为了保证联轴器正常有效传动，两片底座加工及安装时采用连接块与连接板固定连接保证传动部分对中性。

（3）、创新地采用整体轴承座结构件结构

在普通绞车的使用过程中存在底座整体刚性不够的问题，为了避免12T绞车使用过程中再出现类似问题。SQ-120B型绞车采用整体轴承座结构件HALF式结构，轴承座﹑底座刚性得到有效增强。

（4）、采用绞车出绳导绳结构

在普通抛物线单滚筒绞车使用过程中，由于安装错位等原因，可能会出现滚筒爬绳现象，从而导致钢丝绳﹑绳衬等部件加速磨损。在SQ-120/132B绞车设计上，采用出绳导绳结构设计，进绳﹑出绳错开，两侧均预留导绳轮座。有效降低无谓的磨损并方便绞车多样布置。

驱动部分与动力部分采用ZL型弹性柱销齿式联轴器连接。绞车分体后的安装很重要，ZL型弹性柱销齿式联轴器结构简单，制造容易，分体后连接方便迅速。径向许用位移,轴向位移，

4

角位移这些均可以由机加工保证。

4、张紧装置

为保证系统所需要的最小张紧力，和吸收因梭车沿巷道上下起伏时钢丝绳的松弛而多余的部分，系统采用两套五轮张紧器进行张紧。

5、沿途布置相应轮组

在巷道凸点处布置组合托绳轮组。为减少钢丝绳与轨枕的摩擦，减少运行阻力，建议每相距约20米布置一组组合托绳轮组。

在巷道低洼处分别布置组合压绳轮组，防止钢丝绳抬的过高而挑翻梭车。 所有轮组用螺栓、压板固定在轨道底部，轮组底座上留有锚杆孔。

6、梭车长度尺寸小，不仅便于通过水平及垂直曲线，而且占用车场位置小。梭车上带有储绳筒，可将多余钢丝绳缠绕在梭车储绳筒上，储绳量可达到1200米。

7、绞车、张紧装置、尾轮打混凝土地基固定。

8、经计算，选用26NAT6×19S+FC1770ZS394型钢丝绳满足安全要求。 9、为了系统安全运行，巷道局部地方需要整改。

（1）所有车场需进行水平处理以便于摘挂钩。摘挂液压支架处需将巷道作水平处理。 （2）巷道变坡处要求垂直曲率半径≥15米，1变坡处要求垂直曲率半径≥20米。 （3）运送料车时，为防止车列在下坡时追尾掉道，可把较大坡道修整到平缓过渡。 10、为保障行人安全，在各岔道口配有语音报警器，在车辆运行时发出“正在行车，注意安全”的语言和灯光提示，提醒行人注意运行车辆。在机头、机尾分别安装过卷开关，防止因司机操作不慎使梭车撞上机头的张紧器或机尾的尾轮。

系统配有漏泄通信，适用于井下无极绳连续牵引车跟车员在跟车途中随时与绞车司机进行信号传送和话音联络，实现打点、通话和沿线急停闭锁等功能，使系统工作时更加安全、可靠和方便。系统配套设备有：通信/信号基地台、基地台电源、漏泄电缆、通信/信号手机、双向中继器、负载盒、防爆三通及防爆电铃、扬声器。

四、系统配置：

序号 1 2 3 4

名 称 无极绳绞车 张紧器 梭 车 尾轮 型 号 JSQ-120/132B SQ-120.01 SQ-120.02 LW02 单 位 台 套 辆 只 数 量 1 2 1 2 备 注 五轮张紧器 600轨距 绳槽φ650 5

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 组合压绳轮组 组合平托轮组 组合弯道护轨 过岔轮组 XZH600 YZH600 TSWH600 WC600 组 组 组 组 40 50 4 2 改进型 左右各两节 六芯电缆 漏泄通讯 钢丝绳 道岔语音报警装置 无极绳数字综保 过卷开关 3×2×7/0.28 KTL101 26NAT6×19S+FC1770SZ394 ZJYD-127/3 ZBJW—Z KHGJ0.5/24

米 套 米 只 套 只 1500 1 3800 3 1 2 含1500m电缆手机6台 矿方自备或我方提供 AC127，有线载波式

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