专利名称：焊接机器人精确定位机构专利类型：实用新型专利发明人：王波,代建雷,任真申请号：CN201520108768.0申请日：20150213公开号：CN204470833U公开日：20150715
摘要：本实用新型揭示了一种焊接机器人精确定位机构，焊接机器人包括三个或更多可编程的轴、以及固定在末端轴机械接口上的焊座和固定在焊座上的焊，所述的焊座上固定有向待焊接工件发射测距雷达信号的第一测距雷达，所述第一测距雷达将探测信号输送至焊接机器人控制器。本实用新型的优点在于通过本机构能够提高焊接机器人工作的可靠性，提高焊接质量，降低故障率，并在发生故障时及时被发现，减少损失。
申请人：安徽零点精密机械有限责任公司
地址：244001 安徽省铜陵市铜陵县金桥经济开发区
国籍：CN
代理机构：芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：朱圣荣
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