MATLAB机械仿真工具箱

来源：爱go旅游网

MATLAB机械仿真工具箱

2018年3月24日

10:49

命令：

一代使用：mech_import，并通过弹出的对话框选择你的xml文件。

二代使用：smimport('Link.xml')，可以直接打开。

1.模型处理问题

首先把关节处的坐标系画好就是一轴的坐标系在基座标上

二轴的坐标系在一轴上且对应的坐标系的z方向必须正确这个坐标系也是在基座标的基础上画的也就是说基座标和你后来画的那个命名的坐标系是重合的 2.模型导入

模型导入后可以看看是否运动正确按右手定则大拇指为z正四指为关节角正方向导入前需要把模型的姿态提前放置到[0,0,0,0,0,0]位置这个就可以了

如果转动方向不正确可以修改关节的转动轴z的方向

分区学习工具及软件的第1 页

这样就可以了

Sliger gain

mux

分区学习工具及软件的第2 页

需要做的分析工作：1.加速度分析2.力矩分析3.需求分析

分区学习工具及软件的第3 页

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