专利名称：一种水面垃圾清理机器人专利类型：实用新型专利
发明人：洪求三,向荣,朱玲,陈初侠,章国雁,李滔,李浩东,邢刚申请号：CN201920114323.1申请日：20190123公开号：CN209555904U公开日：20191029
摘要：本实用新型提供一种水面垃圾清理机器人，包括船体、垃圾打捞机构、卸料机构、压缩机构和船体驱动机构，垃圾打捞机构内的直线驱动机构安装在船体上，旋转气缸安装在直线驱动机构上，连接架安装在旋转气缸上，铲斗的通过连接轴转动安装在连接架上并与电机Ⅰ传动连接，卸料机构内的四个球形底座安装在物料架的底部，球形连接杆分别通过液压缸Ⅰ安装球形底座内，两个压缩机构分别位于船体内部的两侧。通过铲斗实现对水中垃圾的打捞，并且铲斗在船体行进的过程中不会产生太大的阻力，通过铲斗的翻转实现垃圾进入物料架内，并且铲斗上的瓶装垃圾先进入物料架内并通过液压缸Ⅰ驱动物料架倾斜实现垃圾的分类，通过压缩机构实现对垃圾的压缩。
申请人：巢湖学院
地址：238000 安徽省合肥市巢湖经济开发区
国籍：CN
代理机构：昆明合众智信知识产权事务所
代理人：李岿
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