第３４卷 第３期 ２０１０年６月 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ） Ｖｏ１．３４ ＮＯ．３ Ｊｕｎｅ ２０１０ 认知传感器网络中的鲁棒性协作频谱检测研究 胡富平 王 殊 （华中科技大学电子与信息工程系 武汉４３００７４） 摘要：针对传感器节点易失效和恶意节点易伪装成合法节点的特点，提出了一种鲁棒性协作频谱 检测方法．实验仿真结果表明，该方法在对抗节点失效和恶意节点导致的错误检测结果时具有很 高的鲁棒性，同时在失效或恶意节点达到２Ｏ 时仍具有很好的检测性能． 关键词：无线传感器网络；认知无线电；频谱检测 中图法分类号：ＴＮ８ ＤＯＩ：１０．３９６３／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６—２８２３．２０１０．０３．０２０ 近年来无线传感器网络（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔ 点，已受到广泛关注，但研究认知传感器网络的报 道还很少．Ｈｕｎｇ研究了ＷＳＮ基于模糊逻辑系统 ｗｏｒｋ，ＷＳＮ）研究与应用迅速发展口］．预计未来 １０ ａ内，将出现同一区域内多个不同应用目的传 感器网络与现有传统无线网络共存现象 ］．由于 （ｆｕｚｚｙ ｌｏｇｉｃ ｓｙｓｔｅｍ，ＦＩ Ｓ）的机会式频谱接入机 制ｌ４ ；Ｈａｎ提出了ＷＳＮ中基于谱相关的频谱检 测方法，但谱相关函数的复杂计算并不是很适合 硬件和能量等资源有限的ＷＳＮ．欧盟第七框架计 划支助了Ｓｅｎｓｏｒ Ｎｅｔｗｏｒｋ ａｉｄｅｄ Ｃｏｇｎｉｔｉｖｅ Ｒａｄｉｏ 项目，并陆续有相关研究成果的报道＿５］． 频谱资源的紧缺，这些共存的网络会出现严重的 频谱资源竞争． 虽然可以花费数巨额资金购买固定的频谱使 用权，但ＷＳＮ通常强调低成本，因而这种做法并 不是很合理．而且授权频段也基本都已被分配完 毕，而免授权的ＩＳＭ公用频段也变得越来越拥 挤．因此有必要研究为ＷＳＮ寻求可用频谱资源 的新方法，解决其未来发展面临的频谱紧缺问题． 本文假设ＷＳＮ需要寻找空闲授权频谱来完 成其自身数据通信．因为空闲频谱检测是传感器 网络利用这些空闲频谱的必要前提，因此本文重 点研究适用于ＷＳＮ的频谱检测方法．经典的信 号检测方法主要有能量检测、匹配滤波检测和循 环平稳检测，它们对信号的先验知识具有不同的 １ 相关背景与假设 ＦＣＣ的实际测量表明：频谱资源非常紧缺的 背后是大量已授权频段在时间和空间上的利用率 很低．认知无线电（ｃｏｇｎｉｔｉｖｅ ｒａｄｉｏ，ＣＲ）技术＿３］被 要求，也各自其优缺点．近年来不少人提出了协作 频谱检测方法 来提高频谱检测性能． 与大多相关文献一样，假设节点具有频谱检 测能力，并通过公共控制信道（Ｃｏｍｍｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅ１）相互交换频谱检测信息，公共控制信道 认为是提高频谱利用率、解决频谱资源紧缺问题 的有效技术之一．其基本原理是：未授权用户（称 具有理想的信道参数．由于ＷＳＮ的分布式特性， 为次用户）检测一定范围内的授权频段，如果未检 测到授权用户（称为主用户）信号，则在不对主用 户造成干扰的前提下传输无线信号；当该频道上 本文所考虑的协作频谱检测可建模为图１所示的 模型．其中，当节点ＳＮ。需要作出检测判决时，它 同时也充当融合中心的角色．ＳＮ （ｉ＝１，２，…，ｍ， 为ＳＮ。的邻居节点数目）为其邻居节点，ｄ。和 出现主用户信号时，次用户退出对该频段的占用． 目前ＣＲ是无线通信和网络领域的研究热 收稿日期：２０１０—０２—２ ５ ｄ 分别表示节点ＳＮ。和ＳＮ 的局部检测信息，ｄ 胡富平（１９８３一）：男，博士生，主要研究领域为认知无线电网络 第３期 胡富平，等：认知传感器网络中的鲁棒性协作频谱检测研究 ・５ｌ１・ 表示节点ＳＮ。的最终检测判决． 图１ 协作频谱检测的系统模型 ２ 加权因子合并法 与匹配滤波、循环平稳检测等经典方法相比， 能量检测虽然抗干扰能力一般，但其简单、便于实 现，更适用于ＷＳＮ这种硬件、能量等资源受限的 网络．能量检测器以接收信号的能量作为检验统 计量，即： ｒ Ｋ ｆ∑ ｒ（ｋ）ｌ Ｈ。 Ｅ— ｌＫ ｌ∑ ｌ 一１ 式中：ｒ（ｋ）为接收信号；ｓ（ｋ）为接收信号中的主用 户信号分量；ｗ（ｋ）为加性高斯白噪声（ＡｗＧＮ），ｋ 为采样数，一般由检测器的时间带宽积确定． 本文提出了一种加权因子合并法（ｗｅｉｇｈｔｆａｃｔｏｒ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ，ＷＦＣ），其核心是对每个节点 赋予一定的权值来衡量其检测结果的可靠性．假 设每个节点的权值为叫 ，所有节点检测到的信号 能量值的加权平均与判决阈值 比较，如果大于 或等于 则接受Ｈ 假设成立；否则接受Ｈ。假设 成立，如式（２）所示．其中叫 是归一化后的权值， 即满足＞： 一１． ｆ≥ Ｊ “ 接受Ｈ ＾～ ，ｎ、… ｉ ＝ ０～ ＼＼＾Ｉ＜ ？戈叉』』接受Ｈ０ 在实际中，节点检测到的能量值在发送给邻 居节点之前一般需要量化，这是因为：（１）节点表 示数据的精度比较有限；（２）公用控制信道的带宽 非常有限，量化可以减小数据通信量．量化情况 下，除了用量化值取代非量化值外，ＷＦＣ算法的 基本流程保持不变．第４节中分析了量化对检测 性能的影响． ３ 加权因子的计算 为了减小故障节点或恶意提供的错误检测数 据对最终检测判决的影响，根据节点提供的局部 检测数据与最终检测判决的一致性，给每个节点 ＳＮ 赋予一个估计其检测数据可靠性的参数：可 靠度Ｐ ，其初始值为０．节点ＳＮ。每作出一次最终 检测判决，就对其邻居节点ＳＮ （ｉ一１，２，…， ） 及其自身的可信度根据式（３）进行调整，其中符号 “＆”表示逻辑与． ｆｌＤ 一 ＋１，ｉｆ（ｄ≥ ＆ｄ ≥ ） Ｊ 。ｒ（ ＜ ＆ｄ ＜ ） （３） ｌ ｐｉ一１，ｏｔｈｅｒｗｉｓｅ 如果节点频繁提供与最终判决不一致的局部 检测信息，它的可信度将趋向于减小．规定若某节 点的可信度低于预定阈值，则该节点被认定为故 障节点或恶意节点，在最终判决时忽略该节点提 供的局部检测信息．基于上述定义的节点检测数 据的可信度，节点未归一化的权值ｗ 定义为 ｆ０ ≤ｈ 一１ ｌｍａｘ（ｐ ｈ＞＾’，）一 ｐｉ“ 式中：ｍａｘ（ｐ ）为各节点检测数据的可信度的均 值；ｈ（＜０）为预定阈值．ｈ取负值是为了保证节点 由于受到噪声等干扰暂时性地（尤其是在初始阶 段）提供错误检测数据而被赋予略小于零的负值 可信度时，其检测数据仍然具有一定的权值． 归一化的权值叫 定义为式（５）所示． 训 一Ｗ ／＞ Ｗ （５） ４ 仿真分析 本文考虑两种类型的错误检测数据：ＡｌｗａｙＳ— Ｙｅｓ和Ａｌｗａｙｓ－Ｎｏ．无论主用户信号是否真实存在， 对于Ａｌｗａｙｓ－Ｙｅｓ错误，节点总是提供４倍于 的检 测值；而对于Ａ１ｗａｙｓ－Ｎｏ类型错误数据，节点总是提 供１／４倍于判决阈值 的检测值．假设１００个节点随 机分布在５００ ｍＸ５００ ｍ的方形区域中，在这１００个 节点中存在一定数目的故障或恶意节点．节点被认 定为故障或恶意节点的可信度阈值ｈ一一５．能量检 测器的时间带宽积设置为５． 首先，比较了１００个节点中故障或恶意节点 数目从０到２０以１为步长变化时，ＷＦＣ方法与 未考虑检测数据错误（即每个节点的检测数据具 有相等的权值）情况下的检测概率．结果如图２所 示，从中可以看出，ＷＦＣ方法能较好地降低故障 或恶意节点的错误检测数据对协作频谱检测性能 ・ ５１２ ・ 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） ２０１０年第３４卷 的影响．随着故障或恶意节点的增加，ＷＦＣ方法 的检测概率下降比较缓慢．未考虑检测数据错误 的情况下，对于Ａｌｗａｙｓ—Ｎｏ类型数据错误，检测 概率回大幅下降；而对于Ａｌｗａｙｓ—Ｙｅｓ类型数据 解 整 挪 焦 错误，检测概率并没有下降．这是因为Ａｌｗａｙｓ— Ｙｅｓ类型数据会诱导节点更倾向于作出存在主用 户信号的判决，这虽然有利于提高检测概率，但同 时也会增大误警概率． 祷 斑 露 图２不同故障或恶意节点时的检测概率 其次，比较了故障或恶意节点比例为１Ｏ 时，ＷＦＣ方法和未考虑检测数据错误情况下的互 补接收机工作特性曲线（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｒｅｃｅｉｖｅｒ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ，ＣＲＯＣ）．比较结果如图３ 所示，可以看出，ＷＦＣ方法的检测性能非常接近 于不存在故障或恶意节点情况下的检测性能，这 表明ＷＦＣ方法能较好地减小故障或恶意节点的 错误检测数据对协作频谱检测性能的影响． 静 察 挪 嫘 误警概翠 图３互补接收机工作特性曲线比较 最后，分析了节点将接收信号能量信息发送 给邻居节点之前将其进行量化对检测性能的影 响．本文假设采用的是均匀量化器．图４所示是故 障或恶意节点比例为１ｏ ，量化位数分别为２，３， ４时的漏警概率曲线图．可以看出，量化对检测性 能会有一定的负面影响．不过，量化情况下的通信 开销比较小，而且随着量化位数增加，检测性能逐 渐趋近与非量化情况下的检测性能． 图４ Ａｌｗａｙｓ—Ｙｅｓ类型数据错误下量化的影响 结 束 语 利用认知无线电技术为传感器网寻找可用频 谱资源的方法，针对传感器节点易失效和恶意节 点易伪装为合法节点的特点，提出了一种鲁棒性 的协作频谱检测方法．根据各节点的局部检测数 据与最终检测判决是否一致，给每个节点赋予可 信度参数，并定义了每个节点的检测数据的权值 的计算方法．仿真结果表明，所提出检测方法能较 好地减小错误检测数据对检测性能的负影响．同 时，文章也分析了量化情况下的检测性能．量化情 况的检测性能有所下降，但具有较小通信开销的 优势． 参考文献 ［１］Ｙｉｃｋ Ｊ，Ｍｕｋｈｅｒｊｅｅ Ｂ，Ｇｈｏｓａｌ Ｄ．Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋ ｓｕｒｖｅｙ［Ｊ］．Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ，２００８， ５２（１２）：２２９２—２３３０． ［２］Ｚｈｏｕ Ｇ，Ｓｔａｎｋｏｖｉｃ Ｊ Ａ，Ｓｏｎ Ｓ Ｈ．Ｃｒｏｗｄｅｄ ｓｐｅｃｔｒｕｍ ｉｎ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ［ｃ］／／Ｐｒｏｃ．ｏｆ ｔｈｅ Ｔｈｉｒｄ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ ｏｎ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋｅｄ Ｓｅｎｓｏｒｓ，２００６． Ｆ－３］Ｍｉｔｏｌａ Ｉ，Ｍａｇｕｉｒｅ Ｊ，Ｇ Ｑ．Ｃｏｇｎｉｔｉｖｅ ｒａｄｉｏ：ｍａｋｉｎｇ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｒａｄｉｏｓ ｍｏｒｅ ｐｅｒｓｏｎａｌ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，１９９９，６（４）：１３－１８． ［４］Ｌｙ Ｈ Ｄ．Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｏｐｐｏｒｔｕｎｉｓｔｉｃ ｓｐｅｃｔｒｕｍ ａｃｃｅｓｓ ｉｎ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ［Ｄ］．Ａｒｌｉｎｇｔｏｎ：Ｔｈｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｘａｓ，２００７． Ｅ５］Ｍｉｓｈｒａ Ｓ Ｍ．Ｓａｈａｉ Ａ，Ｒｏｄｅｒｓｅｎ Ｒ Ｗ．Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ａｍｏｎｇ ｃｏｇｎｉｔｉｖｅ ｒａｄｉｏｓ［ｃ］／／Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ０ｆ ＩＥＥＥ ｌｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ， ２００６，６５８—１６６３． ［６］Ｇａｎｅｓａｎ Ｇ，Ｙｅ Ｌ．Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｓｐｅｃｔｒｕｍ ｓｅｎｓｉｎｇ ｉｎ ｃｏｇｎｉｔｉｖｅ ｒａｄｉｏ，ｐａｒｔ ＩＩ：Ｍｕｌｔｉｕｓｅｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ［Ｊ］． Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ， ２００７，６（６）：２２０４—２２ｌ３． （下转第５１６页） ・ ５１６ ・ 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） ［２］魏延刚，宋亚昕，李２０１０年第３４卷 与衬套间的接触应力和变形分布状况． 健，等．过盈配合接触边缘效应与 ２）螺旋桨轴和衬套的综合应力随着衬套外 径的增加而增大，衬套的综合应力远大于轴的综 合应力，它们最大综合应力均出现在其两端边缘， 即两端是危险截面． ３）衬套变形远大于螺旋桨轴变形，轴最大变 形出现在其两端边缘，衬套最大变形出现在轴向 中部． 参考文献 应力集中［Ｊ］．大连铁道学院学报，２００３，２４（３）：４－７． ［３］徐芝纶．弹性力学简明教程［Ｍ］．３版．北京：高等教 育出版社，２００２． ［４］Ｈｉｌｌｓ Ｄ Ａ，Ｎｏｗｅｌｌ Ｄ，Ｓａｃｋｆｉｅｌｄ．Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ ｏｆ ｅｌａｓｔｉｃ ｃｏｎｔａｃｔ［Ｍ］．Ｏｘｆｏｒｄ：Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈ Ｈｅｉｎｅｍａｎｎ Ｌｔ， １９９３． ［５］Ｊｏｈｎｓｏｎ Ｋ Ｉ ．Ｃｏｎｔａｃｔ ｍｅｃｈａｎｉｃｓ［Ｍ］．Ｃｏｍｂｒｉｄｇｅ： Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ，１９８５． Ｅ６］许小强，赵洪伦．过盈联接应力的接触非线性有限元 分析［Ｊ］．机械设计与研究，２０００（１）：７９—８２． ［１］张松，艾兴．高速主轴过盈联接特性研究［Ｊ］．制 ［７］王勖成，邵 敏．有限单元法基本原理和数值方法 ［Ｍ］．２版．北京：清华大学出版社，１９９７． 造技术与机床，２００３（１０）：５５—５９． Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ Ｓｈａｆｔ ａｎｄ Ｂｕｓｈｉｎｇ Ｌｉｎｋｉｎｇ Ｔｉｇｈｔ Ｓｔｒｅｓｓ Ｈｅ Ｃｈｕｎｙｏｎｇ Ｌｉｕ Ｚｈｅｎｇｌｉｎ Ｗｕ Ｚｈｕｘｉｎ Ｗｅｉ Ｙｉｎｇｃｈｕｎ Ｚｈｏｕ Ｊｉａｎｈｕｉ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｎｅｒｇｙ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ ４３００６３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｅｌａｓｔｉｃ ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ ＡＮＳＹＳ ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄ ａｒｅ ｕｓｅｄ ｔＯ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｃｏｎｔａｃｔ ｓｔｒｅｓｓ ｏｆ ｐｒｏ— ｐｅｌｌｅｒ ｓｈａｆｔ ａｎｄ ｂｕｓｈｉｎｇ ｌｉｎｋｉｎｇ ｔｉｇｈｔ，ｓｔｒｅｓｓ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｓｈａｆｔ ａｎｄ ｂｕｓｈｉｎｇ ｌｉｎｋｉｎｇ ｔｉｇｈｔ ａｒｅ ｏｂ— ｒａｉｎｅｄ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｓｔｕｄｉｅｓ ｈａｖｅ ｓｈｏｗｎ ｔｈａｔ ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ｓｔｒｅｓｓ ｉｎ ｂｕｓｈｉｎｇ ｉｓ ｍｕｃｈ ｌａｒｇｅｒ ｔｈａｎ ｔｈａｔ ｉｎ ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ ｓｈａｆｔ；Ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ｓｔｒｅｓｓ ｉｎ ｓｈａｆｔ ａｎｄ ｂｕｓｈｉｎｇ ｗｉｌｌ ａｌｓｏ ｂｅ ｇｒｅａｔｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｐｌａｃｅ ｗｈｅｒｅ ｏｕｔｅｒ ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ｂｕｓｈｉｎｇ ｉｓ ｌａｒｇｅｒ．Ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄ ｔａｋｅｓ ｉｎｔｏ ａｃｃｏｕｎｔ ｅｄｇｅ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ ｓｈａｆｔ ａｎｄ ｂｕｓｈｉｎｇ．Ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ ｖａｌｕｅ ｉｓ ｓｌｉｇｈｔｌｙ ｌａｒｇｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｅｌａｓｔｉｃｉｔｙ ｔｈｅｏ— ｒｙ，ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｃｌｏｓｅｒ ｔｏ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｅｌａｓｔｉｃ ｔｈｅｏｒｙ；ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄ；ｓｔｒｅｓｓ；ｅｄｇｅ ｅｆｆｅｃｔ ｐ 、 （上接第５１２页） Ｒｏｂｕｓｔ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ｓｐｅｃｔｒｕｍ Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｆｏｒ Ｃｏｇｎｉｔｉｖｅ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｓｅｎｓｏｒ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ Ｈｕ Ｆｕｐｉｎｇ Ｗａｎｇ Ｓｈｕ （Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ＆Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨＵＳＴ，Ｗｕｈａｎ ４３００７４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎ ａｌｔｅｒｎａｔｅ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｃｏｇｎｉｔｉｖｅ Ｒａｄｉｏ ｉｓ ｅｘｐｌｏｒｅｄ ｔＯ ｃａｐｔｕｒｉｎｇ ｓｐｅｃｔｒｕｍ ｆｏｒ ＷＳＮ． Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｔｈａｔ ｓｅｎｓｏｒ ｎｏｄｅｓ ａｒｅ ｐｒｏｎｅ ｔｏ ｂｅ ａ ｍａ１ｆｕｎｃｔｉｏｎｉｎｇ ｎｏｄｅ ｏｒ ｔｈａｔ ａ ｍａｌｉｃｉｏｕｓ ｎｏｄｅ ｃａｎ ｅａｓｙ ｄｉｓｇｕｉｓｅ ａｓ ａ ｌｅｇｉｔｉｍａｔｅ ｎｏｄｅ，ａ ｒｏｂｕｓｔ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｓｐｅｃｔｒｕｍ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅ ｓｉｍｕ— ｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｍｅｔｈｏｄ ｐｒｏｐｅｒｌｙ ｄｅｆｅｎｓｅ ｔｈｅ ａｄｖｅｒｓｅｌｙ ｅｆｆｅｃｔ ｉｎｃｏｒｒｅｃｔ ｓｅｎｓｉｎｇ ｒｅｐｏｒｔ ｐｒｏｖｉｄｅｄ ｂｙ ｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎｉｎｇ ｏｒ ｍａｌｉｃｉｏｕｓ ｎｏｄｅｓ． Ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｍｅｔｈｏｄ ｗｏｒｋｓ ｑｕｉｔｅ ｗｅｌｌ ｕｐ ｔｏ ２Ｏ％ｍａ１ｆｕｎｃｔｉｏｎｉｎｇ ｏｒ ｍａｌｉｃｉｏｕｓ ｎｏｄｅｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋ；ｃｏｇｎｉｔｉｖｅ ｒａｄｉｏ；ｓｐｅｃｔｒｕｍ ｓｅｎｓｉｎｇ
