一种基于车路协同系统的智能驾驶方法[发明专利]

来源：爱go旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于车路协同系统的智能驾驶方法专利类型：发明专利发明人：左富刚,罗剑,李其付申请号：CN201910680923.9申请日：20190726公开号：CN110428619A公开日：20191108

摘要：本发明公开了一种基于车路协同系统的智能驾驶方法，该驾驶方法基于具有自动感知、决策以及执行机构的智能车辆实现，所述车路协同系统包括安装在目标车辆上的车载端和若干间隔设置在目标道路旁侧的路面发送端，车载端与路面发送端间以及相邻车载端间通过无线网络相互通信组网形成车路协同系统；所述方法包括智能车辆通过路面发送端、相邻车载端以及交通信号控制系统，并结合自身的信息来实时调整行车路线，保证在安全性的基础上达到目的地。本发明应用于无人驾驶技术领域中，对智能设备要求相对较低，不依赖于高昂的环境感知传感器，能够让智能车辆实现任意道路、任意场景，提高智能车辆的适应性，为智能车辆正常上路提供基础。

申请人：阿尔法巴人工智能(深圳)有限公司

地址：518000 广东省深圳市福田区莲花街道深南大道6006号华丰大厦1806室

国籍：CN

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