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一种基于SERCOS的模块化可重构运动控制器体系结构[实用新型专利]

来源：爱go旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于SERCOS的模块化可重构运动控制器体系

结构

专利类型：实用新型专利

发明人：翁伟,薛乔溦,薛昭武,李振兴申请号：CN201520351300.4申请日：20150527公开号：CN204695081U公开日：20151007

摘要：本实用新型提供一种基于SERCOS的模块化可重构运动控制器体系结构，该体系结构包括PLC、运动控制器以及SERCOS通信单元；所述运动控制器与所述SERCOS通信单元分别与所述PLC电连接；该体系结构还包括SERCOS主站、一个以上的SERCOS从站，所述SERCOS主站和所述一个以上的SERCOS从站之间通过光纤或铜双绞线闭环通信连接，每一个SERCOS从站上均连接有驱动伺服电机的伺服驱动器，运动控制器与伺服驱动器之间采用SERCOS报文通讯传递指令与反馈信息。本实用新型所阐述的基于SERCOS总线协议的运动控制器体系结构，具有完全的可重构特性和高度的柔性，特别适合于在不同位置的伺服同步控制，如分布式数控，组合式数控，高性能印刷设备等场合。

申请人：福建骏鹏通信科技有限公司

地址：350000 福建省福州市仓山区金山大道618号桔园洲工业园台江园19号楼

国籍：CN

代理机构：福州君诚知识产权代理有限公司

代理人：戴雨君

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