专利名称：一种摆臂式机械手专利类型：实用新型专利发明人：姚腾奘,岳美娟申请号：CN201720291388.4申请日：20170323公开号：CN206690113U公开日：20171201
摘要：本实用新型公开了一种摆臂式机械手，其结构包括调节器、紧固板、移动板、支脚座、底座、框架、显示面板箱、上盖板、机架、定位检测器、电机、机械手、数据记录装置、吸盘爪，所述调节器设在紧固板上，所述支脚座与底座相连接，所述数据记录装置由压力管、秤量单元、卡槽、秤架、自动计数器、数据统计器组成，所述压力管与秤量单元相连接，所述卡槽设在秤架两端，所述压力管与吸盘爪相连接。本实用新型设有数据记录装置，能够减少计量、统计等后续工序，减少夹料次数，加长使用寿命。具有稳定计量功能，记录每班的检测数据。
申请人：山东协和学院
地址：250000 山东省济南市历城区济青路6277号
国籍：CN
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