专利名称：控制装置、机器人及机器人系统专利类型：发明专利发明人：安达大稀,河合宏纪申请号：CN2019108467.2申请日：20190624公开号：CN110625609A公开日：20191231
摘要：一种控制装置、机器人及机器人系统，提供能够容易地选择示教的多个模式的技术。控制装置具备控制部，在机器人的示教中，控制部根据通过输入检测部检测到的输入，在使可动部以用户输入的移动量移动的特定控制模式下控制可动部。输入检测部包括电磁传感器、热传感器、静电电容传感器、磁传感器、角速度传感器、加速度传感器、超声波传感器及电流传感器中的至少一个。
申请人：精工爱普生株式会社
地址：日本东京
国籍：JP
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：潘树志
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