专利名称：电动机驱动装置和输送系统专利类型：发明专利
发明人：三岛雅史,池内庆成,今田裕介申请号：CN201980028221.0申请日：20190426公开号：CN112041775A公开日：20201204
摘要：在从半封闭控制向全封闭控制进行切换或者从全封闭控制向半封闭控制进行切换时，不仅需要切换输送系统和电动机驱动装置所具有的位置信息，与此同时还需要切换控制方法。为了解决该课题，标尺位置计算部(103)输出由电动机位置获取部(102)取得的电动机位置(D4)作为被换算为由标尺位置获取部(104)取得的外部标尺位置(D3)所得到的伪标尺位置(D7)，并且输出由标尺位置获取部(104)取得的外部标尺位置(D3)作为实际标尺位置(D6)。控制位置切换部(105)基于标尺位置计算部(103)的输出来输出控制位置信号(D2)。电动机控制部(101)控制电动机(202)，使得控制位置信号(D2)追随位置指令信号(D1)。
申请人：松下知识产权经营株式会社
地址：日本大阪府
国籍：JP
代理机构：北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘新宇
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