专利名称：机器人系统及其运转方法专利类型：发明专利
发明人：桥本康彦,扫部雅幸,田中繁次申请号：CN201680049044.0申请日：20160527公开号：CN107921641A公开日：20180417
摘要：本发明的机器人系统具备操作器（2）、从动臂（1）、输出装置（3）、存储装置（5）、及控制装置（4），且控制装置（4）以如下形式构成，执行：第一运转处理，其在第一步骤结束后，将关于第二步骤应使从动臂（1）以自动运转模式、手动运转模式、及混合运转模式的三个运转模式中的哪一运转模式动作的询问输出至输出装置（3），当输入指示从三个运转模式选择的运转模式的选择信息时，使选择信息存储于存储装置（5）；和第二运转处理，其当使第一选择信息存储于存储装置（5）的次数达到第一阈值次数以上时，在第一步骤结束后，使选择的运转模式输出于输出装置（3）。
申请人：川崎重工业株式会社
地址：日本兵库县神户市
国籍：JP
代理机构：上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)
代理人：曹芳玲
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