一种自动驾驶机器人控制系统[发明专利]

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专利名称：一种自动驾驶机器人控制系统专利类型：发明专利

发明人：张永来,邱继红,李蕊,张威,黄鹏申请号：CN202010221699.X申请日：20200326公开号：CN111348052A公开日：20200630

摘要：本发明属于自动驾驶机器人控制领域，具体说是一种自动驾驶机器人控制系统。本发明包括：主控制器，用于接收车载上位控制器发送的上位控制指令并生成目标值以及传感器数据并发送给车载上位控制器；车载上位控制器，用于发送上位控制指令至主控制器，并通过传感器数据控制车辆的位置和速度；驱动通讯模块，用于主控制器与各驱动器之间的数据交互；转向驱动器，用于根据转向目标值驱动转向电机完成方向盘转角控制；油门驱动器，用于根据油门目标值驱动油门电机完成油门踏板深度控制；制动驱动器，用于根据制动目标值驱动制动电机完成制动踏板深度控制。本发明与原有人工方式相比具有精度高、耐久性强、响应速度快、测试参数连续采集等特点。

申请人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

地址：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

国籍：CN

代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：王倩

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