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基于气体发生剂的子弹药气囊抛撒数值模拟研究

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第39卷第5期 2 0 1 8年5月 兵 工 学 报 V01.39 NO.5 Mav 2018 ACTA ARMAMENTARII 基于气体发生剂的子弹药气囊抛撒数值模拟研究 王琪,蒋建伟,王树有 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室,北京100081) 摘要:针对以气体发生剂为动力源的子弹药气囊抛撒数值模拟问题,采用LS·DYNA有限元软 件,建立了以燃气质量流率一时间历程曲线为输入条件的子弹药气囊抛撒任意拉格朗日一欧拉流体 与固体耦合计算模型,提出了采用内弹道理论和密闭爆发器试验求解气体发生剂名义燃速方程和 燃气质量流率一时间历程曲线的方法。通过对装填不同药量氮气发生剂的典型子弹药气囊抛撒结 构数值模拟,得到该抛撒结构下子弹药出舱速度、过载峰值随气体发生剂药量的变化规律,验证了 弹箍对子弹药抛撒的促进作用。试验验证结果表明,所建立的数值模拟计算方法能较好地预测子 弹药抛撒运动参数。 关键词:子母弹;气囊抛撒;气体发生剂;任意拉格朗日一欧拉法;数值模拟 中图分类号:TJ413. 3 文献标志码:A 文章编号:1000—1093(2018)05-0867—08 DoI:10.3969/j.issn.1000.1093.2018.05.005 Research on Numerical Simulation of Submunition Dispenser with Gas Generant and Airbag WANG Qi,JIANG Jian-wei,WANG Shu—you (State Key Laboratory of Explosion Science and Technology,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) Abstract:For the numerical simulation of submunition dispenser with gas generant and airbag,a model of airbag dispersing is built by using software LS—DYNA and solid—liquid coupling ALE algorithm,in which the mass flow rate of gas is considered as the input parameter of numerical simulation.On the basis of interior ballistic theory and closed bomb vessel experiment,the nominal combustion rate equation of gas generant and the mass flow rate equation are presented.The typical structure of submunition dispenser fileed with different amount of gas generant is simulated to obtain the velocity of submunition dispensed from airbag and the change of overload peak with the amount of gas generant.The simulated results are in agreement with the test results.The results show that the proposed method could be used to predict the velocity and acceleration of submunitions in practical tests. Key words:dispenser bomb;airbag dispersion;gas generant;arbitrary Lagrangian—Eulerian method; n1america1 siIll111ation 言 子弹药气囊抛撒是子母弹一种常用的抛撒方 收稿日期:201743g-23 萎 点,但燃烧温度高、抛撒过载大,易造成气囊材料的 基金项目:国家国防科技工业局技术基础科研项目(B2620110006) 作者简介:王琪(1993一),男,硕士研究生。E-mail:wangqibit@126.COIn 通信作者:蒋建伟(1962一),男,教授,博士生导师。E-mail:bitjjw@bit.edu.cn 868 兵 工 学 报 第39卷 烧蚀和子弹药结构的破坏。随着子弹药向智能化发 展,其内部装载的精密光电设备对抛撒过载提出了 更高的要求,因此采用以气体发生剂为动力源的低 过载抛撒技术日益受到研究者的重视,尤其是以叠 氮化钠(NaN )为主要成分的气体发生剂,因其燃烧 速度适中、燃烧温度低、产气量大等优点正得到愈加 广泛的应用 。 气囊抛撒下子弹药的运动规律研究主要采用理 论计算和数值模拟方法,其中理论计算方法包括经 典内弹道和两相流理论。经典内弹道理论善于描述 抛撒药燃烧过程和燃气的平均状态,但无法精细描 述气囊膨胀变形与弹箍断裂等非线性过程,需要对 该过程作~定简化。如对抛撒过程中气囊对子弹药 的作用面积变化进行一定假设或直接设为定值;忽 略弹箍的弹塑性变形,假设弹箍达到断裂强度前不 发生形变且子弹药速度为0等 。这些假设能够 简化计算但会带来一定的计算误差。两相流理论则 可以较精细地描述内弹道过程,但对三维状况求解 较为复杂,不便于实际工程应用 。数值模拟方法 则主要集中在任意拉格朗13一欧拉(ALE)法和控制 体积(CV)法两种,一般与理论计算或试验相结合, 由理论计算或试验提供仿真计算的输入参数。现阶 段提出的子弹药气囊抛撒数值模拟方法都具有一定 的局限性。如王帅 运用经典内弹道理论得到子 弹药气囊抛撒各个时期内气囊内部平均压力变化, 并将其作为输入参数用CV法进行数值模拟。但 CV法定义每一时刻气囊内部各处压力均等,仅适合 于分析静态气囊问题及流场影响不大的场合,尚不 适合在离位情况下的气囊展开过程的模拟 。 李嗄 通过对比CV法与ALE法,得到了ALE法相 对于CV法更适合于子弹药气囊抛撒情况下的数值 模拟要求,能精确地模拟燃气冲入状态及气囊外形 变化的结论,但所建立的ALE法数值仿真模型假设 抛撒药瞬问完全燃烧产生燃气,忽略了抛撒药点火 燃烧过程。孟会林等 采用ALE法,采用高速爆炸 燃烧材料模型和线性多项式状态方程对抛撒药进行 定义,但却忽略了燃烧室结构及燃烧室喷孔对药剂 燃烧及燃气喷射的影响。 为了获得一种可靠、基于气体发生剂的子弹药 气囊抛撒数值模拟研究方法,本文在气体发生器内 弹道试验基础上,使用名义燃速方程描述气体发生 器组件的整体燃烧特性,将内弹道计算得到的燃气 质量流率随时间变化曲线作为数值模拟计算的输入 参数来模拟燃气充入过程,提出了一种计算简便、实 用性强的子弹药气囊抛撒ALE数值仿真计算方法。 1 气体发生剂囊抛子弹药数值仿真 1.1物理模型 图1是典型气体发生剂的子弹药气囊对称抛撒 装置结构示意图¨ ,该抛撒装置包括弹箍、气体发 生器、气囊、蒙皮、气室、子弹药等部分。其工作原理 是:气体发生剂点火燃烧产生燃气,燃气经过气体发 生器内部燃烧室升压、金属箔破裂、滤网过滤等过程 后从气体发生器喷孑L中冲出,进入气室和气囊,造成 气囊与气室内部压力升高,气囊变形膨胀。随后气 囊对子弹药产生压力作用,推动子弹药发生运动并 使弹箍发生弹塑性变形,当弹箍变形达到一定程度 时,弹箍在其中部薄弱处断裂,子弹药解除约束,内 部喷射燃气能量通过气囊迅速释放,最终将子弹药 抛射出去。 气体发生器 图1 对称抛撒试验装置物理模型示意图 1.2有限元模型建立 采用网格划分Truegrid软件对有限元模型进行 参数化网格建模,因抛撒装置呈双向对称抛撒,故建 立二分之一的三维有限元模型,其中气囊、气室和弹 箍为She11163壳单元,其余部件为Solid164实体单 元,外界空气和内部喷射燃气采用多物质ALE算 法,其余部件为拉格朗日算法。图2为建立的子弹 药气囊抛撒三维有限元模型,子弹药简化为空心圆 柱体,外径80 iflm,内径70 mm,长度400 mm,总质量 3.75 kg.外部空气域尺寸为460 mm×370 mill× 140 mm,气室尺寸为400 mm×50 mm×33 mm,气囊 尺寸为400 mm×160 mm×10 mm.采用前后处理 Ls.PrePost软件的ABFold模块,按照折叠线和折叠 流程,通过平面折叠方式中的thin fold折叠方法对 5 “小发生剂J,1 弹约气落抛撇数值使拟研究 869 气 挺进行折替 气、喷射燃气材料特性和初始化使用关键 GAS—MIXTURE。 MAT— INITIA1 一( AS.MIXTURE实 现 渐『 f~部喷射燃 兀初始网格,随着喷射过程逐 。 气网格I 域。 喷射 体状忿采川 SE(:Tl( 一PO1N rl、一s()uRC EMlXTURE关键 :没置, 陔天键字卜定义喷射 气体『1 质鞋流率随lIlJ 问变化l{ll线及气体喷射点、喷 射方阳等参数 采用1人J弹道汁算给定的质量流 述)作为有限元 牢随IlI 1f变化曲线(第2节 模 『J、J 5喷射燃 的喷射状念参数输入 滞气体发 I冬{2 rI 约 t咙抛j澈i维 Ij艮儿f }’ig.2 3 1)m【】I t“ai r g disp ̄ I sing ,卜器轴线 向均匀没 数个17点 为气体喷射点,气 体喷射 向Lj子弹约运动方… 同.表l为各部件 材料卡l!J 及状态 ‘ , 2列fI;r气囊织物密度与 材料 …的杨氏模蟹、剪 卞Il 和泊松比参数。 1.3材料参数选取 睫材料采川 MA.r—FABRIC定义,外界 表l 子弹药气囊抛撒数值模拟材料关键字表 .rab.1 Keywords of ai rbag disI ̄ersing 1.4边界条件与接触设置 外部 域边界施JJIl尢反射边 条件,由j= 2 名义燃速方程及质量流率参数获取 2.1 内弹道基本假设 弹椰 装 过 tI, 缚并 紧子弹药,敞任有限 模J 建模I11使0"0-箍 子弹药紧贴,拜 弹箍ll^j侧施 加…定约束条什以模拟真实情况 ,体发牛器通常带有燃烧窄和低 审闪个气 uf将 视作整体,建立气体发牛器 体燃烧特 Pli 力的关系,称为名义燃速方 爪为 广=np +(‘, (1) 睫[1身接 虫用:}:CONTACT—AllibAG—SIN(;I E—和外 式 ! ,其形 SURFACE l火键7定义,气睫 j其他部件问的接 触J『J父键 :等:CONTACT—AI1TOMATlc—SURFACE— T【J式r11.J。为 义燃速(III/S);, 气体发,卜齐l】燃烧过 SURFACE水定义,采川 而接触能保让气霆 j 程叶l的环境压力(MPa); 6、r·为 气体发 制种 类干¨约肜、 本发, 器内外燃烧 书 积、 C4L 积等 结构J 寸 天的参数、 此 t休发生齐IJ种类和药 子弹约一血卡Ii It;接触紧 , 会发 尢舰则震荡 现象 修改气囊 窀壳 法向方m,使其伞部指 肜、 体发,卜器结卡勾 寸不变的条件下 义燃速方 程不变 . 的试验 向 睫及气窒1人J部,以使托格朗日 能够进行流体 休祸合 、 j-流体 儿 3为采川衔闭爆发 测定 义燃速方 乐崽 、 870 兵 工 学 报 第39卷 压力传感器 密闭爆发器本体 图3 名义燃速测定密闭爆发器试验装置示意图 Fig.3 Schematic diagram of closed bomb vessel experimental setup for nominal combustion rate measurement 采用密闭爆发器试验测定名义燃速方程的内弹 道过程 ' 可由(2)式描述: f =XZ(1+AZ+txZ ),0≤z≤1; I r=ap c; 』f 一1 dt 6.dt d6:一 6 ’r.  (2) Il p【 一詈(1一 )一 ]=如 . 式中:砂为相对已燃量; A、 为燃气生成系数; z为相对已燃厚度;艿 为药粒厚度;艿为燃烧厚度; 为气体发生剂的密度; 为燃气余容;/为气体发 生剂火药力; 为装药量;Vo为密闭爆发器容积。 2.2名义燃速方程的拟合 为对药剂的名义燃速方程参数Ct、b、C进行确 定,对装有不同氮气发生剂装药量的气体发生器进 行密闭爆发器试验,试验装置如图4所示。图5为 在密闭爆发器内放置压力传感器所测得的典型氮气 发生剂药量(80 g,120 g)下的P—t曲线。 图4名义燃速密闭爆发器试验装置图 Fig.4 Experimental setup of closed bomb vessel for nominal combustion rate measurement 试验中所使用氮气发生剂药形为圆筒状,其内 外径为2R 和2R 厚度为26。,则其燃气生成函 数为 = z(1+AZ+IxZ。)= 图5不同氮气发生剂药量下试验p-t曲线图 Fig.5 Pressure loads under different conditions of charge masses (1+ 2 ao/3o)z(1一 2a olfo z),(3) 式中: 。:鲁; = ;z=鲁. 使用外推法对不同药量下密闭爆发器中最大压 力p 进行热散失修正¨ ,代入(4)式、(5)式得到 该型氮气发生剂的火药力f=451 702 J/kg、余容 = 0.003 62 m /kg. Pj 120 P 80 O/::—垒 ———,,  (4), P 120一P 80 厂: 0.r=一△二 l20△8o p 120一Pm8o’.,   (5)t)) 式中:△ 。、△ 。分别为120 g药量、80 g药量下的装填 密度’△ = …A: 8O 分别为120 g药 量、80 g药量下的最大压力。 将80 g药量条件下的P—t试验数据代入(2)式, 编制MATLAB程序,得到试验条件下名义燃速r随 密闭爆发器内压力P变化曲线,最小二乘法拟合得 到名义燃速方程为 r=0.017 4p 712. (6) 为了验证所得到的名义燃速方程及名义燃速假 设的正确性,将燃速方程(6)式代入(2)式,使用 4阶龙格一库塔法解出另一药量下的p-t曲线,图6 为120 g药量下试验和理论计算所得p-t曲线,二者 吻合较好,证明名义燃速假设正确且所求得的名义 燃速方程可以表征本气体发生器的整体燃烧特性。 此时(2)式为闭合方程组,可以解出该型药剂不同 药量及密闭爆发器容积下密闭爆发器内的p-t 变化。 J。 j 体发生刷的J 弹约 ( 抛撇数fJl【恢拟 究 87 6 冬{6 120 约}l}卜 验 弹道汁l1:p-t lll1线对比【 Fig.6 Cah-ul l d d『ltI 111 ̄ ̄stlre(]I’rI、 ̄,SIAI’r loads Ilf I 20 g 2.3 氮气发生剂质量流量的求解 将p-t IIIl线代入(7)式,可转化为燃气质量流 随时 变化IlII线,【{』J扁一£曲线 、 』 = ,一 )/(等一 03'+ ∞), 7 【,r7 (o . 3数值仿真结果与分析 3.1 药量对子弹药运动参数的影响分析 根据建● 的耵 兀模型,永『II 1,S—DYNA软什×1f 小 氮气发't-刹约艟下子弹药 C蠼抛撒 律进行数 模拟: 7、 8为装有80 g 发,l 刺的子弹 约 睫抛撇过 干¨内部燃气喷射状态(以80 g药 为例), 9、 l0为不同药量下子弹速度一时问、J Jl l速度一时问JJj 川j线..掸箍所采川的削弱方式为削 弱槽削弱, l1 示r弹箍的断裂状念. 冬{7 r惮药 囊抛撇 川过 ig.7 I r{l(- of airbag disp ̄ lsing ’ig.8 Spray regime nf_l1l1 gas I冬I 9 /f lId约{l£ f惮速瞍一II、j I'ul』 f f{“线 Fig 9 Sul1【1llmiti【ln veIf1 itie SIl1]tlrr(1 f rPI】1(‘【J1.1itiI)lls ol【‘IH.tI’ l 『Ilassr j l0 小 】药}j=_:=F 忡肌I速}竖一ll、fl1 J fJj ¨1线 Fig.1()SuhI1mnilit,I1 ac('elrlatiIl『ls LIIltlPI‘IllfrrP『lt r0nLliftI)【I_ot t’I1argt Il1assr 厂 厂 )I …k【lll IlI1Ill,s…、l il,ll ,k㈨h1.q' “ 冬1 l 1 弹箍断裂状念 ’ig.1 1 lht akage of hoop si c  872 兵 工 学 报 第39卷 数值模拟结果表明,子弹药出舱速度 和过载 峰值。随着氮气发生剂药量增加而增加,而抛撒时 间则随药量增大而缩短,达到过载峰值的时刻随药 量增大而变快。40 g、80 g、120 g、160 g药量下弹箍 断裂时刻分别为7.5 ms、6.5 ms、5.0 ms、4.5 ms,对 比图10各曲线可以观察到,弹箍断裂时刻与子弹药 加速度发生较为明显变化的时刻相对应,弹箍断裂 后子弹药加速度增长率得到明显提高。随着药量增 加,抛撒过程中内部燃气的最大压力值也随之增加, 分别为1.6 MPa、2.5 MPa、3.6 MPa、4.8 MPa. 图12、图13为不同药量下采用最小二乘法拟 合得到的子弹药出舱速度、过载峰值随药量的变化, 可得子弹药出舱速度和过载峰值与药量(g)之间的 关系为 =14.38+0.133w, (8) n=1 901+44.616w. (9) 图l2 子弹药出舱速度与药量关系 Fig.1 2 Dispersing velocities of submunitions under different conditions of charge masses 图l3 子弹药过载峰值与药量关系 Fig.1 3 Peak value of submunition accelerations under different conditions of charge masses 3.2弹箍因素对子弹药运动参数的影响分析 弹箍除了在装配过程中起到约束子弹药的作 用,其存在本身也对子弹药抛撒过程产生影响。为 分析其影响,针对不同药量下有无弹箍的抛撒工况 进行数值模拟,得到子弹药出舱速度、过载峰值随各 工况变化,如图14、图15所示。 图14不同药量下有无弹箍对子弹药出舱速度的影响 Fig.1 4 Dispersing velocities of submunitions with and without hoop steel under different conditions of charge masses 图15 不同药量下有无弹箍对子弹药过载峰值的影响 Fig.1 5 Acceleration peak values of submunitions with and without hoop steel under different conditions of charge masses 由图14、图15数值模拟结果表明,在相同药量 下带弹箍工况的子弹药出舱速度和过载峰值大于无 弹箍工况下的子弹药出舱速度和过载峰值,这是由 于弹箍的存在会限制抛撒初期的子弹药运动,导致 同时刻气囊容积较小,气囊内部压力增大,故当弹箍 断开后,子弹药所受过载将大于无弹箍工况,提高了 有弹箍工况下的子弹药抛撒速度。因此加装弹箍不 仅为约束和固定子弹药,也能起到提高子弹药出舱 速度的作用。 4试验验证 为了验证子弹药气囊抛撒数值模拟结果的正确 第5驯 蛙于 体发生刺的子弹药气囊抛撒数价模拟研究 873 性,设计了与仿真模型完全一致的子弹药气囊埘称 抛撒装置。图16为子弹药气囊对称抛撒装置图 (装填80 g氮气发生剂,加装弹箍),在子弹药外壁 安装压电式加速度传感器以记录子弹药过载,采用 5 结论 I)在气体发生器内弹道理沦与试验研究基础 k,结合内弹道编程,拟合得到某型氮气发生器的 名义燃速方程。通过对比不同药量下密闭爆发器 内p-t曲线的试验与理论计算结果,表明使用名义 高速摄影机拍摄子弹出舱速度。图l7为抛撒试验 布置图,图18为80 g药量下子弹药气囊抛撒过载 数值模拟与试验结果对比。 燃速方程描述气体发生器燃气的释放规律是可 行的 2)根据气体发生剂反应的内弹道模型,得到 燃气的质量流率随时间曲线的求解方法。采用 LS—DYNA有限元软件,建立以燃气质量流率一时间 历程曲线为输入条件的子弹药气囊抛撒ALE流体 与固体耦合计算模型,通过数值模拟得到本抛撒 图16 子弹药气囊对称抛撒装置 Fig.1 6 Submunition disperser system 结构下子弹药出舱速度及过载峰值随药量变化规 律,得到各抛撒药量下弹箍断裂时刻及内部燃气 最大压力的变化,同时验证了弹箍对子弹药抛撒 的促进作用。 3)对数值模拟计算结果进行子弹药气囊抛撒 试验验证,80 g药量带弹箍工况下子弹药出舱速度 计算误差为7%,过载峰值计算误差为4%,证明所 罔17抛撒试验现场布置图 Fig.I 7 Expel imenlal layout of submunition dispersio 得数值模拟结论可信,本数值计算方法可用于抛撒 技术研究和工程应用。 一~ 一 一~一一 ~一一一 一~一图l8 子弹药JJJ]速度实测结果与数值模拟结果对比图 Fig.1 8 Comparison of simulated and measured submunition aceelerations 在抛撒试验中,实测和数值模拟计算子弹药过 载峰值分别为592 g和569 g,二者误差4%;实测和 数值模拟计算子弹药出舱速度分别24.6 m/s和 26.3 m/s,二者误差7%.数值模拟与实验结果基本 吻合,证明子弹药气囊抛撒数值仿真方法正确,且具 有工程指导意义。 874 兵 工 学 报 第39卷 during deploying process[j].Journal of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,2010,42(4):472—476.(in Chi— nese) [5] 李嗄.气囊式子母弹抛撒过程数值模拟[D].南京:南京理工 大学.2012. 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