（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201920153621.1 （22）申请日 2019.01.29
（71）申请人 北京北科天绘科技有限公司
地址 100094 北京市海淀区永丰路5号院1号楼501
（10）申请公布号 CN209707678U
（43）申请公布日 2019.11.29
（72）发明人 张智武 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种激光雷达装置
（57）摘要
本实用新型公开了一种激光雷达装置，该
装置包括：激光发射装置，该激光发射装置具有N个半导体激光器，排列成发射阵列，用于发射N个出射光；发射镜组，用于调节该N个出射光的角度；接收镜组，用于调节入射光的角度；激光接收装置，该激光接收装置具有N个光电传感器，排列成接收阵列，用于接收经该接收镜组调节后的入射光，该激光发射装置与该激光接收装置的设置高度不同；旋转仓，该发射镜组、该接
收镜组、该激光发射装置以及该激光接收装置设置于该旋转仓；驱动装置，设置于该旋转仓的下方，带动该旋转仓沿一旋转轴旋转。本实用新型使得激光雷达装置内的空间得到有效利用，压缩激光雷达的体积。安装工艺简洁，便于实现设备的低成本和小型化。
法律状态
法律状态公告日2019-11-29
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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