一种具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 107323468 A(43)申请公布日 2017.11.07

(21)申请号 201710551190.X(22)申请日 2017.07.07

(71)申请人 华南农业大学

地址 510642 广东省广州市天河区五山路

483号

申请人 广东振声科技股份有限公司(72)发明人 吴伟斌　洪添胜　黄志平　李震　

张常寿　宋淑然　高婷　陈珊　陈金德　李泽艺　杨晓彬　张成　张震邦　(74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有

限公司 44245

代理人 付茵茵(51)Int.Cl.

B61B 13/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图3页

B61F 5/50(2006.01)

CN 107323468 A(54)发明名称

一种具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机(57)摘要

本发明一种具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机包括车架、制动杆、制动杆固定架、前支撑机构、后支撑机构，车架通过前支撑机构和后支撑机构支撑在导轨上，车架的底部设有制动杆固定架，制动杆转动式安装在制动杆固定架上；减震装置包括：主弹簧减震器、液压阻尼杆、绳索导向机构；供钢丝绳穿过的绳索导向机构安装在车架的底部，钢丝绳的后端与主弹簧减震器的前端相接，主弹簧减震器的后端与制动杆的前端通过牵引绳索相接，液压阻尼杆的前端与制动杆的中部转动式连接，液压阻尼杆的后端与车架的底部转动式连接。本发明增强山地果园牵引式双轨运输机的减震性能，提高其工作稳定性、安全性和使用寿命，属于农业运输机技术领域。

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权　利　要　求　书

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1.一种具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机，包括车架、制动杆、制动杆固定架、前支撑机构、后支撑机构，车架通过前支撑机构和后支撑机构支撑在导轨上，车架的底部设有制动杆固定架，制动杆转动式安装在制动杆固定架上，其特征在于：减震装置包括：主弹簧减震器、液压阻尼杆、绳索导向机构；供钢丝绳穿过的绳索导向机构安装在车架的底部，钢丝绳的后端与主弹簧减震器的前端相接，主弹簧减震器的后端与制动杆的前端通过牵引绳索相接，液压阻尼杆的前端与制动杆的中部转动式连接，液压阻尼杆的后端与车架的底部转动式连接，制动杆与制动杆固定架的连接点在液压阻尼杆和制动杆的连接点的前方。

2.按照权利要求1所述的具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机，其特征在于：减震装置还包括副弹簧减震器；后支撑机构包括左右两个后支撑架、承重轮、防翻轮，后支撑架的前上端与车架的底部转动式连接，副弹簧减震器的上端与车架的底部转动式连接，副弹簧减震器的下端与后支撑架的后上端转动式连接，承重轮和防翻轮安装在后支撑架的后端下方。

3.按照权利要求1所述的具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机，其特征在于：减震装置还包括转向机构；前支撑机构包括横跨左右导轨的前支撑架、承重轮、防翻轮，承重轮和防翻轮安装在前支撑架上，前支撑架的顶部和车架的底部通过转向机构相接，转向机构在前支撑架的左右居中的位置。

4.按照权利要求1所述的具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机，其特征在于：制动杆通过螺栓安装在制动杆固定架上，液压阻尼杆的前端与制动杆的中部通过螺栓连接，液压阻尼杆的后端与车架的底部通过螺栓连接；初始状态时，制动杆的后端下垂，液压阻尼杆伸长，钢丝绳牵拉时，制动杆转动至与正下方的导轨平行，液压阻尼杆压缩。

5.按照权利要求1所述的具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机，其特征在于：绳索导向机构为设有导向孔的导向架，导向孔位于车架的左右居中的位置。

6.按照权利要求1所述的具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机，其特征在于：制动杆固定架和车架的连接处设有加强肋。

7.按照权利要求2所述的具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机，其特征在于：后支撑架包括斜杆和竖杆，斜杆从前上方往后下方倾斜，斜杆的前端与车架相接，斜杆的后端、副弹簧减震器的下端均与竖杆的上端相接，副弹簧减震器与竖杆在同一直线方向上；斜杆和竖杆之间设有加强肋；承重轮和防翻轮安装在竖杆上。

8.按照权利要求3所述的具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机，其特征在于：前支撑机构包括横杆和两根竖杆，横杆沿着左右方向延伸，横杆的端部接在两竖杆的上端，承重轮和防翻轮安装在竖杆上。

9.按照权利要求1所述的具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机，其特征在于：主弹簧减震器、液压阻尼杆、绳索导向机构、制动杆、制动杆固定架均位于车架的左右居中的位置。

10.按照权利要求1所述的具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机，其特征在于：还包括驱动装置，驱动装置包括电动机、减速箱、驱动滚筒、钢丝绳，钢丝绳的前端固定在驱动滚筒上，电动机通过减速箱带动驱动滚筒转动绕卷钢丝绳。

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说　明　书

一种具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机

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技术领域

[0001]本发明涉及农业运输机，具体的说，涉及一种具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机。

背景技术

[0002]近年来，作为一种实用性非常高的山地果园运输机械，山地果园牵引式双轨运输机已得到推广应用。但是目前已有的多数双轨运输机的结构为刚性连接，缺少减震装置，所以减震效果较差。另外在实际使用中载重较大、坡度较陡，这些因素都造成了山地果园牵引式双轨运输机在启动、转弯和停车时会受到较大的惯性冲击和震动，这种冲击和震动对于载物滑车、导轨和所运送的物资来说都是不利的，时间久就可能会引起绳索断裂、导轨松动、货物翻落等安全隐患与财产损失。

[0003]平顺性和安全性是评价运输机整体性能的重要指标之一，因此设计制造出具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机对提高运输机工作的稳定性、平顺性和安全性有重要意义。

发明内容

[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种提高工作时的稳定性、平顺性、安全性的具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机。(此处删去了原来的部分内容)

[0005]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：[0006]一种具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机，包括车架、制动杆、制动杆固定架、前支撑机构、后支撑机构，车架通过前支撑机构和后支撑机构支撑在导轨上，车架的底部设有制动杆固定架，制动杆转动式安装在制动杆固定架上；减震装置包括：主弹簧减震器、液压阻尼杆、绳索导向机构；供钢丝绳穿过的绳索导向机构安装在车架的底部，钢丝绳的后端与主弹簧减震器的前端相接，主弹簧减震器的后端与制动杆的前端通过牵引绳索相接，液压阻尼杆的前端与制动杆的中部转动式连接，液压阻尼杆的后端与车架的底部转动式连接，制动杆与制动杆固定架的连接点在液压阻尼杆和制动杆的连接点的前方。[0007]作为一种优选，减震装置还包括副弹簧减震器；后支撑机构包括左右两个后支撑架、承重轮、防翻轮，后支撑架的前上端与车架的底部转动式连接，副弹簧减震器的上端与车架的底部转动式连接，副弹簧减震器的下端与后支撑架的后上端转动式连接，承重轮和防翻轮安装在后支撑架的后端下方。[0008]作为一种优选，减震装置还包括转向机构；前支撑机构包括横跨左右导轨的前支撑架、承重轮、防翻轮，承重轮和防翻轮安装在前支撑架上，前支撑架的顶部和车架的底部通过转向机构相接，转向机构在前支撑架的左右居中的位置。[0009]作为一种优选，制动杆通过螺栓安装在制动杆固定架上，液压阻尼杆的前端与制动杆的中部通过螺栓连接，液压阻尼杆的后端与车架的底部通过螺栓连接；初始状态时，制

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动杆的后端下垂，液压阻尼杆伸长，钢丝绳牵拉时，制动杆转动至与正下方的导轨平行，液压阻尼杆压缩。

[0010]作为一种优选，绳索导向机构为设有导向孔的导向架，导向孔位于车架的左右居中的位置。

[0011]作为一种优选，制动杆固定架和车架的连接处设有加强肋。[0012]作为一种优选，后支撑架包括斜杆和竖杆，斜杆从前上方往后下方倾斜，斜杆的前端与车架相接，斜杆的后端、副弹簧减震器的下端均与竖杆的上端相接，副弹簧减震器与竖杆在同一直线方向上；斜杆和竖杆之间设有加强肋；承重轮和防翻轮安装在竖杆上。[0013]作为一种优选，前支撑机构包括横杆和两根竖杆，横杆沿着左右方向延伸，横杆的端部接在两竖杆的上端，承重轮和防翻轮安装在竖杆上。[0014]作为一种优选，主弹簧减震器、液压阻尼杆、绳索导向机构、制动杆、制动杆固定架均位于车架的左右居中的位置。[0015]作为一种优选，具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机，还包括驱动装置，驱动装置包括电动机、减速箱、驱动滚筒、钢丝绳，钢丝绳的前端固定在驱动滚筒上，电动机通过减速箱带动驱动滚筒转动绕卷钢丝绳。[0016]本发明的原理是：普通情况下运输机启动、停车时会由于电动机突然启动和制动而受到很大的惯性冲击，在制动杆前方连接主弹簧减震器可以起到缓冲、减震、防震的作用，提高运输机启动和停车时的平顺性。在制动杆和车架之间设置液压阻尼杆，液压阻尼杆则被制动杆压迫而逐渐由伸张状态变成压缩状态，从而降低启动时的惯性冲击，达到启动平稳的目的。通常情况下运输机在装卸物资和导轨坡度变化时会受到垂直方向的冲击，在加装副弹簧减震器后就可以衰减这些冲击，提高减震性能。前支撑机构设计为一个整体，当运输机转弯时，前支撑机构就可以作为一个整体以转向机构为中心相对车架转动一定角度，避免转弯时车轮与轨道之间的横向冲击。[0017]总的说来，本发明具有如下优点：[0018]1.本发明包括弹簧减震器、液压阻尼杆、转向机构和绳索导向机构，引进减震装置可以对运输机在启动、转弯、停车及装载物资时所受到的冲击和震动进行有效的缓冲及过滤，达到减震、防震的目的，提高运输机在装载质量较大、坡度较陡等特殊环境下工作的稳定性、平顺性和安全性。

[0019]2.转向机构可以保证在运输机转弯时前支撑机构作为整体相对车架转动一定角度从而平稳转弯，有效的避免前承重轮与导轨之间的横向冲击，可以提高运输机和导轨的耐久度与使用寿命。

[0020]3.液压阻尼杆的两端分别与制动杆和车架螺栓连接，因此在载物滑车工作过程中处于被压缩状态，当牵引绳索突然意外断裂时液压阻尼杆可以推动制动杆以更快的速度回弹至竖直位置，从而提高意外断绳时运输机的制动性能。[0021]4.设有加强肋，可以提高绳索意外断裂时运输机制动的可靠性和安全性。附图说明

[0022]图1是本发明的立体图。[0023]图2是本发明的主视图。

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图3是后支撑机构的局部放大图。

[0025]图4是前支撑机构的局部放大图。[0026]其中：1为车架，2为副弹簧减震器，3为制动杆，4为后支撑机构，5为液压阻尼杆，6为加强肋，7为制动杆固定架，8为牵引绳索，9为主弹簧减震器，10为水平面，11为绳索导向机构，12为导轨，13为前支撑机构的承重轮，14为前支撑机构的防翻轮，15为导向孔，16为转向机构，A为液压阻尼杆被压缩状态，B为液压阻尼杆处于自然状态，C为制动杆与导轨平行状态，D为制动杆自然状态，α为导轨坡度。具体实施方式

[0027]下面来对本发明做进一步详细的说明。

[0028]一种具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机，包括车架、制动杆、制动杆固定架、前支撑机构、后支撑机构、驱动装置、减震装置。车架通过前支撑机构和后支撑机构支撑在导轨上，车架的底部设有制动杆固定架，制动杆的中部转动式安装在制动杆固定架上，从而在竖直平面内转动。制动杆固定架和车架的连接处设有加强肋。[0029]前支撑机构包括横跨左右导轨的前支撑架、承重轮、防翻轮，承重轮和防翻轮安装在前支撑架的左右两侧对应左右两导轨，前支撑架的顶部和车架的底部通过转向机构相接，转向机构在前支撑架的左右居中的位置。前支撑机构包括横杆和两根竖杆，横杆沿着左右方向延伸，横杆的端部接在两竖杆的上端，承重轮和防翻轮安装在竖杆上。[0030]后支撑机构包括左右两个后支撑架、承重轮、防翻轮，后支撑架的前上端与车架的底部转动式连接，副弹簧减震器的上端与车架的底部转动式连接，副弹簧减震器的下端与后支撑架的后上端转动式连接，承重轮和防翻轮安装在后支撑架的后端下方。每个后支撑架均包括斜杆和竖杆，斜杆从前上方往后下方倾斜，斜杆的前端与车架相接，斜杆的后端、副弹簧减震器的下端均与竖杆的上端相接，副弹簧减震器与竖杆在同一直线方向上；斜杆和竖杆之间设有加强肋；承重轮和防翻轮安装在竖杆上，两侧的承重轮和防翻轮对应两侧导轨。

[0031]绳索导向机构为设有导向孔的导向架，导向孔位于车架的左右居中的位置。[0032]减震装置包括主弹簧减震器、液压阻尼杆、绳索导向机构、副弹簧减震器、转向机构。供钢丝绳穿过的绳索导向机构安装在车架的底部，钢丝绳的后端与主弹簧减震器的前端相接，主弹簧减震器的后端与制动杆的前端通过牵引绳索相接，液压阻尼杆的前端与制动杆的中部转动式连接，液压阻尼杆的后端与车架的底部转动式连接；制动杆与制动杆固定架的连接点在液压阻尼杆和制动杆的连接点的前方。制动杆通过螺栓安装在制动杆固定架上，液压阻尼杆的前端与制动杆的中部通过螺栓连接，液压阻尼杆的后端与车架的底部通过螺栓连接；初始状态时，制动杆的后端下垂，液压阻尼杆伸长，钢丝绳牵拉时，制动杆转动至与正下方的导轨平行，液压阻尼杆压缩。主弹簧减震器、液压阻尼杆、绳索导向机构、制动杆、制动杆固定架均位于车架的左右居中的位置。主弹簧减震器可以起到缓冲、减震、防震的作用，提高运输机启动和停车时的平顺性。[0033]驱动装置包括电动机、减速箱、驱动滚筒、钢丝绳，钢丝绳的前端固定在驱动滚筒上，电动机通过减速箱带动驱动滚筒转动绕卷钢丝绳。[0034]动力传递路线为：与电动机连接的钢丝绳穿过绳索导向机构的导向孔后与主弹簧

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减震器的前端连接，主弹簧减震器的后端通过牵引绳索与制动杆的前端连接，制动杆螺栓连接于制动杆固定架上，拉动钢丝绳，即可通过制动杆拉动车架。转向机构上端连接车架，下端连接前支撑机构，副弹簧减震器的上端与车架螺栓连接，下端与后支撑机构的上端连接。

[0035]结合图2、图3所示，电动机启动时钢丝绳开始张紧，并拉动主弹簧减震器，使原本处于正常状态的主弹簧减震器逐渐被拉伸，在此过程中由电动机启动而产生的对钢丝绳、运输机和导轨造成的冲击和震动得到一级缓冲；然后主弹簧减震器通过牵引绳索拉动制动杆使其逐渐与导轨平行，同时制动杆压迫液压阻尼杆收缩，液压阻尼杆由B状态变化到A状态，此过程相当于对主弹簧减震器施加给制动杆的力进行二级缓冲。综上所述通过两级缓冲对由于电动机启动而引起的冲击和震动进行减震。[0036]结合图3所示，当装卸货物或导轨坡度变化时会产生垂直于导轨方向的冲击，并且由于车架后部比前部离导轨的距离远，这种冲击对后支撑机构的影响更大，而螺栓连接于后支撑机构和车架之间的副弹簧减震器则可以对这种垂直方向的冲击进行有效的缓和及过滤，从而达到减震的目的。[0037]结合图4所示，转向机构的上端连接车架，下端连接前支撑机构，当转弯行驶时，前支撑机构可以作为整体并以转向机构为中心相对车架转动一定角度，保证前支撑机构能够跟随导轨方向的变化并平稳转弯，避免了前承重轮与导轨之间产生横向冲击和不良震动，从而达到减震的目的。

[0038]除了本实施例提及的方式外，一种具有减震装置的山地果园牵引式双轨运输机可仅包括主弹簧减震器和液压阻尼杆，此时车架和后支撑架刚性连接，车架和前支撑架刚性连接；也可仅包括主弹簧减震器、液压阻尼杆、转向机构，而不包括副减震器，此时车架和后支撑架刚性连接；也可仅包括主弹簧减震器、液压阻尼杆、副弹簧减震器，而不包括转向机构，此时车架和前支撑架刚性连接；绳索导向机构可采用导向轮结构。这些变换方式均在本发明的保护范围内。

[0039]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

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图2

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图3

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图4

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