一种具有状态监测装置的垃圾运输车[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 212023717 U(45)授权公告日 2020.11.27

(21)申请号 202020515537.2(22)申请日 2020.04.10

(73)专利权人 南京云思顿环保科技有限公司

地址 211000 江苏省南京市栖霞区仙林街

道文枢东路2号A10幢综合楼238室(72)发明人 云曙先　

(74)专利代理机构 南京冠誉至恒知识产权代理

有限公司 32426

代理人 黄成萍(51)Int.Cl.

B65F 3/00(2006.01)B65F 3/02(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图1页

CN 212023717 U()实用新型名称

一种具有状态监测装置的垃圾运输车(57)摘要

一种具有状态监测装置的垃圾运输车，包括车头、车厢、设置在车头顶部GPRS信号天线、设置在车厢一侧升料机构和设置在车厢顶部内壁的检测机构；所述的升料机构包括提升器，且提升器上设置有称重模块，车头内部设置有控制室，该控制室内部设置有控制处理系统，而控制处理系统同时与GPRS信号天线、升料机构、称重模块和检测机构连通。通过检测机构和称重模块对垃圾进行状态和重量的实时检测，检测后将数据传输到控制处理系统进行数据处理，通过GPRS信号天线将处理好的数据传输到后台服务器对数据进行统计整理，形成各种需要的数据，并生成报表，从而实现对垃圾运输车辆的有效管理和生产数据的统计，以达到合理调度，降低成本，避免损失，高效运营的目的。

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权　利　要　求　书

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1.一种具有状态监测装置的垃圾运输车，其特征在于，包括车头和用于装载垃圾箱的车厢；设置在车头顶部、用于信号传输的GPRS信号天线；设置在车厢一侧、用于装料的升料机构，所述的升料机构包括用于承载并提升垃圾桶的提升器，且所述的提升器上设置有用于给垃圾桶称重的称重模块；

设置在车厢顶部内壁、用于实时检测车厢内部状态的检测机构；所述车头内部设置有控制室，所述控制室内部设置有控制处理系统，而所述的控制处理系统同时与GPRS信号天线、升料机构、称重模块和检测机构连通。

2.根据权利要求1所述的一种具有状态监测装置的垃圾运输车，其特征在于，所述检测机构包括满溢检测模块、温度检测模块、湿度监测模块和有害气体检测模块。

3.根据权利要求2所述的一种具有状态监测装置的垃圾运输车，其特征在于，所述检测机构通过导线与所述控制处理系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有状态监测装置的垃圾运输车，其特征在于，所述称重模块内设置有称重传感器、采集板和计算机数据处理器，所述称重模块通过导线与所述控制处理系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有状态监测装置的垃圾运输车，其特征在于，所述控制处理系统内部还设置有GPS定位模块和RFID模块。

6.根据权利要求1所述的一种具有状态监测装置的垃圾运输车，其特征在于，还包括一后台服务端，所述后台服务端与GPRS信号天线通信连接。

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说　明　书

一种具有状态监测装置的垃圾运输车

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技术领域

[0001]本实用新型涉及环卫垃圾运输装置的技术领域，具体涉及一种具有状态监测装置的垃圾运输车。

背景技术

[0002]垃圾车是一种用于专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种专用车辆。垃圾车主要是运载生活垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。

[0003]申请号为201720185366X的中国实用新型专利公开了一种餐厨垃圾运输车，包括自卸垃圾车、垃圾桶和自动提升装料装置；所述自动提升装料装置设置于所述自卸垃圾车车箱的外侧壁；所述垃圾桶安装于所述自动提升装料装置，所述自动提升装料装置包括垃圾桶支撑板、升降轨道和垃圾桶升降液压缸，所述垃圾桶升降液压缸设置于两个升降轨道之间，所述垃圾桶升降液压缸的上方通过推杆与垃圾桶升降链轮相连，所述垃圾桶升降链轮的两侧设置有垃圾桶升降链条。该垃圾车利用所述自动提升装料装置，垃圾可以在自动上料的情况下通快速进入垃圾车车厢并无任何遗漏，从而解决不必要的人力物力和一次装载过少等问题，提升环卫作业质量，降低环卫运营成本，市场前景可观。[0004]但是目前垃圾运输车的收运在是否已经装满，已经装了多少重量垃圾，运输车辆位置、速度、海拔、箱体内温度、湿度和有毒气体浓度，各个社区垃圾投放量统计，运输频率统计等问题上都存在很多漏洞和模糊，给餐厨垃圾的标准化管理带来不便。主要表现在：一、车辆设备监管难，很难确定各种作业设备，作业车辆是否按照预定时间、预定线路到指定区域；很难确定作业车辆的作业模式是否按照标准进行，作业质量是否达标；很难对现场作业车辆，设备进行准确定位，应急指挥调度难度大，缺乏灵活性。二、数据统计难：依靠传统的人工管理或手工数据统计，让环卫现场作业数据的真实性、准确性、及时性大打折扣；不能准确统计餐厨垃圾的产生量、收运情况、餐饮垃圾相关控制参数等。三、车辆内部监测难：依靠传统的方法监测运输车内是否存在有毒气体、垃圾车内环境情况、是否需要制冷和防止散发异味或者尽量减少异味的难度较大。因此会带来以下问题：作业车辆设备工作效率不高，设备空置成本增加、设备维修费用增加、其他管理成本增加等。发明内容

[0005]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的垃圾运输车状态监测装置。

[0006]为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：[0007]一种具有状态监测装置的垃圾运输车，其特征在于，包括车头和用于装载垃圾箱的车厢；设置在车头顶部、用于信号传输的GPRS信号天线；设置在车厢一侧、用于装料的升料机构，所述的升料机构包括用于承载并提升垃圾桶的提升器，且所述的升器上设置有用于称重模块；设置在车厢顶部内壁、用于实时检测车厢内部状态的检测机构；所述车头内部

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设置有控制室，所述控制室内部设置有控制处理系统，而所述的控制处理系统同时与GPRS信号天线、升料机构、称重装置和检测机构连通。[0008]优选地，前述检测机构包括满溢检测模块、温度检测模块、湿度监测模块和有害气体检测模块，通过各个不同种类的模块对车厢内垃圾的满溢情况、温度、湿度和有害气体浓度进行检测。

[0009]优选地，前述检测机构通过导线与所述控制处理系统连接，将检测到的数据通过导线传输给控制处理系统进行处理。[0010]更优选地，前述称重模块内设置有称重传感器、采集板和计算机数据处理器，所述称重模块通过导线与所述控制处理系统连接。通过采集板采集称重传感器传输的模拟信号，进而传输给计算机数据处理器进行数据处理，将处理后的信号传输给控制处理系统进行处理。

[0011]再优选地，前述控制处理系统内部还设置有GPS定位模块和RFID模块，GPS定位模块用来对运输车进行实时定位，再通过RFID模块将控制处理系统处理后的信息进行传输。[0012]且，还包括一后台服务端，所述后台服务端与GPRS信号天线通信连接，结合计算机网络和无线通信技术，将数据实时传输到后台服务器。[0013]本实用新型的有益之处在于：[0014]（1）本实用新型的具有状态监测装置的垃圾运输车借助监测机构、称重模块、计算机网络和无线通信技术，对垃圾运输车内垃圾的监测数据和垃圾运输车的运输情况、实时位置进行统计整理，形成各种需要的数据，并生成报表，从而实现对垃圾运输车辆的有效管理和生产数据的统计，以达到合理调度，降低成本，避免损失，高效运营的目的；以数字化、标准化来指导自卸垃圾车的环卫作业，合理设计规划环卫作业管理模式，提升环卫作业质量，降低环卫运营成本，体现自动智能化，同时对大量采集的数据进行处理、分析，进而深度挖掘环卫数据的潜在商业价值；[0015]（2）本实用新型的具有状态监测装置的垃圾运输车利用升料机构，垃圾可以在自动上料的情况下通快速进入垃圾车车厢，从而解决不必要的人力物力和一次装载过少等问题，实现餐余垃圾收集车功能多样化。附图说明

[0016]图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。[0017]图中附图标记的含义：[0018]1-车厢，2-车头，3-升料机构，4-检测机构，5-GPRS信号天线，6-称重模块，7-控制室。

具体实施方式

[0019]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：[0020]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解

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为对本实用新型的。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0021]本实施例的一种具有状态监测装置的垃圾运输车，结合图1所示，其由车头2和用于装载垃圾箱的车厢1、设置在车头2顶部、用于信号传输的GPRS信号天线5、设置在车厢1一侧并用于装料的升料机构3、设置在车厢1顶部内壁并用于实时检测车厢1内部状态的检测机构4组成。所述车头2内部设置有控制室7，所述控制室7内部设置有控制处理系统，而所述升料机构3用于承载垃圾桶的垃圾桶提升器上设置有用于称量垃圾重量的称重模块6。[0022]如图所示，在本实施例中，检测机构4包括满溢检测模块、温度检测模块、湿度监测模块和有害气体检测模块，通过各个不同种类的模块对车厢1内垃圾的满溢情况、温度、湿度和有害气体浓度进行检测。检测机构4通过导线与所述控制处理系统连接，将检测到的数据通过导线传输给控制处理系统进行处理。称重模块6内设置有称重传感器、采集板和计算机数据处理器，所述称重模块6通过导线与所述控制处理系统连接。通过采集板采集称重传感器传输的模拟信号，进而传输给计算机数据处理器进行数据处理，将处理后的信号传输给控制处理系统进行处理。控制处理系统内部还设置有GPS定位模块和RFID模块，GPS定位模块用来对运输车进行实时定位，再通过RFID模块将控制处理系统处理后的信息进行传输。其中，该控制处理系统还与GPRS信号天线5连接，将处理好的数据通过GPRS信号天线5进行传输。

[0023]且，本实施例的垃圾运输车上还包括一后台服务端，所述后台服务端与GPRS信号天线5通信连接，结合计算机网络和无线通信技术，将数据实时传输到后台服务器。[0024]为了更清楚理解本实用新型，下面结合具体工作过程对该设备进行简要说明：垃圾运输人员将垃圾桶放置在升料机构3上，通过升料机构3用于承载垃圾桶的垃圾桶提升器上的称重模块6对垃圾桶以及桶内的垃圾进行称重，之后将垃圾倒入车厢1内。此时，车内的检测机构4开始工作，该检测机构4包括满溢检测模块、温度检测模块、湿度监测模块和有害气体检测模块，通过各个不同种类的模块对车厢1内垃圾的满溢情况、温度、湿度和有害气体浓度进行检测。检测结束后，通过导线将数据传输给控制室7内的控制处理系统进行数据处理。同时，该控制处理系统还通过导线接收称重模块6收集传输的数据进行处理。[0025]本装置的控制处理系统中，还设置有GPS定位模块和RFID模块，GPS定位模块用来对运输车进行实时定位，再通过RFID模块将控制处理系统处理后的所有信息传输给GPRS信号天线5，通过GPRS信号天线5结合计算机网络和无线通信技术，将数据实时传输到后台服务器，对数据进行统计整理，形成各种需要的数据，并生成报表，对垃圾运输车车厢1内的状态以及垃圾运输车的实时位置进行监测。[0026]综上， 本实用新型的一种具有状态监测装置的垃圾运输车，通过设置在车厢1内的检测机构4和设置在升料机构3的垃圾桶提升器上的称重模块6对垃圾进行状态和重量的实时检测，检测后将数据传输到控制室7内的控制处理系统进行数据处理，通过GPRS信号天线5将处理好的数据传输到后台服务器对数据进行统计整理，形成各种需要的数据，并生成报表，从而实现对垃圾运输车辆的有效管理和生产数据的统计，以达到合理调度，降低成本，避免损失，高效运营的目的。[0027]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地

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连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0028]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0029]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

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说　明　书　附　图

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图1

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