专利名称：车辆和检测车辆偏移车道的装置专利类型：发明专利发明人：何引刚,陈明,米秀娟申请号：CN201410748256.0申请日：20141209公开号：CN105730451A公开日：20160706
摘要：本发明公开了一种检测车辆偏移车道的装置，包括：传感器模组，传感器模组包括：基座；镜头；第一线阵图像传感器模块和第二线阵图像传感器模块；A/D转换器根据第一线阵图像传感器模块检测的至少一个车道线的第一位置、第二位置和第二线阵图像传感器模块检测的至少一个车道线的第三位置、第四位置对应转换为第一至第四数字位置信号；控制器根据第一至第二数字位置信号计算至少一个车道线的第一斜率，若第一斜率大于第一预设阈值，判断车辆的行车方向偏离出车道线，和根据第三至第四数字位置信号计算至少一个车道线的第二斜率以对车辆的行车方向进行预测。本发明数据量少，处理速度快，输出帧率高，成本低。本发明还公开了一种包括该装置的车辆。
申请人：比亚迪股份有限公司
地址：518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张大威
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