一种双头折臂通用吊装机器人结构[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种双头折臂通用吊装机器人结构专利类型：发明专利

发明人：向振文,任彦霞,樊战军申请号：CN202010626733.1申请日：20200702公开号：CN111730586A公开日：20201002

摘要：本发明提供了一种双头折臂通用吊装机器人结构，包括中间立柱；在所述中间立柱的两侧有多级机械臂，多级机械臂端部安装有抓取机构。本发明可实现双向同步吊装，以及负载的任意位置抓取，弥补了折臂吊远距离吊装定位精度不足的问题，大大节省了吊装时间；便于实现全自动无人吊装，从而大大节省人力成本，排除吊装过程对操作人员的安全隐患；同时大大提高吊具的通用化水平，可在不需要更换吊具的情况下吊装多种尺寸的负载。

申请人：贵州航天天马机电科技有限公司

地址：563000 贵州省遵义市汇川区航天高新技术产业园

国籍：CN

代理机构：贵州派腾知识产权代理有限公司

代理人：宋妍丽

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