专利名称：一种旋转定位机构专利类型：实用新型专利发明人：王利云
申请号：CN201921665814.1申请日：20191008公开号：CN210849939U公开日：20200626
摘要：本实用新型涉及一种旋转定位机构，包括固定板，所述固定板上设有上顶惰轮组、下压惰轮组，所述上顶惰轮组和下压惰轮组旁设有摩擦轮，所述上顶惰轮组、下压惰轮组和摩擦轮之间形成有工装位，所述下压惰轮组上方设有限位块，该限位块一侧设有光电开关，通过光电开关感应产品的缺口位置，步进电机带动摩擦轮旋转，根据光电开关的感应位置，PLC计算出需要旋转的角度，从而实现产品的方向定位，能广泛应用于圆柱类的产品辨别方向，本实用新型设计合理，可大规模推广。
申请人：宁波库玛机器人科技有限公司
地址：315000 浙江省宁波市江北区长兴路199号10幢B150室
国籍：CN
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