专利名称：点云配准方法、装置、计算机可读存储介质及电子
设备
专利类型：发明专利发明人：胡洋
申请号：CN202010883718.5申请日：20200828公开号：CN111986239A公开日：20201124
摘要：本公开实施例公开了一种点云配准方法和装置，其中，该方法包括：获取第一站点云和第二站点云，其中，第一站点云和第二站点云是由点云采集装置在不同位置采集的；从第一站点云中确定位于第一目标区域的第一目标点云，以及从第二站点云中确定位于第二目标区域的第二目标点云；从第一目标点云和第二目标点云中分别确定相对应的点集，并根据点集确定坐标变换矩阵；对坐标变换矩阵进行配准优化；基于优化后的坐标变换矩阵拼接第一站点云和第二站点云。本公开实施例实现了根据部分点云确定坐标变换矩阵，提高了点云拼接的效率，降低了点云拼接的错误率。
申请人：贝壳技术有限公司
地址：300457 天津市滨海新区经济技术开发区南港工业区综合服务区办公楼C座一层112室05单元
国籍：CN
代理机构：北京思源智汇知识产权代理有限公司
代理人：毛丽琴
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容