专利名称：写字机器人用末端执行器专利类型：实用新型专利发明人：张忠刚
申请号：CN201922348246.9申请日：20191224公开号：CN211388812U公开日：20200901
摘要：本实用新型公开了写字机器人用末端执行器，属于写字机器人技术领域，包括电机、固定板、笔夹滑板，所述电机安装在固定板上，所述笔夹滑板的前侧设有笔夹，所述电机的输出轴贯穿所述固定板，所述输出轴上设有连接所述固定板与笔夹滑板的提升机构，所述固定板上设有连接固定板与笔夹滑板的导向机构。本实用新型示例的执行器，对笔的类型不再限制，通过重力控制下笔力度，不需要考虑下笔过重的问题，到达纸面后即不会再向下用力，避免因过重落笔戳破纸张或戳坏笔的可能。
申请人：张忠刚
地址：252328 山东省聊城市阳谷县定水镇店东张村31号
国籍：CN
代理机构：济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：刘玉玲
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