专利名称：一种管道机器人控制装置专利类型：发明专利发明人：覃波,彭欣
申请号：CN201711343220.4申请日：20171214公开号：CN109958837A公开日：20190702
摘要：本发明提供一种管道机器人控制装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。实现了管道机器人控制装置自主在待测管道上移动并进行相应检测，提高了检测效率，降低了操作成本，进一步地，由于该转动支架可以发生形变，因此在管道机器人控制装置移动至所述待测管道的弯曲处时，通过该转动支架的形变，可以保证该管道机器人控制装置顺利通过待测管道的弯曲处，提高了该管道机器人控制装置对于复杂环境的适应度。
申请人：湘潭宏远电子科技有限公司
地址：411000 湖南省湘潭市高新区晓塘路9号创新大厦909室
国籍：CN
代理机构：上海精晟知识产权代理有限公司
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