一种码垛机器人抓手固定角度转位装置[发明专利]

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专利名称：一种码垛机器人抓手固定角度转位装置专利类型：发明专利

发明人：张书涛,王笑一,张波,吴孜越申请号：CN201810007960.9申请日：20180104公开号：CN108000507A公开日：20180508

摘要：本发明涉及一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括机箱和直线驱动器，直线驱动器与机箱固定连接，机箱内设有齿条、输入齿轮、输入轴、拨盘、槽板和输出轴；齿条的一端与直线驱动器的输出端相连接；齿条通过与输入齿轮啮合带动输入轴正反旋转运动；输入轴与输出轴通过槽轮机构相连，槽轮机构包括拨盘和槽板，槽板上开设有径向槽和锁止槽，拨盘上设有拨销外凸锁止弧；输出轴的输出端伸出机箱外用于连接码垛机器人的抓手。本发明的转位装置未使用伺服电机驱动，但转位过程中，输出轴转动平稳、有明显的加减速过程、无刚性冲击，转位准确可靠，且结构简单成本低，具有较高的推广价值。

申请人：河南科技大学

地址：471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

国籍：CN

代理机构：洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)

代理人：魏新培

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