台达MS300变频器EthernetIP通讯设定总结

2020年6月10日

机器人系统工程部 软件设计科

V1.0

台达MS300系列变频器EthernetIP通讯设定总结

目录

1. 概述 .............................................................................................................................................................................1 2. 变频器设定 .................................................................................................................................................................1 3. EthernetIP主站配置 ...................................................................................................................................................8

1. 概述

本文主要介绍台达MS300变频器使用Ethernet网络通讯时的参数设定和机器人做EthernetIP主站与变频器通讯卡CMM-EIP01的设定方式。

2. 变频器设定

与台达变频器进行Ethernet网络通讯时需要对变频器部分参数进行设定，可在变频器操作面板上进行设定，也可使用台达VFDSoft软件进行。

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图2.1：MS300变频器面板外观

所需设定参数如下：

图2.2：MS300变频器Ethernet网络设定参数

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MS300系列变频器使用CMM-EIP01通讯卡进行EthernetIP通讯，地址区域为64个字节输入和64个字节输出。常用参数如下：

常用写入参数： [2000]变频器控制字，第1个字

[2001]变频器设定频率，第2个字

[2002]外部输入信号，第3个字

常用读取参数： [2100]警告码/错误码，第1个字

[2101]变频器状态字，第2个字

[2102]变频器频率命令，第3个字

[2103]变频器输出频率，第4个字

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图2.3：通讯参数地址定义1

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图2.4：通讯参数地址定义2

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图2.5：通讯参数地址定义3

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图2.6：通讯参数地址定义4

注意事项：

1. 变频器启动、停止、点动功能由2000H的bit1~0信号组合调用，如图。当信号组合为10B时启动；当bit1信号为off，即信号组合为00B时变频器不停止，需01B时停止；信号组合为11B时为JOG启动，JOG频率在变频器内设置。编程时请注意。

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图2.7：对变频器的命令

2. 2002H中E.F中断和外部中断(B.B)为ON时变频器都会停止运行，区别为E.F中断需要使用Reset指令复位后恢复，外部中断不需要。

图2.8：变频器中断及复位

3. EthernetIP主站配置

使用机器人作为EthernetIP Scanner与台达MS300变频器通讯时请参考如下配置：

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图3.1：机器人EthernetIP配置图

使用PLC作为EthernetIP主站时使用相关EDS文件进行配置即可。

注意事项：

台达MS300系列使用CMM-EIP01通讯卡，与C2000系列的CMC-EIP01通讯卡配置不尽相同，附上为CMC-EIP01配置，注意区分：

图3.2：C2000系列CMC-EIP01设置

张卓

系统工程部软件设计科

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