一种火灾侦查机器人[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种火灾侦查机器人专利类型：实用新型专利

发明人：丁嘉辉,武志涛,刘忠鑫,李英豪,雷朕,高黎明申请号：CN201920388393.6申请日：20190326公开号：CN209774659U公开日：20191213

摘要：本实用新型提供一种火灾侦查机器人，所述机器人包括行走平台和安装在行走平台上的机械臂夹持机构、灭火装置和测控系统。所述的机械臂夹持机构由下至上依次包括旋转底盘、大臂旋转机构、大臂、小臂旋转机构、小臂、腕关节旋转机构、机械手旋转机构和机械手。1)设计了灵活度高的舵机传动的机械臂夹持机构，并且采用六自由度的设计方案，在火灾侦查的同时实现了火灾现场火源、危险品以及人员的转移。2)配以自带的灭火装置，能够在侦查的同时熄灭小型火源；3)采用可编程功能的OpenMV3摄像头，节约开发成本。

申请人：辽宁科技大学

地址：114044 辽宁省鞍山市高新区千山路185号

国籍：CN

代理机构：鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)

代理人：张群

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