可穿戴下肢辅助运动康复用外骨骼机器人[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：可穿戴下肢辅助运动康复用外骨骼机器人专利类型：实用新型专利发明人：张学良

申请号：CN201920107230.6申请日：20190122公开号：CN210020211U公开日：20200207

摘要：本实用新型属于医疗用康复设备技术领域，提出了可穿戴下肢辅助运动康复用外骨骼机器人，包括与腹部固定装置连接的髋关节组件，髋关节组件从上到下依次与大腿杆、小腿杆和足托连接，髋关节组件包括水平杆和设置在水平杆一端的竖直杆，水平杆与竖直杆相互垂直，竖直杆远离水平杆的一端与摆动杆一端连接，摆动杆另一端滑动设置在腹部固定装置内，水平杆和竖直杆所在的平面与摆动杆相互垂直，水平杆靠近竖直杆的一端通过关节轴承与电动推杆一输出端连接，水平杆另一端与大腿杆顶端铰接。通过上述技术方案，解决了现有技术中行走康复器功能单一、操作不便的问题。

申请人：张学良

地址：052200 河北省石家庄市晋州市英才路166号

国籍：CN

代理机构：石家庄领皓专利代理有限公司

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