专利名称:可穿戴下肢辅助运动康复用外骨骼机器人专利类型:实用新型专利发明人:张学良
申请号:CN201920107230.6申请日:20190122公开号:CN210020211U公开日:20200207
摘要:本实用新型属于医疗用康复设备技术领域,提出了可穿戴下肢辅助运动康复用外骨骼机器人,包括与腹部固定装置连接的髋关节组件,髋关节组件从上到下依次与大腿杆、小腿杆和足托连接,髋关节组件包括水平杆和设置在水平杆一端的竖直杆,水平杆与竖直杆相互垂直,竖直杆远离水平杆的一端与摆动杆一端连接,摆动杆另一端滑动设置在腹部固定装置内,水平杆和竖直杆所在的平面与摆动杆相互垂直,水平杆靠近竖直杆的一端通过关节轴承与电动推杆一输出端连接,水平杆另一端与大腿杆顶端铰接。通过上述技术方案,解决了现有技术中行走康复器功能单一、操作不便的问题。
申请人:张学良
地址:052200 河北省石家庄市晋州市英才路166号
国籍:CN
代理机构:石家庄领皓专利代理有限公司
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