专利名称：一种抓取式山药播种机专利类型：发明专利
发明人：潘志国,潘浩然,孔令熙,林飞,林鲁成,李金凤,李永钊,
井士涛,周长鹤
申请号：CN201611150236.9申请日：20161214公开号：CN106717382A公开日：20170531
摘要：本发明涉及一种抓取式山药播种机。其包括排种装置，其包括曲柄连杆机构和机械臂，曲柄连杆机构中的曲柄转动连接于输出轴上，连杆与机械臂连接；机械臂包括连接杆、滑道和抓取臂，连接杆一端与曲柄连杆机构中的连杆相铰接，另一端与抓取臂相固接；机架上形成有挡板。该抓取式山药播种机通过曲柄连杆机构与机械臂的配合，使得机械臂循环抓取山药进而排种，每次只抓取一个山药种，抓取精度高，解决卡种、漏种问题；除此之外利用拖拉机牵引，通过开沟犁、排种装置、覆土装置和压实装置，将开沟、排种、播种和覆土拍实工作一次性完成，减少了对土壤的碾压次数，提高了机器的工作效率；实现从人工播种到自动播种转换，减轻了劳动负担。
申请人：青岛农业大学
地址：266000 山东省青岛市城阳区长城路700号青岛农业大学
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：孙营营
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