无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用

术能在地形测绘方面的运用进行了分析。关键词:无人机;地形测绘;航空摄影中图分类号:P217,P231

文献标识码：A文章编号.2096-4390（2019）02-00-02

地形测绘是城市发展中基础性的工作内容之一，通过地形测 在完成了无人机设备飞行路线设计工作之后，工作人员需要结合 绘工作的开展就能有效的对城市当中的地理信息进行全面分析、 对飞行区域的实际勘查结果来进行无人机设备调整,让无人机设 收集，使城市发展、城市建设有更好的质量,推动城市向前发展。但 备有良好的运行质量。第三，低空拍摄方面的控制操作，在使用无

在实际开展城市当中地形测绘工作的时候，受到城市地形条件等 人机设备对相应地区进行地形测绘的时候，要能充分的重视像控 因素的制约，导致地形测绘效果理想,而无人机技术的出现则让地 点的实际分布情况，并能以像控点分布为依据，获得像控点的摄影

形测绘工作的质量获得了显著提升。1无人机设备航空摄影测量分析图片以及信息资料，目标区域的地形测绘数据能得到完成的收集,

实现地形测绘工作质量提升。2无人机设备测量特性分析从当前地形测绘领域发展情况来看，无人机已经在该领域中 逐渐达到了不可或缺的地位，通过无人机技术的运用，就能让无人

2.1时效性以及性价比较高的特点。无人机航空摄影测量与传

机在工作人员的控制下完成地形测绘的各项工作，对城市当中的 统卫星测绘相比较而言其最大的优点就在于,运用这一技术,不仅 地理信息有全面的了解。和过去的地形测绘技术相比，无人机技术 有效的节省了测量工作需要的时间，确保了测量的准确性,同时这

实现了测绘工作的数字化、自动化，使得城市当中的地形测绘工作 一技术应用的价格较之其他技术而言也相对较低。另外，与传统人 从传统模式开始朝向数字化、信息化方向发展,为城市发展提供了 工测绘相比的话,无人机航空摄影的作业效率也相对较高海天至

极大便利,也满足当代城市实现数字化类型城市建设方面的需要, 少可以完成几十平方千米的测量工作，这些都说明了无人机航空 让城市整体发展能有所提升。在工作人员使用无人机技术进行地 摄影测量技术已经成为了城市测绘技术发展的必然趋势。形测绘的时候,由于无人机设备体型较小、动力较强,因此就能灵 2.2摄影反应速度，快。在应用无人机设备进行相应地区地形测

活的进入各个地区完成地形信息收集工作。虽然无人机设备体型 绘的时候通常会采用低空飞行的模式，主要是由于在使用低空飞 较小，但在无人机设备上搭载了大量先进电子舍设备,能有效的保 行模式进行地形测绘的时候能更有效的保证地形测绘质量,同时

证地形信息的采集质量，让无人机设备采集到的信息能真正为城 在几个方面也表现出了难于替代的优势。首先，由于无人机设备在 市发展提供帮助。在将无人机设备运用到城市地形测绘工作的阶 采用低空飞行模式进行地形信息采集的时候更靠近地面，因此也

段中，无人机技术也在不断的完善，逐渐出现了多种新型应用模 就能更有效的避免恶劣气候、不良天气等环境因素对无人机技术 式,让无人机设备的使用更为灵活,其在地形测绘领域当中的作用 地形测绘工作产生的影响，让地形测绘工作的质量能得到更好的

也越发的突出，在运用无人机技术进行地形测绘的时候也应注意 保证。其次,在采用低空飞行模式的时候，无人机设备控制人员也 到其中的关键点。首先要做好无人机设备机型选择工作，目前无人 就能更便捷、高效的完成无人机设备的起飞以及降落,让无人机设

机设备种类众多,各种无人机设备在操作难度、搭载的电子设备类 备的起降操作得到更好的控制，避免由于无人机设备起降受到影 型、主要用途等方面均有明显差异，在使用不同类型无人机设备进 响而造成设备损伤。第三，城市上空常会有飞机起降，同时也可能

行地形测绘的时候也能达到不同效果。因此在技术人员运用无人 有气象等领域的飞行物，因此在使用无人机设备进行城市地形测 机技术完成地形测绘工作前要能做好机型选择工作，从地形测绘 绘的时候也就需要工作人员提前做好空中飞行区域的申请够工

工作的实际目标以及具体情况出发，让无人机设备性能和地形测 作。而当采用低空飞行模式进行地形测绘的时候，也就能更容易获

绘工作需要保持高度一致，这样也就能保证在将无人机设备运城 得空中飞行批准。另外,目前大部分无人机设备在起飞或者是降落 市地形测绘工作中的时候有良好的质量。其次需要工作人员设计 的时候均需要一段平整的路面作为跑道，这也是工作人员必要的

出最为科学的无人机设备飞行路线。飞行路线和无人机设备地形 准备工作。而当采用低空飞行模式进行城市地形数据收集的时候, 测绘工作的质量有直接联系,一旦无人机设备飞行路线设计存在 也就能让无人机准备工作简化,提升了无人机技术地形测绘的效 问题，那么就会导致地形测绘工作的质量受到影响。而在实际进行 率。无人机设备飞行路线设计的时候，工作人员要尽量使无人机设备 2.3摄影较为安全灵活特点。无人机与其他在人飞机最大的不

飞行路线有良好的简洁性,这样也就能提升无人机技术地形测绘 同就在于，其不管是起飞还是降落，都不需要专用的场地。因此，如

的效率以及质量。同时地形测绘区域中往往会存在影响无人机技 果利用无人机进行航空摄影测量工作的话，不仅促进了测量工作 术正常发挥作用的影响因素，工作人员在使用无人机技术相应地 灵活性的有效提升,同时通过在复杂地形使用无人机航空摄影测 区进行测绘、制定无人机设备飞行路线的时候也要能充分的对这 量技术，确保了测量工作的安全顺利进行，降低人员伤亡现象发生

些影响因素进行分析，避免这些意外影响因素对无人机设备飞行 的几率。3地形测绘方面无人机设备航空摄影的应用 （转下页）造成影响，让无人机技术在地形测绘方面的应用效果得到保证。而2019.02科学技术创新 -55 -随机分布系统的输出概率密度函数建模及控制研究综述

舒明星(南京信息工程大学自动化学院，江苏 南京210044)摘 要：随机控制是控制理论与应用的一个重要分支。由于大量实际系统存在非高斯或非线性干扰信号，针对这类系统提出

了输出密度函数形状控制方法，以输出概率密度函数作为研究和控制对象，系统地分析多种建模和控制方法。本文围绕输出PDF 控制，综述了其控制原理；深入梳理了四种利用B样条模型逼近输出概率密度函数的建模方法以及输出PDF模型建立之后，实现

对输出PDF形状完全跟踪的不同跟踪控制算法；最后，指出随机分布控制中存在的问题”关键词：随机控制；非高斯;概率密度函数;B样条模型中图分类号:TP13

文献标识码：A文章编号：2096-4390 (2019) 02-0055-021概述2随机分布控制系统的PDF控制原理由于许多实际控制丁-程的输入变量会随噪音、参数的随机 根据系统的输入和输出数据，找到被控对象本质特征，建立

变化等而受到影响，所以大部分实际工业过程中的输入变量具 合适的随机系统模型，然后为了使输出PDF达到系统的性能要

有随机性，生产过程中的能源利用和工业生产效率会因而产生 求，再提出简单可实现的控制算法来设计控制器,保证系统的稳

影响，所以，随机系统控制是控制理论与应用的一个重要部分。 定性。对于这类新的基于输出PDF的跟踪控制问题，称为随机 当系统的输入和干扰噪声属于服从高斯分布的变量时,其输出 分布控制系统的PDF控制。变量的概率特性可由均值和方差反映，所以，在研究随机分布

3 B样条逼近PDF建模研究现状系统时，现有的方法总是假设所有变量都服从高斯分布。但是， 对于给定的时间t,假设在区间［0,8)上定义V(t)为的一个

大部分的实际系统中的随机变量不能满足高斯分布，其参数分 随机变量，u(t)eQ为控制输入，用分布函数F(y,u(t))来描述随

布会随着实际系统中参数的动态变化而变化，被控对象的全部 机变量 V(t)的分布为:F(y,u(t)) = P(V(t) 其中，P(V(t)随机控制方法不能满足较高的控制性能要求。在1996年，王宏 V(t)小于y的概率，由于F (y, u(t))在定义域内是关于y的连续 教授针对这类问题首先提岀了将随机分布控制和输出概率密 函数，那么由概率学的知识,可以得概率密度函数(PDF)为： 度函数(PDF)结合的理论,把输出PDF作为一个整体，分析多种

r “、、dF(y,u(t))对输出PDF的建模和控制方法。因为控制目标是整个输出PDF

r(y^j =—而的形状，所以这种控制方法其实也包括了对均值和方差的控制。由此，输出PDF的形状由控制变量u(t)确定。一(转下页)

3.1相片控制分析。当代无人机设备当中汇集了大量先进装置 采集。才能确保利用无人机进行的地形图测绘的精确度。但是，在

以及技术，在使用无人机设备进行相应地区地形信息采集的时候, 实际应用的过程中，必须对后期节点数据的分析予以充分的重视, 不仅能依靠无人机的图像采集以及识别性能收集到全面而详细的 在完成无人机数据的收集后，工作人员必须手绘完成等高线与水 地形信息，同时由于无人机设备当中也搭载了全球定位系统,因此 涯线。无人机设备在进行相应地区地形信息采集的同时也能通过采集系 结束语统和定位系统的联动,使得采集到的信息数据有更强的实用性以

地形测绘T.作城市管理、地区发展的基础，尤其是当代社会中

及可靠性。其次,在工作人员运用无人机设备进行相应地区信息数 的基础建设领域发展较快的情况下，也更对地信息有全面而清晰

据采集的时候，技术人员也能充分的利用无人机设备当中的空间 的了解。而在完成相应地区地形测绘工作的阶段中,也就需要工作 定位系统以图像采集分析系统，让无人机设备在完成相应信息数 人员能科学的使用无人机技术，使地形测绘的质量以及效果得到

据采集的时候能有效的屏蔽外界的影响因素，降低各种影响因素 保证。同时地形测绘方面的工作人员也要能充分的认识到无人机 对于无人机设备地形信息采集、处理的影响,保证无人机设备在地 技术的优势，不断加深对无人机设备航空摄影的研究,为无人机技

形测绘方面的价值。从地形测绘工作整体发展情况来看，无人机设 术在地形测绘方面的运用创造更好的基础,推动地形测绘工作的 备在相片控制方面有了突出的发展，在各种先进系统联动下能让 发展。地形测绘结果的质量获得提升。参考文献3.2 DOM工艺分析。DOM最大的作用就是将无人机航空摄影 ［1］ 王峰.无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用探讨［J］.资源信

所拍摄的数字化图片与各个阶段的影像样本进行收集和处理，并 息与工程 201631(3):121.在这一过程中就导致影像资料失真的问题予以有效的解决，以确 ［2］ 于航无人机4^空摄影测量在地形图测绘中的应用分析(J］.工程技 保影像图像资料的清晰度与准确度。DOM工艺在采集很分析无人 术:全文版/016(9):290-291.机低空摄影的相关数据信息的基础上，对相关数据信息进行正射 ［3］ 申兰兰.无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用探讨［J］.工程 纠正与影像镶嵌等各方面的工作，最后在通过检查所形成的DOM 技术:文摘版2)16(11):99.成果。DOM工艺作为无人机航空摄影测量中的重要组成部分之一, ［4］

王光明，丛联宇.无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用［J］.测 利用这一工艺将影像资料与相关信息资料紧密的融合在一起。绘与空间地理信息2017(6):220-221.3.3立体采编测量分析。测量工作人员在利用无人机航空摄影 ［5］赵

明君，陈红星滁佳无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应 测量完成相关测量工作后，还应及时的进行地形内部测量数据的 用［JJ.城市建设理论研究:电子版/016,6(11).