专利名称：一种角速度计算方法及装置专利类型：发明专利
发明人：刘勇,梅文庆,甘韦韦,胡仙申请号：CN201610948793.9申请日：20161102公开号：CN106526214A公开日：20170322
摘要：本发明提供的角速度计算方法及装置，对当前时间电机转子的角度值进行采集，获取当前角度值θ[t]，引入变量θ′[t]，将变量θ′[t]定义为与当前时间邻近的上一采集时间的角度值θ[t‑1]与角速度ω[t‑1]的和，同时引入速度变化因子a[t]，将速度变化因子a[t]定义为当前角度值θ[t]与变量θ′[t]的差值，根据当前速度变化因子a[t]与角速度ω[t‑1]，计算当前角速度，使当前角速度为当前速度变化因子a[t]的函数，将现有速度计算方法的速度极限问题转化为加速度极限问题，在一般的工业应用场合下，加速度极限都能满足角速度的计算需求，提高了角速度计算的精度。
申请人：中车株洲电力机车研究所有限公司
地址：412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：王宝筠
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