第一章 绪论
1、计算机控制系统利用（ ）和（ ）代替（ ），以（ ）和计算机技术为基础。综合了（ ）、（ ）和（ ）等多方面的知识。
2、自动控制系统的基本功能是信号的（ ）、（ ）、（ ），这些功能由（ ）、（ ）、（ ）来完成。
3、计算机控制系统在结构上可分为：（ ）和（ ）
4、计算机控制系统执行控制程序过程为：（ ）（ ）（ ）（ ） 5、实时控制的概念： 6、计算机控制系统的组成：
7、计算机控制系统的硬件主要包括：8点 8、常规外部设备可分为（ ）（ ）（ ） 9、计算机控制系统运行操作台应具备如下功能：4点 10、计算机控制系统的网络结构可以分为：（ ）和（ ） 11、计算机控制系统软件可分为（ ）和（ ） 12、系统软件的作用：
13、从系统功能角度来分，应用程序包括（ ）（ ）（ ） 14、一个典型的控制系统软件应包括（ ）和（ ） 15、数据采集系统概念： 16、DDC： 17、SCC： 18、DCS概念：
19、DCS可称为（ ）或（ ）
20、DCS的设计原则（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、（ ） 21、DCS的组成（ ）、（ ）、（ ）、（ ） 22、DCS的特点及结构模式： 23、FCS的结构模式及优点： 24、CIMS全称：
25、NCS的概念是什么类型的系统： 26、NCS的优点及缺点：
27、计算机控制系统采用了那些技术：
28、采用新型的控制系统包括：（ ）和（ ） 29、自适应控制的概念：
30、自适应控制包括：（ ）（ ）（ ) 31、人工智能包括（ ）（ ）
32、机器人可分为两类（ ）（ ）其中常见的工业机器人有（ 33、模糊控制适合什么样的对象：
34、模糊控制以（ ）（ ）（ ）为基础 35、预测控制采用（ ）（ ）的策略 第二章 总线技术与MODBUS通信协议 1、总线的定义：
2、总线分为（ ）和（ ） 3、总线的组成及功能：
4、错误处理包括（ ）（ ）（ ）等错误处理。
（ ）（ ） ）5、部总线的概念：
6、STD总线是（ ）计算机总线。 7、STD的优点： 8、STD信号分配： 9、指定PCI总线的目标： 10、PCI的概念及用途： 11、PCI开发动机：
12、PCI总线可应用于（ ）（ ）（ ）（ ） 13、PCI总线的优点：8点
14、PCI对单个目标设备至少需要（ ）引脚，对主控设备至少需要（ ） 15、PC104是一种（ ）总线规。它是一种（ ）（ ）（ ）嵌入式控制系统 16、外部总线分为（ ）和（ ）
17、IEEE-488总线上的连接设备有（ ）（ ）（ ）它们之间用（ ）互连 18、IEEE-488 总线上的设备有三种工作方式（ ）（ ）（ ） 19、IEEE-488有（ ）信号线（ ）地线
20、数据总线（ ）、数据有效线（ ）、NRFD（ ）、未接收好数据（ ） 21、IFC（ ）、服务请求线（ ）、注意线（ ）、EOI（ ）、REN( )
22、IEEE-488数据传输率不得超过（ ）、地址容量为（ ）（ ）可扩展为（ ） 23、IEEE-488电缆总长度小于（ ）不超过（ ） 24、IEEE-488采用（ ）逻辑（ ）“1”（ ）“0” 25、冗余数据校验概念： 26、奇偶校验：
27、校验和：
28、说明RS-232C的接电气特性、接口连接、电平转换器
29、说明RS-485的电气特性、收发器应用实例
30、差分电路的优点： 31、SN75LBC184的优点： 32、MODBUS通信协议概念：
33、MODBUS网络上传输使用（ ）技术、控制器能直接或通过（ ）组网 34、主设备查询的格式（ ）（ ）（ ）（ ） 35、从设备响应消息包括（ ）（ ）（ ） 36、在其他类型网络上传输采用（ ） 37、MODBUS有两种传输方式（ ）（ ） 38、简述RTU传输方式：
39、地址域允许的从设备地址为（ ）单个从设备（ ）广播地址（ ） 40、功能域允许的代码围（ ） 41、ASCII错误检测方法： 42、RTU错误检测方法：
43、字节的连续传输方式：
44、错误检测方法包括（ ）和（ ）
45、消息帧间隔不能（ ），字符帧间隔不能（ ） 46、MODBUS编程 第三章 人机接口 1、HMI的概念及功能：
2、操作台一般由（ ）（ ）（ ）（ ）（ 3、键盘的特点及确认方法： 4、消除按键抖动的方法： 5、独立式按键适用于（ ）
6、独立式按键扩展实例：8255A、74HC245 7、简述4*4矩阵键盘原理：
8、按键的识别方法有（ ）和（ ）分别简述 9、电子显示器的分类及原理：
10、按显示容分（ ）（ ）（ ）（ ）（ 11、按显示材料分（ ）（ ）（ ）（ ）（12、按显示原理分：
13、显示器件的主要参数有：7点
14、LED是一种（ ）器件，是（ ）结构 15、LED的发光机理是： 16、LED的主要优点：
17、LED显示器的扫描方式分为：（ ）（ ）
）组成 ）（ ） ） 18、LED显示器扫描方式电路图 19、液晶显示的优点和缺点： 20、液晶的特点：
21、液晶的工作原理及基本结构： 22、LCD的驱动方式为（ ）（ ） 23、简述静态驱动回路及7段LCD显示电路
24、时分割驱动通常采用（ ）、其占空比有（ 25、触摸屏由（ ）和（ ）组成 26、触摸屏可分为（ ）（ ）（ ）（ ）27、触摸屏的基本原理：
28、简述电阻式触摸屏的工作原理： 29、并行打印机接口电路设计及程序设计 第4章 过程输入输出通道 1、常用的信号有： 2、常用模拟信号有： 3、离散系统的采用形式有： 4、简述采样定理： 5、采样/保持器的作用： 6、采样/保持器的工作原理： 7、常用采用保持器应用电路
8、模拟开关的参数有（ ）（ ）（ ）（ 9、常用的模拟开关引脚分配：
）偏压有（ ） ）10、32通道模拟量输入电路设计实例
11、模拟量输入通道由（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）组成
12、信号处理容包括（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ） 13、A/D转换器有哪些工作原理（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ） 14、逐次逼近型A/D由（ ）（ ）（ ）（ ） 15、简述逐次逼近型A/D的工作原理： 16、双积分型A/D转换器原理： 17、量化及量化误差的概念： 18、量化单位（ ）
19、编码分为（ ）（ ）其中双极性编码分为（ ）（ ）（ 20、A/D转换器的技术指标：6点 21、8位A/D转换器连接实例 22、12位A/D转换器连接实例
23、模拟量输出通道有两基本的结构形式及各自特点 24、D/A转换器有（ ）和（ ）两种
25、并行D/A转换器由（ ）（ ）（ ）（ ）
26、并行D/A转换器根据电阻网络不同可分为（ ）（ ）（ ）27、简述权电阻模数转换器的基本原理 28、D/A转换器技术指标： 29、8位D/A转换器设计实例 30、12位D/A转换器设计实例
31、光耦合器又称为（ ），它的输入端为（ ）、输出端为（ ）
） 32、光耦合器的优点为什么： 33、使用光耦合器应注意： 34、影响计算机可靠性的因素有：
35、可靠性技术设计：元器件级： 部件及系统级：6点 36、干扰的分类： 37、什么是串模干扰： 38、什么是共模干扰：
39、干扰对控制系统的作用分为哪几个部分： 40、抗串模干扰的措施有： 41、抗共模干扰的措施有： 42、双绞线的应用：2点 43、抗干扰的软件措施： 数字信号的输入方法： 数字信号的输出方法：
44、CPU的抗干扰技术有（ ）（ ）（ 第六章 计算机控制系统的控制规律 1、被控对象的传递函数有哪些： 2、计算机控制系统的性能指标：
3、过渡过程有（ ）（ ）（ ）（ ）4、简述对象特性对控制系统的影响 5、PID的位置算式： 6、PID的增量算式：
） 7、增量算式的优点：
8、简述积分分离PID控制算法： 9、简述不完全微分PID算法： 10、简述微分先行PID算法： 11、PID参数对控制性能的影响： 12、简述控制规律的选择： 13、简述采样周期T的选取：3点 14、简述扩充临界比例度法的步骤
15 、简述串级控制框图及计算步骤 Rk-1
Kp Ti（分）Td（分） T（秒）Yk Yk-1 Yk-2
航空煤油比重16、简述前馈—反馈控制框图及计算步骤 120 3
10 1 6 118 121
17 、例题：
(Rk=Rk-1=Rk-2)
塔顶回流图中所示为炼油厂常压塔， 540 常压塔的控制是按规定的馏分将其分馏成汽油、 2 8 0.5 航空煤油、 6 轻柴
537 541
油等。当生产航空煤油时控制的要求最为严格，以煤油比重为质量指标。因此常压塔控制系
统以保证一线航空煤油品质为主要目标。塔顶回流L是影响航空煤油比重的主要因素。 试设计一比重与流量的串级控制系统。图中：A-流量变送器，B：比重变送器。
119 539
1、设计比重与流量串级控制系统原理图（比重为主回路，流量为副回路） 2、画出控制系统方框图
3、计算副回路第K次的给定值（精确到小数点后2位）
第7章 计算机控制系统软件设计
1、计算机控制系统软件分为（ ）（ ） 2、系统软件的作用： 3、应用软件按用途分为：7点
4、从系统功能的角度划分，应用软件分为（ ）（ ）（5、简述软件的设计过程
6、计算机系统软件一般由（ ）（ ）（ ）（ 7、软件的功能：10点 8、软件的性能指标：4点 9、OPC概念：
10、OPC支持两种类型的访问接口：（ ）( ) 11、OPC采用（ ）体系 12、OPC的特点：3点
13、OPC适用围：（ ）（ ）（ ）（ ） 14、OPC服务器的组成（ ）（ ）（ ）
） ）15、读OPC数据项的一般步骤： 16、数字滤波的概念：
17、数字滤波与RC滤波相比其优点： 18、常用的数字滤波方法： 18、编写各种滤波程序 19、标度变换的概念： 20、编写标度变换程序 21、实时多任务系统概念： 22、操作系统概念：
23、通用计算机系统运行（ ）
24、微核采用（ ）方式，通常只保留（ ）（ ）功能 25、并行处理： 26、并发处理：
27、任务及任务切换：（ ）（ ）（ ） 28、任务控制块概念及组成：
29、实时任务最重要的特性（ ）（ ）
30、实时任务按时间分类：（ ）（ ）（ ） 31、时间特性包括：3点 32、调度器的基本功能：
33、在实时操作系统管理下的控制系统是（ ）的系统，许多优先级的任务切换是被（ ）所引起的
第8章 现场现场总线与工业以太网控制网络技术
1、现场总线的定义： 2、现场总线的本质：6点 3、现场总线的结构特点： 4、现场总线的技术特点：
5、现场总线是一个定义了（ ）和（ ）的标准 6、大都采用了（ ）（ ）（ ）（ ） 7、物理层有两种编码方法：（ ）（ ） 8、两种编码方法特点： 9、调制方法有：
10、现场总线传输介质主要有：3点 11、数据链路层分为（ ）和（ ） 12、MAC层采用三种协议： 13、应用层分为：（ ）（ ） 14、用户层规定了（ ）
15、现场总线技术的发展趋势：（ ） 16、基金会现场总线分为（ ）（ ）
（1）CAN称为（ ），它采用了（ ）（ ）（ ）其信号传输介质为（ ），节点总数可达（ ）最高通信速率为（ ）（通信距离40m），最远通信距离可达（ ）（通信速率为5kbps）信号传输采用（ ）结构，有效字节为（ ）个，因而传（ ），受干扰的概率低，每帧信息均采用（ ）及其它检错措施，通信误码率极低。CAN节点在错误严重的情况下，具有（ ）的功能 17、DeviceNet为（ ）标准，通信模式为（ ）
18、Lonworks称为（ ），采用（ ），采用面向（ ）的设计方法。
（1）PROFIBUS支持（ ）（ ）（ ）等传输方式，最高通信速率为（ ）（通信距离不超过100m），最大通信距离为 （ ）（通信速率为9.6kbps）。如果采用中继器可延长至（ ） ，其传输介质可以是（ ）。每个网络可挂（ ）个节点，如带中继器，最多可挂（ ）个节点 19、CC—LINK称为（ ） 20、企业网络由（ ）（ ） 21、信息网络特点： 22、控制网络特点： 23、企业网络概念： 24、企业网络组成技术：7点 25、企业网络实现技术：7点 26、企业网络特性：4点
27、企业信息化与自动化层次模型（ ）（ ）（ ） 28、绘出企业网络的体系结构
29、简述信息网络与控制网络互连的主要基于的目的：5点
30、简述企业网络的建立方式
31、Intranet概念： 32、Intranet的特征：
33、简述信息网络与控制网络二者的区别：4点
34、企业网络必须要将信息网络与控制网络进行（ ）和（ ），才能实现（ ）与（ ）的统一、集成。
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